小型船闸的PLC控制设计1详解Word格式文档下载.docx

1、摘要： 主要实现了用PLC实现小型船闸的自动控制，并给出了比较详细的系统设计过程，系统的配置，及程序运行的结构框图，及相应的程序，并介绍了船闸的结构与工作原理，对PLC船闸自动控制系统的完善具有重要意义。关键词： PLC 船闸控制 结构图 自动报警1、引言 近年新建船闸一般采用计算机控制技术随着科学技术的不断发展对船闸自动化水平的要求越来越高，PLC技术的迅猛发展让自动化控制又多了一个新的亮点，而船闸的PLC监控越来越广泛地被投入使用，它能使管理人员有效地对船闸的运行工况进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动化技术的发展，这种研究将得到越来越广泛地应

2、用，而且这种研究具有重要的实用价值，它对于保障河道通道的畅通，及人民的生产和生活具有十分重要的意义，顺应时代发展的要求。本设计的目的就在于用PLC代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC的优点实现小型船闸的自动控制。在掌握PLC对船闸的功能控制的基础上，还对船闸运行发生故障时的报警与查询系统做了探讨。2. 船闸控制系统设计2.1 船闸的主体结构船闸在物理建筑上分为闸室，临时工作闸门，上闸首工作闸门，上闸首输水阀门，下闸首工作闸门，下闸首输水阀门。其主体结构的平面图如图1（未包括临时闸门）图12.2 船闸的工作流程船闸的工作流程主要分为两个过程：上行过程和下行过程。上行过程：当下游水位与

3、闸室的水位一致后，下闸首的通行指示灯自动亮，下游闸门打开，船只进入闸室，当船只全部进入闸室后，关闭下游闸门，打开上游阀门，此时闸室处于充水状态，等闸室水位与上游水位一致后，上闸首的通行指示灯自动亮，上游闸门打开，关上游阀门，船只离开闸室。下行过程：当上游水位与闸室的水位一致后，上闸首的通行指示灯自动亮，上游闸门打开，船只进入闸室，当船只全部进入闸室后，关闭上游闸门，打开下游阀门，此时闸室处于充水状态，等闸室水位与下游水位一致后，下闸首的通行指示灯自动亮，下游闸门打开，关下游阀门，船只离开闸室。临时通行时的流程与上面流程基本一致。2.3PLC功能模块说明 2.3.1 CPU模块CPU是PLC系统

4、的控制中心，其主要功能是：（1）将输入信号（船闸控制系统运行程序和数据）送到PLC中存储起来。（2）检查电源、存储器、I/O的状态，诊断程序的语法错误。（3）按存放的先后顺序取出程序，进行编译。（4）完成用户程序规定的各种操作5。2.3.2 电源模块利用开关稳压电源为内部电路供电。开关电源的输入电压范围宽、体积小、重量轻、效益高、抗干扰性能好。2.3.3 开关量的数据采集模块PLC对船闸运行过程中的各种开关量进行实时采集，并将一些特殊规定的重要参量传送至上位微机。在开关量的输入变化时，据其变化的性质，及时作出判断、从而进行正常的动作处理、事故处理。 2.4 PLC系统的配置 根据系统的控制要求

5、，结合教学实验仪器的状况，在此选用欧姆龙公司生产的CJ1M可编程控制器，其控制方式采用存储程序、循环运算处理方式，其I0成批传送与直接处理并用，I/O与CJ1G/H型兼容。内置定位功能，系统中包扩内置脉冲输入/输出功能的CPU单元，该CPU单元利用用于简单的定位系统。处理速度为100ns2。具体配置如下：2.4.1 上闸首临时工作门控制单元机架 l块CPU模块 l块开入模块 4块开出模块 l块2.4.2 上闸首闸、控制单元机架 1块CPU模块 1块开入模块 l块可出模块 4块模拟量输入模块 l块通讯模块 l块扩展机架 l块扩展电源模块 l块扩展电缆 l块2.4.3 下闸首闸、门控制单元机架 l

6、块CPU模块 l块开入模块 2块可出模块 5块2.4.4 I/O地址的确定及分配船闸控制系统的控制核心是哪些信号需要输入，哪些输出信号需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式、输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序设计方案。输入信号的确定在对船闸的运行过程中，将进行开关闸/阀等动作，包括上闸首阀门的开、关；上闸首闸门的开、关；下闸手阀门的开、关；下闸首闸门的开、关，这些动作都将作为PLC的输入。为了防止闸、阀门开、关的超时，特别设置了超时报警，这也将作为PLC的输入，上、下游液及闸室内的水位感应装置也将作为PLC的输入。输出信号的确定通过软件对输入控制信号进行处理后，由输

7、出接口发出控制信号及各种指示信号。在船闸开始运行时，对上、下闸首的闸阀门各设置了一个继电器，以此来控制电机的正转（开闸、阀门）和反转（关闸、阀门）；在闸室的两端都会有相应的通行指示灯（以控制船的通行），以及报警指示灯，这些都作为船闸的输出 I/O地址分配输入地址分配 I1 上闸首阀门开门按纽 I2 上闸首阀门关门按纽I3 上闸首闸门开门按纽 I4 上闸首闸门关门按纽I5 下闸首阀们开门按纽 I6 下闸首阀门关门按纽I7 下闸首闸门开门按纽 I8 下闸首闸门关门按纽I9 上游水位感应器 I10 闸室水位感应器I11 下游水位感应器 输出地址 Q1 报警指示灯 Q7 上行时的通行指示灯Q2 下行时

8、的通行指示灯 Q8 上闸首阀门开门继电器Q3 上闸首阀门关门继电器 Q9 上闸首闸门开门继电器Q4 上闸首闸门关门继电器 Q10 下闸首阀门开门继电器Q5 下闸首阀门关门继电器 Q11 下闸首闸门开门继电器Q6 下闸首闸门关门继电器 定时器的分配T0 上闸首闸门开门30秒后到位，若闸门还未停止运行，则报警灯亮。T1 下闸首闸门开门30秒后到位，若闸门还未停止运行，则报警灯亮。2.5 船闸控制程序的外部接线图如下图所示：2.6 船闸控制程序设计PLC系统在硬件上分为三个控制单元 它们是上闸首临时工作门控制单元；上闸首永久闸阀门控制单元；下闸首闸阀门控制单元针对每个控制单元分别编制了上闸首临时工作

9、门控制程序，上闸首永久闸阀门控制程序；下闸首闸阀门控制程序。2.6.1 上闸首临时工作门控制程序临时工作门运行，只有单项操作，没有程序控制操作运行控制单元没有与网络相连，它只与下闸首控制单元有硬件的闭锁关联。程序控制系指船舶通过船闸时工作闸门输水闸门按预定的程序自动控制运行；单项控制是指对同类功能的单项机械分别进行控制。临时工作门的工作过程为：（1）上行：临时工作门处于关闭状态,船只已进入闸室完毕，下闸首闸、阀门确认已全关，此时开启上闸首临时工作门，输水平压后，继续开启至全开位，船只上行驶出闸室，之后，下一个闸次若仍为上行就对临时工作门实施关闸门操作。（2）下行：临时工作门处于开启状态确认下闸

10、首闸阀门已全关，关闭上闸首临时工作门 之后为下闸首PLC控制单元的操作运行。以上操作过程通过充水、上升、下降等按钮向上闸首PLC控制单元发出命令并由其完成相应的驱动闸门过程。对该程序的编制采用梯形图编程方法。特点是结构清晰，简单明了，执行速度快增强可读性，便于现场运行人员的熟悉其主要程序结构如图42.6.2 上闸首永久闸、阀门的控制程序上闸首永久闸阀门的运行过程，分为单项关闸门、单项开闸门、单项关阀门、单项开阀门等单项操作运行，及下行准备、下行程序、上行程序等程序控制操运行。船只上行时，上闸首闸阀门处于关闭状态下闸首处于开启状态（如果关闭，由下闸首PLC制单元完成开启），上行船只完全进入闸室后

11、下闸首闸阀门已全关（下闸首PLC制单元完成）上闸首PL制单元按到上行程序命令后开上闸首输水门，充水下压后打开上闸首工作闸之后关闭输水门，船只上行驶出。该控制程序完全采用梯形图语言编程，并采用模块化、结构化的设计方法。在程序设计中用主程序进行操作命令的判断、数据传送用子程序进行动作的执行。这样缩短了程序使程序结构清晰易读。在子程序的使用中增加了程序嵌套。其中上一级子程序包括：下行程序准备子程序；下行程序子程序；上行程序子程序；单项开闸门子程序；单项关闸门子程序；单项开阀门子程序；单项关阀门子程序 下一级子程序包括 开闸门动作子程序；关闸门动作子程序；开阀门动作子程序；关阀门动作子程序。其程序结构

12、见下闸首程序框图（图5）图52.6.3 下闸首闸、阀门的控制程序下闸首的程序结构与上闸首永久闸阀门的控制程序相似的，其运行过程为如下：（1）船只上行时如果下闸首闸门没有全开且闸首闸阀门已全关，闸室水位与下游水位平时直接进行开闸门操作，水位不平，则先打开下闸首阀门待泄水平压后再进行开下闸首闸门闸门全开后关闭下闸首泄水阀门发出下游允许通航信号船只可驶入闸室，完毕后，下闸首PLC控制单元接收到上行程序命令后关闭下闸首闸门。（2）船只下行时，设船只已驶入闸室，确认上闸首闸阀门已全关如果闸室水位与下游水位平，则直接开启下闸首闸门，水位不平则打开下闸首阀门，待泄水平压后，再打开下闸首闸门全开后，关闭泄水阀

13、门船只即可驶出闸室 在下闸室的控制程序中,上一级子程序有；上行准备子程序；单项关阀门子程序。下一级子程序有 开闸门动作子程序；关闸门动作子程序开阀门动作子程序；关阀门动作子程序 其程序结构及控制程序参见上闸首永久闸阀门控制程序结构及程序。总程序见附录13 组态王3.1 组态王的介绍 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态软件的功能和特点可归纳如下：概念简单，易于理解和使用；功能齐全，便于方案设计；实时性与并行处理；建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行；利用丰富的“动画组态”功能，快速构造各种复杂生动的动态画面；引入“运行策略”的概念。 组态王具有以下几个方面的特点：可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接；无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印；变量导入导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便的对变量名称等属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发时间；强大的分布式报警、事件处理，支持实时、历史数据的分布