1、B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段 满分：5分2.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（ ）平均速度最高速最低速任意速度3.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是（ ）。恒电流变化率控制恒速控制恒电流控制恒功率控制4.电压负反馈主要补偿_上电压的损耗。电抗器电阻电源内阻电枢电阻以上皆不正确5.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率_。越小越大不变不确定6.以下情况所产生的环流成为直流环流（ ）两组晶闸管同时工作在逆变状态一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平
2、均值大于逆变电压平均值一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流7.ABCD8.某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为_。积分调节器控制比例调节器控制比例积分调节器控制微分调节器控制9.（ ）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。有环流可逆系统可控环流可逆系统逻辑无环流可逆系统错位无环流可逆系统10.分二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。只要描述两个过程的微分方程及其初始条件相同，则这两个微分方程的解必完全相
3、同。因此，我们得出结论：转速退饱和超调过程可以等效地用一个抗扰过程来描述。A. 错误B. 正确=配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和他组制动两个阶段根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出，直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节有环流电枢可逆直流调速系统的配合控制是指，对于正反两组晶闸管，当一组工作在整流状态时，让另一组处于待逆变状态，并由控制系统保证整流电压和逆变电压具有一定的配合关系，以实现无直流环流带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。采用比例调节器实现的单闭环调速系统是无差系统三环调速系统的初衷是，为使系统在最大容许电流和最大电流变化率两个约束条件下实现最快起动，在电流环内设置一个电流变化率内环逻辑无环流系统就是当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。
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