汽车智能化行业分析报告Word文件下载.docx

1、瑞萨将展示其全新内嵌式视觉处理器，对标MobileyeEyeQ系列产品。2）激光雷达（LiDAR）方面，技术成本双突破：从美国桑迪亚国家实验室独立出来的TriLumina将在展会上展示256像素3D固态激光雷达和ADAS产品；Quanergy将推送廉价、小体积S3全固态激光雷达，未来售价有望降到100美元，大幅度降低智能驾驶硬件成本。3）芯片方面，巨头大举进军汽车领域：芯片是智能驾驶汽车之脑的硬件载体，多家芯片巨头将展示其智能驾驶汽车芯片最新技术进展；其中，英伟达联合创始人黄仁勋将在CES上发表主题演讲，并有望发布重磅产品。4）人机交互方面，隔空取物式的交互将在汽车中大放异彩：近年来，语音识别

2、、手势识别、VR/AR等被用于人机交互领域，本届CES展会上，大陆集团将推出车载生物特征识别技术，包括指纹识别启动、人脸识别技术和智能玻璃控制技术；宝马展示HoloActive触控技术以及全息控制面板，真正实现隔空取物；麦格纳采用微软全息眼镜结合ADAS体验未来之车。5）ADAS集成方面，系统更加成熟，商业化按期进行：德尔福将携手Mobileye展示一款新型先进自动驾驶系统CSLP，并将举行10公里的复杂市内/高速综合测试，该套系统成本仅为5,000美元，并将在2019年为汽车实现SAE4级到5级的全自动驾驶，加速驶向商业化；英飞凌也将展示其最先进的自动驾驶解决方案。汽车共享化：智能+网联双轮

3、驱动产业变革。1）传统车企方面，开始向量产车型过渡：奔驰将发布其未来电动汽车智能化战略，并积极推广汽车共享概念；宝马将展示HoloActive触控技术，一款可以在空中操作并可以获得反馈的人机交互系统；基于AI技术，本田将推出情感引擎概念车NeuV；丰田将展出其最新的汽车互联科技，全息显示屏再次成为亮点；现代将发布IONIQ自动驾驶汽车，低成本化方案更适合于量产车型；福特新一代自动驾驶汽车更接近于一辆普通车，大步向量产车迈进。2）零部件巨头方面，加快布局，抢占产业链制高点：博世将全方位展示互联技术如何让原本孤立的物体实现互联互通，并首发新款概念车；舍弗勒将展示其未来网络化交通出行解决方案，并展示

4、Bio-Hybrid微型概念车。3）互联网企业方面，鲶鱼搅动，加快变革步伐：谷歌将联手克莱斯勒推出量产版商用车，互联网公司与传统车企发挥各自优势加快产业化步伐；国内方面，XX和乐视均表示将在CES上展示自己的最新成果。汽车电动化：智能驾驶的温床。电动车由于其结构简单，可以获得更大的布线空间，这给汽车智能化带来更大的发挥余地。本次CES大会上，FaradayFuture量产SUV车型将首次亮相，该车型性能强劲，值得期待；菲亚特克莱斯勒和大众汽车均表示将展出新款纯电动车。2017年智能驾驶将逐渐步入订单验证阶段，以摄像头和雷达为主的预警类ADAS有望优先放量；坚定看好执行端企业布局智能驾驶领域，传

5、统底盘电子控制企业具备天然卡位优势，更容易成长为集成供应商领导者。华为开启5G的中国时代，5G将解决汽车通讯痛点，推动车联网进入新时代，加快智能网联汽车深度发展。2、自动驾驶仍是CES重头戏CES将引领世界电子行业发展潮流。国际消费类电子产品展览会（InternationalConsumerElectronicsShow，简称CES），由美国电子消费品制造商协会主办，旨在促进尖端电子技术和现代生活的紧密结合。该展始于1967年，迄今已有47年历史，现已成为全球各大电子产品企业发布产品信息和展示高科技水平及倡导未来生活方式的窗口。从CES展览的新产品发布情况来看，可以窥探出科技行业接下来几年的潮

6、流方向。从2014年的车联网到2015/2016年的无人驾驶，汽车已经成为CES的主题热点。从2014年CES展会开始，汽车作为新一代移动终端地位进一步确定，开始成为CES展会的主角。在2014年CES展会上，车联网席卷而来，宝马展示了一种使用三星GalaxyGear智能手表蓝牙功能控制i3电动车的方法；福特则宣布将把智能系统引入轿车和卡车，从而与智能手机配合，让驾驶员可以随时收听音乐，并与外界保持联系；谷歌与通用、本田、奥迪、现代和英伟达成立的开放汽车联盟则预示着车联网已经受到越来越多的关注。在2016年CES上，无人驾驶与智能汽车大放异彩，成为展会上最耀眼的主题。其中，芯片巨头英伟达推出自

7、动驾驶模块；汽车整车厂奔驰、奥迪、宝马、大众、福特等均提出自己的智能汽车解决方案；汽车零部件供应商巨头博世和德尔福也各自展示了自己的自动驾驶系统，预示着汽车智能化是汽车未来发展趋势。汽车与VR/AR将是2017年CES的主要主题热点。2017年CES电子消费展将于2017年1月5号至8号在美国拉斯维加斯举办，自动驾驶、VR/AR、电视、手机、智能家居、可穿戴设备、无人机等多领域优质公司将纷纷在CES展会上展示最新黑科技。汽车方面，从传统车企、到零部件供应商，再到芯片公司和互联网企业均加快自动驾驶技术研发速度，大步向商业化迈进。本届CES将会有9大主机厂、11家主流一级零部件供应商和300多家汽

8、车技术相关公司参展，相关展览面积高达20万平方英尺（18,580平方米左右），是CES举办50年来汽车类公司和产品参展最多的一次。图表1：2017CES场地布置表格1：2017年CES智能驾驶方面主要热点产品3、汽车智能化：各家CES展商争奇斗艳3.1、感知：摄像头与雷达各显神通传感器是智能驾驶的硬件基础。智能驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色；控制模块分析处理信息，并进行预测、判断、下达指令，扮演大脑的角色；车身各部件负责执行指令，及时准确地做出制动、转向、变道等动作，扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础，因此

9、传感器对于智能驾驶不可或缺。图表2：环境感知是智能驾驶的基础3.1.1、摄像头：借机器视觉观大千世界基于摄像头的机器视觉可实现众多预警类、识别类ADAS功能。机器视觉可以使智能汽车识别出周围的车辆、行人、交通标志等，车道偏离预警（LDW）、前向碰撞预警（FCW）、交通标志识别（TSR）、车道保持辅助（LKA）、行人碰撞预警（PCW）等众多ADAS功能都可以通过机器视觉来实现。由于汽车具有高速行驶、外部环境复杂的特点，因此机器视觉对于图像识别算法的性能要求较高。多家零部件厂商的视觉系ADAS产品将在本次CES展上亮相，展示其在机器视觉领域的技术突破。图表3：机器视觉原理图英特尔和地平线机器人将联

10、合推出一款基于单目摄像头和FPGA的ADAS产品原型系统。该系统是基于英特尔的FPGA硬件平台开发的，由地平线提供深度神经处理器架构，深度神经网络算法，以及整套嵌入式人工智能解决方案。该系统可实现高速公路和市区道路场景下的ADAS功能，可对车辆、车道线，行人，以及可行驶区域等同时实时检测和识别。图表4：车辆识别效果图表5：行人识别效果无人驾驶成为英特尔在CES上展出的重点。英特尔将全方位展示塑造智能互联世界的创新技术，聚焦于无人驾驶、5G、虚拟现实（VR）、人工智能（AI）等关键领域，演绎如何通过极具突破性的计算和连接能力，不断拓展技术的疆界，让最佳精彩体验成为可能。瑞萨在机器视觉处理器方面有

11、深厚的技术积累，其R-Car系列处理器主要被用于音频和视频、3D图形以及图像识别处理等。此次推出的全新内嵌式视觉处理器被铃木描述成可替代MobileyeEyeQ系列视觉SoC的一款产品。尽管相关参数等细节仍在保密中，但铃木表示很多OEM主机厂和tier1供应商对这款产品期待已久。图表6：瑞萨R-Car系列处理器英伟达联合创始人黄仁勋确定在CES上发表主题演讲，自动驾驶汽车BB8将亮相。英伟达近日在博客上宣布黄仁勋将在CES上发表主题演讲，公布其在智能驾驶及人工智能等方面的最新研发成果，并忍不住爆料只要是黄仁勋登场的活动，从不缺少爆炸性的新品消息。虽然目前具体的新品细节还未公开，但预计其自动驾驶

12、汽车BB8将亮相展会现场。今年9月，英伟达官方表示旗下的无人驾驶汽车BB8已经在加州进行上路测试，还计划明年在台湾进行类似的试驾测试。英伟达目前已在研发只有手掌大小的人工智能汽车超算平台NVIDIADrivePX2，适用于智能驾驶汽车开发人员工具的NVIDIADriveWorks、提供用于自动驾驶汽车的端到端制图系统、数字驾驶舱以及高级辅助驾驶系统。可以说，英伟达提供了更全面、更强大计算能力的智能驾驶解决方案。图表7：英伟达加快布局智能驾驶3.1.2、激光雷达：低成本技术有突破加快商业化步伐3D激光雷达性能精良，是无人驾驶的最佳技术路线。激光雷达（LightDetectionAndRangin

13、g），简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的优势就是精准、快速、高效作业。激光雷达运作时，只需进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息，由于收集的数据是以点的形式组成，所以这些数据被称作点云数据。其最大的特点是可以进行后期的处理，依靠获取的数据便能够建立完整的三维立体模型。TriLumina将在CES2017展示256像素3D固态激光雷达和ADAS产品。T

14、riLumina是从美国桑迪亚国家实验室（SandiaNationalLaboratories）独立出来的，本次将展示的3D固态激光雷达由TriLumina突破性技术激光照明模块和LeddarTech旗下的LeddarCore集成电路共同驱动，TriLumina照明模块取代了费用高昂、笨重的扫描雷达。新款照明模块具有分辨率高、感应距离远、体积小、结实耐用和封装成本低等优点。该款高像素3D激光雷达将通过为面向大众市场的ADAS应用提供原始设备制造商所要求的可靠、高性能和低成本系统，加快其广泛部署的进度。图表8：TriLumina公司研发的垂直腔面发射激光照明模块结构示意图Quanergy推廉价、小体积S3全固态激光雷达。Quanergy是激光雷达领域的新晋创业公司，也是全球首个研发固态雷达的公司，其在2014年12月完成3000万美元的A轮融资，2015年获得了德尔福的战略投资，2016年又拿到了1亿美金的B轮融资。S3全固态激光雷达使用相控阵技术，代替了机械激光雷达的外部旋转部件，大幅度缩小了产品体积（大小接近名片盒）。硬件部分由8片激光及感应晶片组成，可以无死角对周围300m内进行识别，精度在100m内为1.5cm，扫描频率为30Hz，角分辨率为0.1度，可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些