1、 电流纹波: 0.25A 开关频率:fs=100kHz 相位裕度:60 幅值裕度:10dB一. Boost主电路设计:1.1占空比D计算 根据Boost变换器输入输出电压之间的关系求出占空比D的变化范围。 1.2临界电感L计算选取LLc,在此选L=4uH1.3临界电容C计算(取纹波VppCc,在此选C=100uF1.4输出电阻阻值Boost主电路传递函数Gvd(s) 占空比d(t)到输出电压Vo(t)的传递函数为: 二. Boost变换器开环分析2.1 PSIM仿真电压仿真波形如下图电压稳定时间大约1.5毫秒,稳定在220V左右电压稳定后的纹波如下图电压稳定后的纹波大约为2.2V电流仿真波形如
2、下图电流稳定时间大约2毫秒,稳定在22A左右电流稳定后的纹波如下图2.2 Matlab仿真频域特性设定参考电压为5V,则 ,系统的开环传递函数为,其中,由上图可得,Gvd(s)的低频增益为-60dB,截止频率fc=196KHz,相位裕度-84.4,相位裕度过小,高频段是-20dB/dec。系统不稳定,需要加控制电路调整。1、开环传递函数在低频段的增益较小,会导致较大的稳态误差2、中频段的剪切频率较小会影响系统的响应速度,使调节时间较大。剪切频率较大则会降低高频抗干扰能力。3、相角裕度太小会影响系统的稳定性,使单位阶跃响应的超调量较大。4、高频段是-20dB/dec,抗干扰能力差。将 ,代到未加
3、补偿器的开环传递函数中。则,其中未加补偿器的开环传递函数如图三. Boost闭环控制设计3.1闭环控制原理 输出电压采样与电压基准送到误差放大器,其输出经过一定的补偿后与PWM调制后控制开关管Q的通断,控制输出电压的稳定,同时还有具有一定的抑制输入和负载扰动的能力。令PWM的载波幅值等于4,则开环传递函数为F(s)=Gvd(s)*H(s)*Gc(s)3.2 补偿网络的设计(使用SISOTOOL确定参数)原始系统主要问题是相位裕度太低、穿越频率太低。改进的思路是在远低于穿越频率fc处,给补偿网络增加一个零点fZ,开环传递函数就会产生足够的超前相移,保证系统有足够的裕量;在大于零点频率的附近增加一
4、个极点fP,并且为了克服稳态误差大的缺点,可以加入倒置零点fL,为此可以采用如图4所示的PID补偿网络。根据电路写出的PID补偿网络的传递函数为:式中:,在此我们通过使用Matlab中SISOTOOL工具来设计调节器参数,可得: 零点频率 极点频率 倒置零点频率 直流增益 首先确定PID调节器的参数,按设计要求拖动添加零点与极点,所得参数如图加入PID之后,低频段的增益抬高,稳态误差减小,如图闭环阶跃响应曲线如下图 幅值裕度为:GM=6.81dB,相角裕度:PM=49.6,截止频率:fc=10KHz高频段ffp,补偿后的系统回路增益在fc处提升至0dB,且以-40dB/dec的斜率下降,能够有
5、效地抑制高频干扰。3.3 计算补偿网络的参数由sisotool得到补偿网络的传递函数为:由前面可有补偿网络的传递函数为:对比两式可得,假设补偿网络中 Ci=1F依据前面的方法计算后,选用Rz=270,Rp=0.2,Rf=75.24,Cf=1.33uF。四修正后电路PSIM仿真(1)额定输入电压,额定负载下的仿真电压响应如下图电压稳定时间大约为2毫秒,稳定值为220V,超调量有所减少,峰值电压减小到了260V.稳定后的电压纹波如下图(电压纹波大约为2.2V)电流纹波如下(电流纹波大约为0.07A)验证扰动psim图(2)额定输入电压下,负载阶跃变化0-3KW-5KW-3KW电压响应曲线如下图电压
6、调节时间大约1ms,纹波不变大约为2.2V。由此可见,输出电压对负载变化的反应速度很快且输出电压稳定。电流响应曲线如下图(3)负载不变(3KW),输入电压阶跃变化48-36V输入电压从48V变到36V时的电压响应如下图输出电压的局部放大图像如下图由上图可知,输出电压调节时间大约为1ms,而且稳压效果好。五设计体会 通过BOOST变换器的设计,可以看出闭环控制的稳压及抑制干扰的作用。 在设计补偿电路可用sisotool电路特性进行修正,从而得到较为理想的幅值裕度、相角裕度和闭环阶跃响应,从而提高PID的调节性能。欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等打造全网一站式需求
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