1、诺瓦泰oem628解析OEM628接收机位置精度 L1 1.6m RMSL1/L2 1.2m RMSSBAS星基增强系统(Satellite Based Augmentation System) 0.6m RMSDGPS差分全球定位系统(Differential Global Positioning System) 0.4m RMS诺瓦泰纠正 Veripos Apex: 最新的全球高精度GNSS定位服务 6cmTime to first fix 热启动:35 s(年历和最近的星历表被保存,大概的位置和时间输入)第一次定位时间 冷启动:55 s(没有年历和星历表,也没有大概位置或时间输入)重新捕
2、捉 L1:0.5 s L2和L5:1 s数据速率 测量 100Hz 位置 100Hz时间精度 20 ns RMS速度精度 0.03m/s测量精度 典型值。所有位置和速度均方根值是基于水平位置准确性。电压:3.3V5%允许输入电压纹波:100mV P-P max功耗:注:以太网会消耗220mW第六章,以太网配置在75中描述和命令OEM6家庭固件参考手册。 天线外部连接器为:母口的MMCX接口,使用50欧姆同轴电缆线和同轴接头 连接器的频率:5Hz或10Hz输入驻波比:2:1信号的电平:min 0dbm to max 13dbm频率稳定性: 0.5 ppm 波形:正弦曲线接口定义COM1 RS23
3、2/4222400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800 or 921600 bps 参见4.1.1节,串行端口在44页COM1_Tx, COM1_Rx, RTS and CTS 静电保护COM2 LVTTL 2400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800 or 921600 bps COM2_Tx, COM2_Rx, RTS and CTS 无静电保护COM3 LVTTL 2400, 4800, 9
4、600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800 or 921600 bps COM3_Tx, COM3_Rx, RTS and CTS 无静电保护(10BASE-T中BASE表示电缆上的信号是基带信号,采用曼彻斯特编码。BASE前面的数字“10”表示数据率为10Mb/s。“T”代表双绞线,而“F”代表光纤。目前使用最广泛的是双绞线传输媒体。 100BASE-T是在双绞线上传送100Mb/s基带信号的星型拓扑以太网,仍使用IEEE802.3的CSDA/CD(载波监听多点接入/冲突检测)协议,它又称为快速以太网(Fast Et
5、hernet)。 1000BASE-T(IEEE802.ab标准)是在双绞线上传送1000Mb/s基带信号的以太网,称为吉比特以太网(又称为千兆以太网)。1000BASE-T是使用4对5类线UTP,传送距离为100米。)注意:1、波特率超过115200不支持PC硬件标准,特殊的PC硬件可能需要更高的利率,包括230400个基点、460800个基点和921600个基点。看到第三节,OEM6卡默认页32串口配置细节2、在升高,COM3默认情况下是启用的。COM3与事件2和多路复用GPIOH(0)3、若要启用事件2,输入一下命令:INTERFACEMODE COM3 NONE NONEMARKCON
6、TROL MARK2 ENABLE大写字母中所示的命令和日志(例如,MARKCONTROL)在进一步讨论详细的OEM6家庭固件参考手册(om - 20000129)。注:上电后,如果2脚为低或没有连接,COM1是配置为rs - 232。如果2脚为高,COM1是配置为rs - 422。详细参见32页1.2 CMOS Level I/OOEM628提供了大量的2.7 V(3.3 V-compatible)CMOS水平I/O引脚状态指示和时机。这些I/O包括:PPS:每秒脉冲VARF: 可变频率(软件可配置的时钟输出)ERROR:出错指示PV: 有效的位置(用于指示当接收机计算有效的位置)USERI
7、O1 and USERIO2: User GPIO(可以通过NovAtel的API)这些I / O需要额外的ESD保护路由到连接器。有些用户可能需要额外的驱动力量的PPS信号。下面的fi gure显示可以使用一个合适的缓冲。R103示意图中可以用来限制PPS输出的驱动力量。这个缓冲区的传播延迟大约5到6纳秒。应该使用相同的ESD保护电路所示任何OEM628 CMOS的信号水平将被路由到箱体连接器)。ferr尽管珠和小电容器提供一些价值免疫静电放电事件,还有助于减少辐射,进行排放从附件错误和PV信号通常用于促使产品控制状态灯,这些低信号驱动的优点和需要一个缓冲驱动LED。一个简单的缓冲电路下面:
8、USB接口OEM628包括一个USB 2.0全速(12 Mbps)/低速(1.5 Mbps)接口。信号完整性和电磁干扰的原因,路线微分数据痕迹,一双90差分对。一个小价值共模扼流圈(下图所示)可以提高辐射排放的性能。小铁氧体磁珠显示通风装置和UID线作为一个应急减小辐射排放。选择USB路径时,90一直保持,没有匹配的电阻是必需的。拉电阻的模式选择是USB接收器卡(没有试外部上拉电阻需要数据行设置主机或设备模式) 上有一个ESD保护装置的接收机卡USB差分对。额外的设备可以添加在USB连接器但是应该小心不要造成不匹配微分pair-stubs或大电容ESD保护应该避免。OEM628_VBUS跟踪应
9、该有能力控制至少100 mA。通风装置和UID的痕迹应该远离任何高电流swit ching路由网和高频信号。常见的模扼流圈、铁氧体磁珠和旁路电容器应该尽可能接近的USB连接器。当使用USB接口设备,UID(销14)可以省略(左为没有连接)和一个标准的USB使用b型连接器OEM628提供10/100以太网端口与非盟谈判。Ethern等接口是禁用的默认情况下,必须配置。看到OEM6家族固件参考手册(om - 20000129) 为说明以太网设备配置。PHY层是基于Micrel KSZ8851 以太网控制器。PHY终端提供OEM628卡和一个3.3 V输出存在偏见的以太网磁学。提供的3.3 V电源O
10、EM628卡不能用于任何目的以外偏置的以太网磁学。一个参考示意图如下所示。铁氧体磁珠是包括EMI减少应急和可能不需要你必须提供100微分对10%的引用(地面)飞机别针在以太网磁学。在th e磁学,决不能有地平面(没有铜层以外的痕迹所示)。确保以太网差动双的废弃的面积也10010%(宽度/间距不同)。瞬变抑制组件必须放在尽可能靠近RJ45杰克。U101和U102对差模保护OEM628瞬变。以太网磁学提供高电压隔离和低电容上电视设备OEM628卡本身防范常见瞬态模式。接收和传输对之间的间距应至少三次的宽度微分一对(两个痕迹加上分离di立场)以减少串扰。避免两个多层的变化(单层路由是最好的),并确保
11、参考飞机时不改变改变层。如果有疑问,请联系您的微分对PCB供应商提供适当的尺寸将通过在线路最低(理想情况下,不通过)。如果需要一层变化,确保参考面不改变,以防止辐射或进行排放增加。以太网电缆类型(Cat5 / Cat5e /六类)不会影响OEM628排放档案妥善铺设PCB。下表给出推荐以太网变压器的特点。此外,使用模块化插孔内置以太网磁学。在这种情况下,运行100微分对在完整的引用直接飞机到杰克。确保在杰克满足集成磁学下面的表格规范。在确保杰克不再th是一个从OEM6 15厘米(6英寸) 连接器。较短的运行更好。以太网电缆类型(Cat5 / Cat5e /六类)不会影响OEM628排放档案妥善铺设PCB。下表给出推荐以太网变压器的特点。模块化的一个例子杰克提供集成以太网磁学如图77所示。的部分和电路显示会有适合OEM628。然而,值得注意的是, environmentally-sealed版本的杰克与集成磁学可能不是现成的。OEM628以太网控制线路必须缓冲。下面的图显示了缓冲结构一个示例LED驱动电路。不要使用以太网bi 3.3 V(P1502,别针3和6)驱动发光二极管。以太网偏见应该只被路由到以太网磁学。
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