机械原理 7系机械原理习题集Word下载.docx

1、（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求的取值范围；（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求的取值范围。2.在图示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为mm，mm，mm，mm。（1）若取为机架，作图求该机构的极位夹角，杆的最大摆角和最小传动角。（2）若取为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时， 两个转动副是整转副还是摆转副？3在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：mm，mm，mm，mm；并已知构件为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：（1）四杆机构的类型；（2）作图求该四杆机构的最小传动角；（3）作图求滑块F的行程速度变化系数。4在图示的凸轮机构中，若已知凸轮以等角速度顺时针转动，试

2、求从动件上点的速度。假设构件在上作纯滚动，求点的速度。5在图示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度rad/s，试求在图示位置导杆4的角速度的大小和方向。6用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆的长度mm，行程速比系数，机架的长度mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，试用图解法求其曲柄的长度和连杆的长度 。7设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长mm，偏心距mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。8. 如图，已知曲柄摇杆机构ABCD。现要求用一连杆将摇杆和一滑块连接起来，使摇杆的三个位置，和滑块的三个位置，相对

3、应，其中，、分别为摇杆的左、右极限位置。试用图解法确定此连杆的长度及其与摇杆铰接点的位置。9试设计一铰链四杆机构，要求满足，与，两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆在第2位置为极限位置。已知和，试用图解法求铰链的位置。10有一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长mm，摆角=，摇杆在两极限位置时与机架所成的夹角为和，机构的行程速比系数，用图解法设计此四杆机构，并验算最小传动角。第十九章 凸轮机构1下图所示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？2设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角

4、速度顺时针转动，基圆半径mm，滚子半径mm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过时，从动件以简谐运动规律上升mm；当凸轮接着转过时，从动件停歇不动；当凸轮再转过时，从动件以等加等减速运动返回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。3试设计图示的凸轮机构。已知摆杆在起始位置时垂直于，mm，mm，滚子半径mm，凸轮以等角速度顺时针转动。当凸轮转过时，从动件以摆线运动规律向上摆动；当凸轮再转过时，从动件又以摆线运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余时，从动件停歇不动。4在图示的凸轮机构中，从动件的起始上升点均为点。（1）试在图上标注出从点接触到点接触时，凸轮

5、转过的角度及从动件走过的位移；（2）标出在点接触时凸轮机构的压力角。第二十章 齿轮机构1如图所示：（1）已知mm，求、之值及点处曲率半径；（2）当仍为46.985mm时，求及。2一对渐开线齿轮廓如图所示，两渐开线齿廓啮合于点，试求： （1） 当绕点转动的齿廓为主动及啮合线如图中时，确定两齿廓的转动方向； （2） 用做图法标出渐开齿廓上的点相共轭的点、，标出渐开线齿廓上与点相共轭的点； （3） 用阴影线标出两条渐开线齿廓的齿廓工作段； （4） 在图上标出这对渐开线的节圆和啮合角，并说明啮合角与节圆压力角之间的关系。3一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为mm，mm，试求：（1）

6、当中心距mm时，啮合角等于多少？两个齿轮的节圆半径和各为多少？（2）当中心距改变为 =87mm时，啮合角和节圆半径、又等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？4已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，=20，mm，。试求： （1） 两轮的几何尺寸和标准中心距，以及重合度； （2） 按比例作图，画出理论啮合线，在其上标出实际啮合线，并标出一对齿啮合区和两对齿啮合区，以及节点的位置。5若将上题（4题）中的中心距加大，直至刚好连续传动，试求：（1）啮合角和中心矩；（2）节圆半径和；（3）在节点啮合时两轮齿廓的曲率半径和；（4）顶隙。6有一齿条刀具，mm，=1。刀具

7、在切制齿轮时的移动速度mm/s.（1）用这把刀具切制的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？（2）若用这把刀具切制的变位齿轮时，其变位系数，则刀具中线离轮坯中心的距离应为多少？7有一回归轮系（即输入轴1与输出轴3共线），已知,，。各轮的压力角 =20 ，模数m=2mm，=1， =0.25。问为保证中心距最小，而且各轮又不产生根切应采用哪种变位传动方案？说明理由。8图示回归轮系中,齿轮1，2为一对渐开线直齿圆柱齿轮，；齿轮3，4为一对渐开线斜齿圆柱齿轮，,，现需安装成实际中心距，试求:（1）齿轮1，2的传动类型及变位系数和；（2）齿轮3，4的螺旋角。9设一对轴间角

8、直齿圆锥齿轮传动的参数为：， ，。试计算下列值:（1）两分度圆锥角；（2）两分度圆直径；（3）两齿顶圆直径。第二十一章 轮系1下图所示轮系中，已知各轮齿数为，试求传动比。2下图所示轮系中，以知各轮齿数为：，；又r/min，r/min， 两者转向相反。试求齿轮4的转速的大小和方向。3下图所示轮系中，已知：，试求传动比。4下图所示轮系中，已知各轮齿数为：，；又轴以r/min按图示方向回转，轴以r/min按图示方向回转。试求轴转速的大小和方向。5下图所示的轮系中，已知各轮齿数为，。若轴按图示方向以r/min的转速回转，轴按图示方向以r/min的转速回转，试确定轴的转速大小及转向。6下图所示的轮系中，

9、。若轴按图示方向以r/min的转速转动，试确定轴转速的大小及转向。第二十四章 机械系统动力学1下图为具有往复运动时杆的油泵机构运动简图。已知：mm，移动导杆3的质量kg，加在导杆3上的工作阻力N。若选取曲柄1为等效构件，试分别求出在下列三种情况下，工作阻力的等效阻力矩和导杆3质量的等效转动惯量。（1）；（2） ；（3） 。2下图所示的机构中，已知：齿轮1和齿轮2的齿数分别为，其转动惯量分别为，；滑块的质量为kg，其余构件质量不计；驱动力矩，阻力矩；构件长m，其余尺寸如图示。试求机构在图示位置启动时构件（与齿轮2固联）的角加速度（计算时忽略滑块3的转动动能）。3已知一机械系统的等效力矩对转角的变

10、化曲线如图所示。各块面积为mm2，mm2，mm2，mm2，mm2， mm2，mm2，比例尺：，平均转速r/min，运转不均匀系数。若忽略其它构件的转动惯量求飞轮的转动惯量并指出最大、最小角速度出现的位置。4一机械系统在稳定运转的一个周期内，等效阻力矩的变化规律如图示，等效驱动力矩为常数，等效转动惯量，等效构件的平均转速，试求：（1）等效构件上的驱动力矩；（2）和的位置；（3）最大盈亏功；（4）运转速度不均匀系数；（5）若要求，在等效构件上安装飞轮的转动惯量应为多少？5在图（a）所示的传动机构中，1轮为主动件，其上作用的主动力矩为常数，2轮上作用有阻力矩，其值随2轮的转角作周期性变化：当2轮由转至时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由转至时，。1轮的平均角速度，两轮的齿数为，。（1）以1轮为等效构件时的等效阻力矩；（2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩；（3）为减小速度波动，在1轮轴上装置飞轮，若要求不均匀系数 =0.05，而不计1轮和2轮的转动惯量时，问所加飞轮的转动惯量为多大？