带式输送机传动装置说明书课程设计1Word格式文档下载.docx

1、96。图1 带式输送机传动简图图2 电动机带式输送机的设计参数：输送带的牵引力1.25kN；输送带的速度为：1。8m/s；输送带滚筒的直径250mm。简图1中的1、2、3、4、5、6分别为：1、电动机；2、三角带传动;3、减速器；4、联轴器；5、传动滚筒;6、皮带运输机。二、电机的选择1、类型和结构的选择三相交流异步电动机的结构简单、价格低廉、维护方便，但一般应用于工业.Y系列电动机是一般用途的全封闭式自扇冷式三相异步电动机,具有效率高、性能好、噪声低、振动小等优点，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机器上,如风机、输送机、搅拌机、农业机械和食品机械等。所以，选用Y系列电动机作为

2、带式输送机的电机。2、功率的确定 电机的容量（功率）选择是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时,电动机不能保证工作机的正常工作,或使电动机因长期过载而过早损坏；若容量过大,则电动机价格高,能力不能充分利用,而且因为经常不在满载下运行,其效率和功率因数较低，造成浪费。 工作机所需功率Pw（KW）Pw=FwVw/w=1.25KN1.8m/s0。962。34KW式中,Fw为工作机的阻力，KN；Vw为工作机的线速度,m/s；为工作机的效率，带式输送机可取w=0.96.电动机至工作机的总效率总=12345 1为三角带的传动效率，2为齿轮传动效率，3为滚动轴承的效率,4为联轴器的效

3、率，5为运输机平型带传动效率。参考机械设计课程设计表31机械传动效率概略值,第13页，得:5=0.960.9798990.960.88 所需电动机的功率Pd（KW）Pd=Pw/总=2.34/0。88KW=2.66KW 电动机额定功率Pm按PmPd来选取电动机型号.电动机功率的大小应视工作机构的负载变化状况而定。3、转速的确定 滚筒轴的工作转速为nw=601000Vw/D=（6010008）/（3。14250）138r/min Vw为皮带输送机的带速,D为滚筒的直径. 额定功率相同的同类型电动机，有几种不同的同步转速。例如三相异步电动机有四种常用的同步转速，即3000r/min、1500r/mi

4、n、1000r/min和750r/min。一般最常用、市场上供应最多的是同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，综合考虑各种情况，决定选用1000r/min的电动机. 选用Y系列电动机，参考机械设计课程设计表177 Y系列（IP144）三相异步电动机的技术数据,第178页，得：电动机的型号为Y132S-6，额定功率（Pm）为3KW（实物如图2），满载转速（nm）为960r/min。二、传动比的分配1、电动机选定后，根据电动机的满载转速nm和工作机的转速nw即可确定传动系统的总传动比I，即I=nm/nw=960/138=6。9566。962、传动系统的总传动比i是各串联机构传动

5、比的连乘积,即I=i1i2=6。式中，i1，i2为传动系统中各级传动机构的传动比。3、传动比分配的一般原则各级传动比可在各自自荐用值的范围内选取.各类机械传动比荐用值和最大值,参考李育锡的机械设计课程设计表3-2 各类机械传动的传动比，第14页.分配传动比应注意使各传动件的尺寸协调、结构匀称和利于安装.传动零件之间不应造成互相干涉.使减速器各级大齿轮直径相近，以利于实现油池润滑。使所设计的传动系统具有紧凑的外廓尺寸。4、所以，传动系统中V型带机构的传动比i1选择2，则齿轮机构的传动比i2为3。48。三、传动参数的计算机器传动系统的传动参数主要是指各轴的转速、功率和转矩,它是进行传动零件设计计算

6、的重要依据。各轴的转速n（r/min）高速轴1的转速：n1=nm中间轴2的转速：n2=n1/i1=960/2=480r/min低速轴3的转速:n3=n2/i2=nm/（i1i2）=480/3.48=138r/min滚筒轴4的转速：n4=n3=138r/min式中，nm为电动机的满载速度；i1为高速级传动比；i2为低速级传动比。各轴输入功率P（KW）高速轴1的转速:P1=Pm=3KW中间轴2的转速:P2=P11g=30.960.99=2。85KW低速轴3的转速：P3=P22g=2。8599=2.74KWP4=P3c3=2.740.9996=2。60KW式中,Pm为电动机额定功率（KW）；c为联轴

7、器效率；g为一对轴承的效率;1为V型带传动的传动效率；2为低速级齿轮传动效率。各轴的输入转矩T（Nm）T1=9550P1/n1=95503/960=29.84NmT2=9550P2/n2=95502。85/480=56。70NmT3=9550P3/n3=95502.74/138=189。62Nm滚筒轴4的转速:T4=9550P4/n4=955060/138=179。93Nm四、V型带的设计1、确定计算功率 计算功率Pca是根据传递的功率P和带的工作条件而确定的Pca=KAP.KW。KW式中，Pca为计算功率，KW； KA为工作情况系数，这里取KA.，参考，教材第八版机械设计表8-7 工作情况系

8、数KA，第156页; P为所传递的额定功率，如电动机的额定功率或名义的负载功率,KW。2、选择V带的带型根据计算的功率Pca和小带轮转速n1，确定普通V带为A型，参考，教材第八版机械设计图811 普通V带选型图，第157页。由可得到小带轮的基准直径范围为80mmdd100mm，再参考教材第八版机械设计的表86 V带轮的最小基准直径和表8-8 普通V带的基准直径系列，确定大小带轮的基准直径，应使dd1（dd）min，初选dd1为100mm，dd2=2dd1=200mm，则带速V1为:V1=dd1n1/（601000）=3.14100960/（601000）m/s5。02m/s因为算出来的带速为5

9、.02m/s，在525m/s范围内，符合要求。 确定中心距a，并选择V带的基准长度Ld。根据带传动总体尺寸的限制条件或要求的中心距，通过计算,7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2） 210mma0600mm初定中心距为a0=300mm.计算相应的带长Ld0Ld02a0+/2（dd1+dd2）+（dd1+dd2）2/4a0=2300+/2（100+200）+（100+200）2/（4300）=1146mm带的基准长度Ld根据Ld0，参考教材第八版机械设计表8-2 V带的基准长度系列及长度系数KL,第146页，得Ld=1250mm。 计算中心距a及其变动范围传动的实际中心距近似为aa0（Ld

10、Ld0）/2=300（12501146）/2=352mm考虑到带轮的制造误差、带长误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧需要,常给出中心距的变动范围为amin=a0。015Ld=3520。0151250334mmamax=a+0。03Ld=3520。031250390mm 验算小带轮上的包角1由设计经验可得，小带轮上的包角1小于大带轮上的包角2；小带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总摩擦力。因此，打滑只可能在小带轮上发生.为了提高带传动的工作能力，应使190011800（dd2dd1）57.30a=1800（200100）352163。70900 确定带的根数zPca为计算功率,由式P

11、ca=KAP得出，其中，KA为工作情况系数，P为传递的功率;Pr为额定功率，由式Pr=（P0P0）KaKL得出，其中，P0为单根普通V带所能传递的最大功率，参考教材机械设计表84a 单根普通V带的基本额定功率P0，第152页，经计算得P0=0.78KW，P0为单根V带额定功率的增量,参考教材第八版机械设计表84b 单根普通V带额定功率的增量P0，第153页,经计算得P0=0。02KW，Ka为包角不等于1800时的修正系数，参考教材第八版机械设计表85 包角的修正系数，第155页,经计算得Ka=0。96，KL为当带长不等于实验规定的特定带长时的修正系数，参考教材第八版机械设计表82 V带的基准长

12、度系列及长度系数KL，第146页，KL=0.93，则， Z=Pca/Pr=KAP/（P0P0）KL=3.6/（0。780.02）0.935.0410为了使各根V带受力均匀，带的根数不宜过多,一般少于10根,经鉴定，符合要求，Z取6. 确定带的初拉力F0 下式中，q为传动带单位长度的质量，kg/m,参考教材第八版机械设计表8-3 V带单位长度的质量，第149页，得p=0.1kg/m。F0min=500（2.5Ka）Pca/Kazvqv2=500（2。50。96）3。6/（0.9665.02）0。15.02298.39N对于新安装的V带，初拉力为1。5F0min；对于运转后的V带，初拉力应为1。3

13、F0min,则初拉力应选F0=1.5F0min. 计算带传动的压轴力Fp为了设计带轮轴的轴承,需要计算带传动作用在轴上的压轴力Fp，参考教材第八版机械设计图813 压轴力计算示意图，第159页。Fp=2zF0sin（1/2）=21.598。39sin（163.70/2）=1753。13N式中，1为小带轮的包角。 V带小轮二维零件图（如图3）图3五、圆柱齿轮的设计1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按图1所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动. 输送机为一般工作机器,速度不高,可以选用7级精度（GB 10095-88）。 材料的选择，参考教材第八版机械设计表10-1 常用齿轮材料及其力学特性，第191页，选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差40HBS。 选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=3.