PLC 实习报告胡杰.docx

1、PLC 实习报告胡杰前言电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多，故障率高，可靠性差，体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保护方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭。控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数，判定轿厢的运行方向，保证轿厢平层减速，将轿厢停在选定的楼层上，同时，楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢外均要有信号灯显示电梯的运行方向及楼层数。MCGS(Monitor and Co

2、ntrol Generated System)即：通用监控系统。它是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集和处理，以及动画显示，报警处理，流程控制，实时曲线，历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，充分利用Windows图形功能完备，界面一致性好，易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性。在自动化领域有着广泛的应用。本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。1电梯PLC控制系统1.1什么是可编程控制器？它有什么特点？可编程序控制器(Programmable L0 c Con

3、troller简称PLC)是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。PLC电梯控制系统有如下的特点：(1)、PLC是基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高；(2)、PLC最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。(3)、PLC控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。(4)、PLC具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便的实时监视系统的运行状态。(5)、现代PLC具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监视的网络通讯功能。1.2系统结构和控制器选型电梯的PLC控制

4、系统的结构如图1所示，主要硬件包括：可编控制器PLC、变频器、光电旋转编码器、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、门机及其他电气元件等。 1.3本次实习所选用的PLC机型？以及编程软件？S7-200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠，功能极其强大，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。因此，能够满足电梯对电气控制系统的要求。S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构，低廉的成本，强大的功能使得它成为各种小型控制任务的理想解决方案。在本次设计中，利用它编写控制一个四层楼电梯的控制系统。分别完成轿

5、厢内指令，厅外召唤指令，楼层位置指示，开门控制等任务。STEP 7/WIN 32是S7-200系列的PLC编程软件，可以对S7-200的所有功能进行编程。该软件在Windows平台上运行。其基本功能是协助用户完成应用软件任务。例如：创建用户程序，修改和编辑过程中编辑器具有简单的语法检查功能。还可以直接用软件设置PLC的工作方式，参数和运行监控。2 四层楼电梯模拟控制的设计控制要求(1) 开始时，电梯处于任意一层。(2) 当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)(3) 当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢

6、停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)(4) 在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。(5) 电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层

7、向下外呼梯信号。(6) 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。3 I/O点的分配如下I0.0S4四层内呼叫I0.7U1一层上呼I0.1S3三层内呼叫I1.0U2二层上呼I0.2S2二层内呼叫I1.1U3三次上呼I0.3S1一层内呼叫I1.2SQ1一层限位I0.4D4四层下呼I1.3SQ2二层限位I0.5D3三层下呼I1.4SQ3三层限位I0.6D2二层下呼I1.5SQ4四层限位Q0.0L4轿厢在四层Q1.0SL2内呼二层指示Q0.1L3轿厢在三层Q1.1SL1内呼一层指示Q0.2L2轿厢在二层Q1.2UP1外呼一层上

8、指示Q0.3L1轿厢在一层Q1.3UP2外呼二层上指示Q0.4DOWN轿厢上行Q1.4UP3外呼三层上指示Q0.5UP轿厢下行Q1.5DN2外呼二层下指示Q0.6SL4内呼四层指示Q1.6DN3外呼三层下指示Q0.7SL3内呼三层指示Q1.7DN4外呼四层下指示4.PLC编程程序如下：4.1指令表：LD sq1= l1LD sq2= l2LD sq3= l3LD sq4= l4LD sq1O upLD M0.5O M0.4ALDLD sq2O sq1O upAN M0.5LD M0.7O M0.6ALDOLD= M2.0LD sq4O downLD M0.7O M0.6ALDLD sq4O s

9、q3O downAN M0.6LD M0.5O M0.4ALDOLD= M2.1LDN M0.2AN M3.0AN downLDN sq1AN sq2AN sq3AN sq4OLD= M3.3LD sq3O sq2O sq1O upAN M0.5A M1.0AN M0.7O M2.0A M3.3= upLDN M0.2AN M2.7AN upLDN sq1AN sq2AN sq3AN sq4OLD= M3.4LD sq4O sq3O sq2O downAN M0.6A M0.3AN M0.4LD M2.1O M3.6OLDA M3.4= downLD d4A sq4LD u3O d3A sq3

10、OLDLD u2O d2A sq2OLDLD u1A sq1OLD= M0.2LD M0.2AN M2.2TON T37, 20LD T37= M2.2R M0.2, 1LD d4O dn4AN sq4= dn4LD sq1O sq2O sq3A s4O M1.6AN sq4= M1.6LD dn4O M1.6= M1.0LD d3O dn3LDN sq3O M2.7ALD= dn3LD sq4A s3O M1.7LDN sq3O M2.7ALD= M1.7LD M1.7O dn3= M0.6LD d2O dn2LDN sq2O M2.7ALD= dn2LD sq3O sq4A s2O M1.

11、5LDN sq2O M2.7ALD= M1.5LD M1.5O dn2= M0.4LD u1O up1AN sq1= up1LD sq2O sq3O sq4A s1O M1.4AN sq1= M1.4LD M1.4O up1= M0.3LD upO downAN s3= M3.1LD M0.5AN sq2O M0.7AN sq3O M1.0AN sq4AN M3.0= M2.7LD M0.6AN sq3O M0.4AN sq2O M0.3AN sq1AN M2.7= M3.0LD u2O up2LDN sq2O M3.0ALD= up2LD sq1O sq2A s2O M1.3LDN sq2O

12、 M3.0ALD= M1.3LD up2O M1.3= M0.5LD u3O up3LDN sq3O M3.0ALD= up3LD sq1O sq2A s3O M4.0LDN sq3O M3.0ALD= M4.0LD up3O M4.0= M0.7LD SM0.1AN sq1AN sq2AN sq3AN sq4S M3.6, 1LD sq1R M3.6, 1LD M1.6= sl4LD M1.7O M4.0= sl3LD M1.4= sl1LD M1.5O M1.3= sl24.2梯形图：5.MCGS组态过程以及相关画面如下：5.1设计监控界面在组态平台上，创建“四层电梯实验监控”用户窗口，单

13、击“动画组态”，进入动画制作窗口。利用组态工具，绘制四层电梯实验监控界面。图2 四层电梯PLC实验监控界面5.2定义数据变量实时数据库是工程的数据交换和数据处理中心。数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。(1) 对象列表名称类型注释名称类型注释S1开关型一层内呼叫S2开关型二层内呼叫S3开关型三层内呼叫S4开关型四层内呼叫D4开关型四层下呼D3开关型三层下呼D2开关型二层下呼U1开关型一层上呼U2开关型二层上呼U3开关型三层上呼DOWN开关型下降指示UP开关型上升标志L4开关型四层指示L3开关型三层指示L2开关型二层指示L1开关型一层指示F1LEFT数值型一层门关F2LEFT数值型二层门关F3LEFT数值型三层门关F4LEFT数值型四层门关F1flag开关型一层门关标志F2flag开关型二层门关标志F3flag开关型