1、项目和内容设计计算依据和过程计算结果二、减速器总体方案设计1设计方案分析2电动机的选择(1)电动机类型的选择(2)电动机功率的选择(3)电动机转速的选择(4)确定电动机型号3传动比的分配4.运动参数及动力参数计算三、V带传动的设计1确定设计计算功率Pd2.选择带的型号3.确定带轮基准直径dd1、dd2(1)选择小带轮的基准直径dd1(2)验算带速(3)计算大带轮基准直径dd2(4)确定中心矩a及带的基准长度Ld0(5)验算小带轮包角1(6)确定V带的根数(7)确定带的初拉力F0(8)计算带的轴压力FQ四、齿轮的设计计算及结构说明1.选择齿轮材料2按齿面接触疲劳强度条件计算小齿轮直径d13.确定
2、齿轮的主要参数和计算几何尺寸4校核齿根弯曲疲劳强度5.计算齿轮的圆周速度及确定精度等级五、轴的设计计算及校核1输入轴的设计计算与校核(1)根据工作要求选择材料(2)按扭矩初算轴的最小直径(3)轴的结构设计(4)轴的强度校核2.输出轴的设计计算与校核(1) 根据工作要求选择材料(2)按扭矩粗算轴的最小直径六. 滚动轴承的校核1.输入轴滚动轴承寿命校核(1) 输入轴轴承的寿命校核2.输出轴滚动轴承寿命校核七. 键的选择与校核1.输入轴键的选择与校核1. 输入轴键的选择与校核2.输出轴键的选择与校核(2) 输出轴轴承的寿命校核(3) 本设计中,原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了1级传
3、动,带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其它形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传动的转矩,减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高,适用的功率与速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。所给定方案结构尺寸大,传动效率较高,成本低,连续工作性好,在所要求的工作条件下满足要求。根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。工作机所需要的有效功率为:Pw=Fv/1000=(13001.55)/1000=2.015KW为了计算电动机所需功率Pd,需确定传动装置总效率总。要求总效率,必须先确定各传动环节的效率。由教材第14页表
4、2-3查得:V带=0.96,轴承=0.98,齿轮=0.97,联轴器=0.99,滚筒=0.96;则传动装置的总效率为:总=V带轴承2齿轮联轴器滚筒=0.960.9820.970.990.96=0.85电动机所需功率为:Pd= Pw/总=2.015/0.85=2.37KW对于载荷比较稳定,长期连续运行的机械,只要所选电动机的额定功率Ped等于或稍大于电动机所需的工作功率Pd,电动机就能正常工作。由教材第203页表17-1选取电动机的额定功率为3.0KW。工作机转速:nw=(601000v)/(D)=(601.55)/(3.14250)=118.47 r/min由教材第10页表2-1,V带传动的传动
5、比常用范围为iv带=24,单级圆柱齿轮传动的传动比常用范围为i齿轮=35,则总传动比范围为i总=620。故电动机转速的可选范围为:n电机=i总nw=(624)118.47=710.82841.6 r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min。现将3种电动机的有关数据列于下表进行比较:方案电机型号额定功率/KW同步转速/(r/min)满载转速/ (r/min)电动机质量/KG总传动比1Y132M-83.0750710795.992Y132S-610001430638.103Y100L2-415003812.07注:总传动比=满载转速/工作机转速
6、可以发现以上三种电动机都符合要求,都可选取, 若工作环境对传动装置的外廓尺寸要求不大,则可选取方案3;若工作环境希望传动装置越小越好,则选方案1;这里,我们折中选取方案2,即选定电动机型号为Y132S-6。根据电动机功率与同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能:额定功率 3.0KW,满载转速 1430 r/min。i总=n满/nw=1430/118.47=12.13V带传动的传动比常用范围为iv带=24,这里取iV带=3则i齿轮= i总/iV带=12.13/3=4.05(单级圆柱齿轮传动的传动比常用范围为i齿轮=36)电动机轴为0轴,减速器高速轴为1轴,减速器低速轴为2轴,滚筒轴
7、为3轴。相邻两轴间的传动比表示为i01、i12、i23;相临两轴间的传动效率为01、12、23;各轴的输入功率为P0、P1、P2、P3;各轴的转速为n0、n1、n2、n3;各轴的输入转矩为T0、T1、T2、T3。在设计计算传动装置时,通常用电动机所需的工作功率Pd进行计算,而不用电动机的额定功率Ped。只有当有些通用设备为留有储备能力以备发展,或为适应不同工作的需要,要求传动装置具有较大的通用性和适应性时,才按额定功率Ped来设计传动装置。传动装置的输入转速可按电动机额定功率时的转速,即满载转速nm计算,这一转速与实际工作时的转速相差不大。0轴(电机轴)P0=Pd=2.37KWn0=nm=14
8、30minT0=9550(P0/ n0)=9550(2.37/ 1430)=15.82Nm1轴(高速轴)P1=P001=2.37V带=2.370.96=2.28KWn1=n0/i01带=1430/3=477r/minT1=9550(P1/ n1)=9550(2.28/ 477)=45.36N2轴(低速轴)P2=P112=2.28(轴承齿轮)=2.28(0.980.97)=2.17KWn2= n1/i12齿轮=480/4.05=118.52 r/minT2=9550(P2/ n2)=9550(2.17/ 118.52)=174.85N3轴(滚筒轴)P3=P223=2.17联轴器)=2.170.9
9、9)=2.11KWn3= n2=118.52 r/minT3=9550(P3/ n3)=9550(2.17/ 118.52)=170.02N运动与动力参数的计算结果汇总如下表:轴名功率P/KW转矩T(Nm)转速n/(r/min)传动比i效率输入输出电机轴1轴2轴滚筒轴2.282.172.112.372.232.132.0745.36174.85170.0223.5844.45171.35166.62480118.524.050.960.950.97由工作条件,载荷平稳,2班制工作,采用交流电动机,参考机械技术基础第216页,表14-8得:KA=1.2设计计算功率Pd=KAP=1.22.37=2
10、.84KW (其中KA 为工作情况系数,P为所需传递功率)根据设计计算功率Pd和小带轮的转速n0,由机械技术基础第216页,图14-8查得:带的型号为A型。由机械技术基础第208页,表14-2查得:A型带的小带轮最小直径为75,在结构允许的前提下尽可能选大一些,以减少弯曲应力,提高带的寿命,所以放大一档,由表14-2初选小带轮直径dd1=125mm。v=(dd1n0)/(601000)=(3.141251430)/ (601000)=6.28 m/s带速v在525 m/s 之间,符合要求。取=0.02dd2=(n0/n1)(1-)dd1=(1430/480)(1-0.02)125=245mm由
11、机械技术基础第208页,表14-2带的基准直径系列圆整得:dd2=250mm实际大带轮转速n1=n0dd1/ dd2=1430(1-0.02) 125/250=470.4(470.4-470)/470=0.02 1201在允许的范围内,满足要求。 由机械技术基础第214页,表14-5,查得P0=1.38KW由机械技术基础第214页,表14-6,查得P0=0.11KW由机械技术基础第215页,表14-7,查得K=0.97由机械技术基础第208页,表14-3,查得KL=1.01按下式计算V带的根数:ZPd/P0=Pd/(P0+P0)KKL)=2.84/(1.38+0.11)1.01)=1.95将Z圆整为整数:Z=2由机械技术基础第208页,表14-1,查得q=0.10kg/m按下式计算单根V带的初拉力:F0=500(Pd/vz)(2.5/K-1)+q
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