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利用PLC实现的二层电梯自动控制Word文档格式.docx

1、一至二层有到位行程开关ST1ST2。电梯内有一至二层呼叫按钮SB1SB2 和指示灯H1H2;电梯开门和关门按钮SB5和SB6.电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1 和YA2 控制.关门到位由行程开关ST5 检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP 以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1 所示。输入输出文字符号说明SB5开门H1电梯内一层按钮指示灯SB6关门H2电梯内二层按钮指示灯SB1电梯内一层按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H22二层下降呼觉按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮KM1电动机正转SB22二层下降呼叫按钮KM2电动机反转SB7检修开关YA1电梯开门ST1电梯

2、一层到位限位YA2电梯关门ST2电梯二层到位限位HA电梯故障警报ST5电梯关门到位限位SP电梯载重超限检测FR电动机过载保护电热器表1 控制信号2) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下.电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时.相应指示灯一直接通指示。3) 电梯运行时.电梯开门与关门按钮不起作用.电梯到达停在各楼层时.电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制.也可延时控制.但检测到电梯超重时.电梯门不能关闭.并由报警电铃发出报警信号。4) 电梯最大运行区间为三层距离.若一次运行时间超过30s.则电动机停转.并由HA 报警。5) 检修开关SB7 接通时.电梯下行停在一层位置.进行检修.其他所有动作均

3、不相应。6) 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护.如短路保护、过载保护、正反转互锁等。7) 相关参数: 拖动电动机M:5.5kW.AC380V.11.6A.1440r/min。 指示灯 H:0.25W.DC24V。 电铃 HA:8W.AC220V。 电磁铁 YA:100mA.AC220V。2.2 设计要求在课程设计中.学生是主体.为充分发挥其的主动性和创造性.教师引导其掌握完成设计内容的方法。为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点:1) 在接受设计任务后.应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划.确定各阶段应完成的工作量.妥善安排时间。2) 在方案确定过程中应主动提出问题.以取得指导教师

4、的帮助.同时要广泛讨论.依据充分。在具体设计过程中要多思考.尤其是主要参数.要经过计算论证。3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准.包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。4) 说明书要求文字通顺、简练.字迹端正、整洁。5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。6) 如果条件允许.应对自己的设计线路进行试验论证.考虑进一步改进的可能性。三 、课程设计报告内容3.1 控制任务的分析与输入输出点分配输入点编号输出点编号I1.2Q0.0I1.3Q0.1I0.0Q0.2I0.1Q0.3I0.2Q0.4I0.3Q0.5I0.4Q0.6I0.

5、5Q0.7I0.6Q1.0I0.7I1.0I1.1表2 输入输出分配表3.2 PLC接线原理图 3.3 S7-300的硬件组态及程序3.3.1 S7-300的硬件组态1)、单机架硬件组态最多配置8个扩展模块。2)、所必需的硬件材料:名称数量配置型号例电源模块PS1例如PS 307.6ES7 307-1EA00-0AA0CPU模块例如CPU 313C 例如6ES7 313-5BE00-0AB0SIMATIC 微型存储卡MMC例如6ES7 953-8LL00-0AA0扩展模块根据需要配置前连接器根据模块数量.分为20针、40针通过螺钉连接的40 针 6ES7 392-1AM00-0AA0固定导轨例

6、如6ES7 390-1AE80-0AA0编程软件STEP 7 软件(版本 5.1 + SP 2)编程接口 PG 电缆 带适当接口卡的PC(CP5611卡)表3 硬件材料表3)、硬件配置注意:1、插槽1为电源模块配置.电源模块如果不选用西门子专用电源模块.插槽1配置为空。2、插槽2为CPU模块配置。3、插槽3为多机架扩展接口模块配置.在单机架配置时为空2、扩展模块必须从插槽4开始配置。3.3.2 程序3.4 设计过程中的注意事项 1) 设计的安全性:产品安全性是设计的基本要求.在设计的过程中要较全面的考虑到各种 故障及相应的解决措施。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁.在硬件上要采

7、取机械互锁、机械限位、电气联动、外部传感器、安全继电器等措施和元件来完成安全设计。2) 设计的智能化:自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计.当设备发生故障或是动作不协调时.设备能够自动地切换至应急工作态.或是设备能自动的自我调整。这也是为了更加便捷.安全的使用我们所设计的产品。3) 设计的实用性:一个设计的好坏.取决于它是否在安全的前提下便利了人们的生活。这也是设计者们不断推陈出新的目的所在。四 、 总结我们这次的实验本来想做的是三层电梯.在宿舍时就已经把程序大致上写出来了.但是在实验室真正模拟时总是出错。在调试不出后.我们重新编写了两层电梯的程序.。然在模拟的时候也有波折.但是两层的电梯情况比较少.我们一种种的排查.终于完成了设计。这次两层电梯的设计在现实生活中的用处不大.但是通过它.我们意识到.运用自己的知识.可以设计出在现实中有用于大众的设计.不仅再是纸上谈兵了.实践出真知。但是由于我们的专业知识比较薄弱.经验的累积也不够.所以我们的设计一定不完善。在今后的学习中.我们一定更加虚心求学.希望将来能做出一点贡献。

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