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1、 举升机构； 平板机构； 托臂机构； 校核AbstractWith the rapid development of our economy, more and more limousine come into the road, at the same time ,the limousine should be cautiously protected when the road repair cars work,especially for some luxury cars.Great attention should be paid to the accident vehicles, w

2、hich can prevent extrusion,collision and further damage of the change on the appearance. As a kind of special repair car,the tablet went on two type multifunctional repair car uses the additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, plate breaking to help the accident vehicle load.It real

3、izes the rapid processing of traffic accident, and at the same time the road repair cars wont be restricted by speed of the accident vehicle.Otherwise, the main work of modification design and check-work can achieve a reasonable result.On the basis of a large number of relevant materials,the whole p

4、lan of the tablet went on two type multifunctional repair car can make contribution to the reasonable selection and checking of additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, the lifting mechanism, flat organization, arm mechanism, hydraulic winch and related accessories.And through to t

5、he chassis type selection,it determines the performance parameters of the vehicle and the whole parameter of the tablet went on two type multifunctional repair car. .Keywords: Repair car modification design; Hydraulic winch; Lifting mechanism; Flat organizations; Arm mechanism; Check1 绪论1.1 研究意义清障车全

6、名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型能力划分。按照能

7、力分为轻型、中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。随着我国经济的迅速发展，公路建设突飞猛进，里程不断增加，我国“五纵七横”公路主干线将基本建成。公路建设的发展，为车辆行驶创造了良好的环境，汽车保有量日益增多。汽车给人们的工作与生活带来了极大的便利，但是因汽车而发生的交通事故也给人们带来了不尽的烦恼。 汽车因故障停在公路上会严重堵塞交通，特别是高速公路上，车速高，流量大，一旦发生交通事故不能及时处理，将会严重堵塞交通。由于交通事故是不可预见的，故障车辆

8、的损坏程度不一，因此，能够迅速清理事故现场且操作简便具有多种功能的清障车受到交管部门的青睐。1.2 国内外发展现状 现有的清障车功能，不论是进口车还是国产车，大多只限于起吊、拽拉、托牵等几项。其中应用最多的是托牵功能。真正具有抢险救援等多功能的清障车很少，尤其不足的是托举和托牵能力不够。国产清障车的额定托举能力在后轴超载20%的情况下，达不到底盘标定载质量的50%。如3t普通托用式清障车，其额定托举能力在1t至1.5t左右，8t普通托吊式清障车额定托举能力在4t以下，20t双后轴旋转吊式清障车，其额定托举能力只有6t左右。进口清障车的额定托举能力比国产清障车还要小。拖救人员普遍反映，当遇到8t

9、超载货车和8t以上载货车，尤其是遇到高级豪华大客车出现故障时，现有的清障车很难完成托牵清障，严重影响了交通。有清障车生产商希望通过加大底盘吨位来解决这一问题，但托牵能力提高有限，而车价成数倍增长，影响了用户的经济效益。因此，市场呼唤托举和托牵能力大的清障车。我国80年代末期开始引进和仿制清障车，从国外清障车发展的第三阶段开始起步，起点较高，走了一条引进技术与自主开发相结介的道路。无论是研发技术还是生产能力，我国企业都能满足国内市场需求。但是与世界先进水平相比还有一定差距。主要表现在:（1）国内目前基本使用载货汽车的二类底盘改装清障车，据了解，只是因为各类汽车底盘小能大批量被采购应用，所以小愿意

10、投入资金和精力去开发。因此，清障车上装与底盘的匹配小尽介理，底盘的作业能力未有得到充分发挥。（2）产品开发主要还处于模仿阶段，自主开发的品种小多。多数企业山于生产量少，为减少成本，仍然采用原始的手工作坊式技术，导致产品外形比较粗糙，只有少数生产量大的企业，采用等离子或激光等技术，保证产品的下料尺寸准确，减小毛坯因受热而变形。（3）智能化监控。目前国内清障车的技术，仅仅满足基本的施救和清障，智能化的监控仪器应用较少。1.3 国内外清障车发展趋势人性化设计和个性化服务是国外目前的发展趋势。国外的清障车，技术方而非常成熟，尤其是美国清障车技术经过了几年的发展，其主要结构技术的创新与改进已经很小，现今

11、清障车产品的技术研发，主要集中在人性化的设计和个性化的服务方而。另外上装轻量化也是目前国外清障车的发展趋势，随着全球环境恶化和能源危机的日益加剧，汽车轻量化设计作为实现节能减排的最有效措施之一，国外平板大量采用铝介金型材加普通铝板制造，会越来越受到企业和用户的重视。我国清障车技术今后还将在以下几个方而进行改进和优化。（1）底盘专用化。为了达到清障车对底盘的专门要求，需要研发一系列专用的二类底盘，使整车与上装的匹配更加介理，使轴距及前后桥的设计承载能力更强，最大限度地发挥底盘性能。（2）设计、生产、试验手段采用新技术。国内清障车设计还在研究和仿制国外主流产品，主要是在运用AutoCAD或国产电子

12、图版进行2维设计，美国米勒公司的清障车设计已迈向应3D CAD设计。用3D原型图，进行工装、夹具和检具的设计、校准和验证，提高了产品开发质量和成功率，缩短了产品的开发周期，实际上也相应降低了产品开发成本。（3）生产自动化。目前国外基本上采用了相L器人自动焊接，焊缝外表质量美观、焊接质量高、焊接效率高。而国内基本都是使用二氧化碳保护焊焊接，焊后质量检查小介格率很高，浪费很大，而且焊缝外表质量差。（4）操作技能培训专业化。曾经发生过许多因为操作者操作小当、技术小够熟练等原因对被施救方造成财产或生命损失的情况。因此专业化的培训显得尤其必要。熟悉清障车的专业知识，提高操作者的女全技能和女全意识、避免和

13、减少伤亡事故，掌握清障车正确操作使用和日常维护保养技术，确保操作者在学习结束后能马上投入实际的工作。我们目前还是一个发展中国家，除了东部以外，西部、中部小少地区还比较贫穷落后，卫生设施、城镇、公路、铁路等多方而仍有待建设，这无形中也给清障车的发展提供了很大的空间，随着近年来城市交通的发展和车辆拥有的增多，交通事故的频繁发生，越来越多的清障车将会被各企业单位所购入，因此，提高清障车的生产能力和研发技术，跟上世界的发展趋势将是我们所追求的。近年来，我国清障车虽有了一定的发展，但真正功能齐全、外形美观的清障车还很少，尤其是适用于清理各级公路及城市道路肇事、故障及违章停放车辆的清障车，市场需求缺口很大

14、。据国内有关专家预测，未来10年“拖吊”式和“旋转”式清障车的年需求辆约为800台；“平板”式和“升降平台”式清障车年需求辆为1000台；多功能清障车年需求辆为3500台；大型清障车的年需求辆为10台左右。性能优良、功能齐全，操作方便的清障车将是今后发展的方向。清障车将会走向优化车身结构、采用高强度钢材或是应用新型材料、轻量化、自动化和城市专用汽车轻型化等趋势。2 道路清障车总体方案确定2.1 清障车结构形式方案选择清障车根据作业能力清障车可分为轻型、中重型、超重型。清障车根据其结构形式来区分，主要形式有3种：拖吊连体式清障车、拖吊分离式清障车和平板式清障车。清障车的主要结构：方案一：拖吊连体

15、式清障车 图2.1 拖吊连体式清障车（1-卷扬机；2-起重臂；3、4、5、6-液压油缸；7-托臂）拖吊连体清障车是目前道路清障车中比较常见的类型，其结构简图如图2.1。其主要工作部位由起吊机构（图1中卷扬机1）、托臂机构（图1中液压缸5、6）、变幅机构（图1中起重臂、液压缸3和4）组成。工作时由变幅机构的液压缸4以及托臂机构的液压缸5、6共同协调作用使得托臂7平放到指定工作点，再由起吊机构的卷扬机1和变幅机构的液压缸3共同作用使吊钩先松放到汽车的勾吊部位正上方，再通过吊钩将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂的剩余部分，再用紧固装置固定将前轮固定在托臂上即可，接下来即可实现故障车的清运。方案二：脱吊分离式清障车拖吊分离式清障车与拖吊连体清障车的基本原理相同，其结构简图