西交自动控制理论高起专考前模拟题文档格式.docx

1、8某0型单位反馈系统的开环增益为 K,则在r（t）二1/ 2t输入下，系统的稳态误差为（）A. 0 B.C. 1/KD. A/K*9.两典型二阶系统的超调量-%相等，则此两系统具有相同的（）A .自然频率nB.相角裕度C .阻尼振荡频率 dD.开环增益K10.二阶系统的闭环增益加大 （）A.快速性越好 B. 超调量越大C.峰值时间提前 D. 对动态性能无影响11.控制系统频率特性的低频段决定系统的（）A.动态性能 E.稳态性能C抗干扰性 D.灵敏性12. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （）A.奈奎斯特曲线不包围（-1,j0 ）点B.奈奎斯特曲线包围（-1,j0 ）点C.奈奎斯特曲线顺时针包

2、围（-1,j0 ）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1,j0 ）点13. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （）A.单位阶跃函数 B. 单位速度函数C .单位脉冲函数 D. 单位加速度函数14.下列传递函数中非最小相位系统是（ ）15.开环对数幅频特性中的中频段决定 （）A.系统的型别 B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差 D.系统的动态性能、填空题1闭环极点影响系统的稳定性（）;2“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（ ）；3幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）;4幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）;5“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）;6.闭环零点

3、影响系统的稳定性（）;7 谐振频率r是由开环频率特性引出的指标（）;8. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K增加时，系统无阻尼自然频率 n增 大（）；9. 可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（）;10. 由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）。11.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ）;12.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）。13. 系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）;14.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）。15. 若系统开环稳定，则系统闭环一定稳定（）;三、分析计算题1.单位反馈系统的开环传递函数为G（s）s（s 3）（ s 5）要求系统特征根的实部不大于-1

4、，试确定开环增益的取值范围2.在下图中，已知G（s）和H（s）两个方框所对应的微分方程分别是3.单位反馈系统的开环传递函数为试在满足 T 0，K的条件下，确定使系统稳定的T和K的取值范围，并以T 和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。4.系统结构图如下，求系统的传递函数Y（s）。R（s）5 已知单位反馈系统的开环传递函数为7（s+1）s（s 4）（ s 2s 2）试分别求出当输入信号r（t），t和t2时系统的稳态误差e（t） = r（t） -c（t）。6 .若某系统在阶跃信号r（t）二1（t）时，零初始条件下的输出响应c（t） =1-et e，试求系统的传递函数时的稳态误差8 已知最小相位开环

5、系统的渐进对数幅频特性曲线如图 3所示，试：分）（1）求取系统的开环传递函数（2）利用稳定裕度判断系统稳定性10-609.已知单位反馈系统的开环传递函数为 G（s）0（2s 1）（4s 1 ,s2（s2 +2s + 10）试求：（1）位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka。（2）当输入为r（t） =*t2时的稳态误差。10.已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递解：（1）该系统的开环传递函数为 G（s）H （s）= 725（0.2s 1）；S（S2 +16s+100）函数。 wc : 38rad / s , y 16.8 性判据判断系统的稳定性。1

6、2.单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图（1）写出系统开环传递函数和频率特性表达式（2）判断闭环系统的稳定性。参考答案一、 单项选择题I.A 2 . B3. B4. D5. B6.C 7 . C 8. B9. B10. DII.B12 . A 13 . A14. D15. D二、 填空题1. Y2. N3. Y4.Y5.N6.N7. N8. Y9. Y10. N11. Y12. Y13.N14.N15.Y1.解:系统开环增益KK.15。特征方程为:SK -8二 K 8使系统稳定的开环增益范围为:2.15KkK 18解.C（s） 100（4s 1）:R（s） 一 12s2 23s 25E（

7、s） 10（12s2 23s 5）R（s） 12s3 23s 253.特征方程为：D（s）二 2Ts3 （2 T）s2 （1 K）s K =04K -1S2 2 T K = T -2S 2TKS 1 K -2 +TS0 K 二 K 0综合所得条件，当K 1时，使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影部分所示。4.Gi（s）G2（s）G3（s），J（SH1 G2（s）Hi（s） H2（s）G3（s） Gi（s）G2（s）Hi（s） G4（s）5.解G（S Js黑I 2）* = 7/8v=1由静态误差系数法r（t） =1（t）时,r（t） =t 时,KM6.系统在零初始条件下的单位阶跃响应为 c（t）

8、 =1-e e,其拉氏变换为C（s）=l ,s s+2 s+1根据传递函数的定义有G（s）=鵲=s：s ；（；）7.答：可用劳斯判据判断系统稳定;当 r（t）=t 时，ess 0.2 ;K8.（1）1 s（ sK =1011）（ s 1）0.1（2）=0 临界稳定9.Kp=oO,Kv 八,Ka =1（） ess = 110.（1）该系统的开环传递函数为G（s）H（s）=今皿“s（s +16s+100）可以概略做出幅相曲线:Im由系统的开环传递函数知，系统无右半平面开环极点，即 p = o。而幅相曲线逆时针包围（-1, jo）点一圈，根据奈氏判据，系统负反馈时闭环系统不稳定。12.解:（1）G（s） 21 5s）-s（1 +10s）（1 +0.25s）（2）闭环系统是稳定的。3 2D（s）二 s 8s 15s K =0做代换S = s -1有：D（s ） =（s -1）3 * S 8（s -1）2 15（s -1） K =s 3 5s 2 2s - （K -8 0Routh : S3 1 2S2 5K-818 K