0938《机电一体化系统设计》 20年春季西南大学作业答案文档格式.docx

1、3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。1.能源部分 2.测试传感部分 3.驱动部分 4.执行机构4、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（ 1.线性度 2.精确度 3.零漂4.分辨率 5、步进电机一般用于（ ）控制系统中。1.开环2.前馈 3.半闭环 4.闭环 6、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ 1.零接口 2.智能接口3.被动接口 4.主动接口 7、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（ 1.32.63.1.54.0.758、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（ 1.20mm 2.1

2、0mm3.100mm 4.0.1mm 9、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。1.脉冲的正负 2.脉冲的宽度3.脉冲的频率 4.其他参数 10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ 1.执行机构 2.能源部分 3.驱动部分4.测试传感部分 11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ 1.E. 系杆 2.中心轮 3.行星轮4.B和C 12、直流测速发电机输出的是与转速（ 1.F. 成反比的直流电压 2.成反比的交流电压 3.成正比的直流电压4.成正比的交流电压 13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数1.A. 在

3、一定级数内有关2.无关 3.有关 4.在一定级数内无关 14、差动变压器式电感传感器属于（ 1.可变磁阻式 2.自感型 3.涡流式 4.互感型15、下列属于变磁阻电动机的是（ 1.交流感应电动机 2.永磁同步电动机 3.直流电动机 4.步进电动机16、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ 1.D. 内循环反向器式 2.内循环插管式 3.内、外双循环 4.外循环反向器式17、静态刚度属于传感器的（1.静态特性指标 2.动态特性指标 3.输人特性参数4.输出特性参数 18、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ 1.伺服系统2.顺序控制系统 3.数控机床 4.工业机器人 19、齿轮传动

4、的总等效惯量随传动级数（ 1.增加而增加 2.变化而不变 3.减小而减小 4.增加而减小20、步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ 1.不变 2.前三种情况都有可能 3.下降4.上升 21、在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其 （ 1.C. 预应力 2.径向间隙 3.轴向间隙4.A和B 22、在MCS51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（ 1.ALE 2.RD 3.WR 4.PSEN23、连续路径控制类中为了使控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使得它们同步协调到达目标点。1.位置和加速度 2.速度和加速度 3.位置和速度4.位置和方向 24、三相交流感

5、应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（1.脉动磁场 2.静止磁场 3.圆形旋转磁场4.无磁场 25、通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ 1.半闭环控制 2.闭环控制3.混合控制 4.开环控制 26、通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（ 1.计算机集成制造系统2.伺服系统 4.柔性制造系统 27、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（ 1.变化而不变 2.减小而减小 3.增加而减小4.增加而增加 28、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步

6、距角为，应采用的通电方式为（ 1.双拍制 2.单双拍制3.单拍制 4.细分电路 29、描写动态系统的数学模型是（ 1.微分方程2.代数方程组 3.常系数线性微分方程组 4.以上答案都不对 30、在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ 2.开环控制 3.全闭环控制 4.C和D31、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （ 1.B. 调节特性2.转速特性 3.工作特性 4.机械特性 32、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ 1.预加载荷 2.表面清洗 3.调整径向间隙 4.预紧33、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检

7、测环节 等个五部分。（ 1.存储电路 2.转换电路 3.检测环节4.换向结构 判断题 34、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。1.A.2.B.35、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。1.A.36、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。37、同步通信常用于并行通信。（ ）38、D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ）39、滚珠丝杆不能自锁。40、单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的

8、控制系统。41、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。42、异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）43、在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）主观题44、常用传感器主要分为 、 三种形式。正确答案是：常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、 开关信号检测传感器 三种形式。45、滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 间隙的调整。滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向间隙的调整。46、机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有： 三种。单片机控制系统、 单板机控制系统、工业微型计算机控制系统。47、通常一个较完善的机电一体化系统包含： 和 五部分。通常一个较完善的机电一体化系统包含： 动力 、执行器 、 传感器 、 计算机 和 传动机构48、在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是 。在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是能量守恒定律。49、步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机。50、谐波齿轮传动的三个主要部件是：谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 谐波发生器 。51、导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。52、电感式位移传感器是通过检测