1、光学成像、影象摄取或采集、 影象信号的传输、影象信号、信息处理。2-3分别举出一个证明视觉空间分辨率和时间分辨率的实例。并解释视觉 区域时间分辨率不同的生理机制(生物物理原因)。2-4两种感受野的什么特性有利于检测影像的边缘?2-5何为马赫带?其形成的生物学基础是什么?2-6在夜间观赏烟火时,观察到得什么现象可以用视觉动态响应特性进行解释。2-7 一粉笔沿轴向快速从眼前掠过留下的是什么影像,为什么?第三章习题 (图象的基本知识)3-1物体表面上某一点(小区域)的灰度(或亮度)与那些因素或分量有关?是什么关系?一语言陈述,列写公式3-2伪彩色图象处理的目的是什么?为什么该处理方法可以实现这样一个
2、目的? 一从人类视觉对灰度和彩色的分辩能力谈起一一。3-3假彩色图像处理的目的和任务是什么?概括:1)降低人类对对彩色区域的分辩难度;2)开展人类视觉的光谱范围。3-4请给出灰度直方图的两种应用。用于判断图像量化是否恰当。用于确定图像二值化的阈值。用于区域分割和面积计算。3-5黑白图像、普通灰度图像的灰度取值范围是多少?彩色图像中一个象素的颜色需要用多少个bit来表示?-每两个F表示一种基色,-24位,-3-6结合三相CCD电荷包转移过程图,补充画出在满足t2t2. 5t3的 切.5时刻的电荷转移示意图。3-7何为帧转移过程?面阵CCD中,信号电荷转移输出的三个阶段是什么?三个关键词:影像信号
3、电荷;光敏区一暂存区;一次性;三个阶段:3-8现准备采用型号为TCD142D的线阵CCD图像传感器测量一个300毫米 长的零件尺寸,请问该测量方法的 量化误差大约是多少?要点:a正确的成像假设;b按整像素处理量化物差3-9在电荷包的转移过程中,单侧传输和双侧传输各有什么优缺点?2点:结构,效率3-10 CCD传感器的输入和输出是什么物理量,这种传感器需要解决的3 个技术问题是什么?光信号一电荷一;信号电荷的生成、传输和输出。3-11在输出栅高电平期间,信号电荷的多少与输出管V2的工作状态是什 么关系?V2 放大工作状态,一一决定了输出管V2的导通深度, 3-12 SCCD和BCCD的各有什么优
4、点?1.传输效率,2.噪声,3.电荷容量3 13什么是CCD的转移效率?转移效率和时钟频率是什么关系?3-14 CCD摄像器件的分辨率是指什么?该技术参数可以用什么概念或术语来表示?对细节的分辩 3-15什么是CMOS图像传感器? 一一由感光单元和基于CMOS晶体管过程的多路集成在 一个硅片上 3 16与CCD相比CMOS图像传感器在结构组成和功能方面有何特点?3 17何为主动像敏单元结构?这种结构带来了那些性能的改善?3-18 CMOS图像传感器的主要缺点是什么?3-19分析预测CCD和CMOS两种图像传感器的发展前景,为公司的中短期研发和经营规划 提供依据。3-20 CCD和CMOS图像传
5、感器是如何读取感光单元的信息电荷值的?(可按照信息电荷 的传输方式、输出方式的不同进行陈述)一经过帧、行、位间的传输转移通过输出机构实现 信息电荷值的读取;通过二维寻址方式 ,经过列放大器放大后读出。3-21物体表面上某一点(小区域)的灰度(或亮度)与那些因素或分量有关? 该点、入射光、反射光、写出公式-3-223-233-24数字图像的坐标系约定及点位图表示(pl9-20);实际应用中RGB的取值和HIS彩色空间中三个参数之间关系的验证。黑白图像、普通灰度图像的灰度取值范围是多少?彩色图像中一个象 素的颜色需要用多少个bit来表示?二值图像,灰度图像和彩色图像 的象素值及其提取;在一般的数字
6、图像处理中,都用彩色模式表示,即FFFFFF,其提取方式为:一一关键是理解彩色RGB值的分离 ,其它补充问题。3-25请根据右图给出品红、青色的配色方程F = rR + gG + bB第四章习题 (二值图像分析)4-1采用二值图像处理方法的原因是什么?3个:1】一够用;2】可利用已有算法,3数据量小。4-2给出矩 肱(0,0)和肱(1,0)的具体计算表达式,说明比值 的物理意义。4-3请计算数字0, 4, 8和文字“串”,“茴”的欧拉数。4-4图像分割的定义和意义是什么?是指依据特征将目标从背景中分离出来的一种数字图像处理技术。一讲义给出的详细单不够精练4-5给出判别分析法中组间方差,组内方差
7、的计算公式,说明阈值t的确定过程。匠=禹品 房-勇4-6简述自适应阈值确定方法适用的图像类型是什么?解决问题的两个主要技术措施是什么?3个要点:各区域的平均灰度有差异;子区域划分及原则;子区域间的阈值选取第五章习题 (图像预处理)5-1已知分段灰度变换的定性关系如右图所示,请分别给出a f b和。 f Me范围内两段线性变换的数学琶Q。z - Zi _ g - z1万二云TT7 整理得到:g5-2对监视器进行伽马校正的目的是什么?请确定校正用伽马函数表达 式并说明原因。一一避免灰度失真,校正显示屏荧光粉的非线性变换一一5-3直方图均衡化处理的目的和经常发生的问题分别是什么?5-4给出直方图均衡
8、化采用的灰度变换函数,若已知:Po(气)=2 Pi(q) = 0.17, P2(弓)=0.21, P3G)= 12 请列写S2 &勺计算公式其加麦值。5-7请定性lEl出:1)一幅看上去明黄;,胃:区缺乏层次的模拟图像的概率 密度函数曲线;2) 一幅看上去灰暗的数字图像的灰度分布的直方图。5-8伪彩色图像处理采用的两种技术方法是什么?分别要解决什么问题?5-9已知某伪彩色数字图象处理中采用如 右图所示的灰度一彩色变换函数,请 问当灰度级为 戋和时,输出图8 4象在相应灰度级上将呈现什么颜色? 并给出它们的配色方程。只是比例计算6-1按照图像灰度函数的波形不同,通常将图像中的边缘分为那两种边缘?
9、请画出它们的函数和一阶导数图形。6-26-3一个完整的边缘检测包括那几项内容?4项内容:平滑滤波;增强;检测;定位(见PPT) 已知某一局部图像的灰度分布和 Sobel算子在x方向的梯度分量 模板如图所示,请画出y方向模 板,列写梯度计算式并给出结果。列写梯度计算式 S = (% + 2% + a4) - (% + 2a7 + %)= 6-4 LoG边缘检测中采用了什么滤波?目的是什么?6-5请说明Canny边缘检测算法中采用非极大值抑制技术的目的实现步骤。6-6 Canny边缘检测算法中基于双阈值的边缘检测方法具有那些优点?见讲义一一起说明这3个题目。6-7霍夫变化中,已知在Q - e直角坐
10、标系中一点的坐标值为Q =0.8, o =30,请问该点在x-y坐标中为何种图形,给出其具体数学表达式。关键:霍夫变化的基本原理一一6-8请画出霍夫变化中,x - y坐标(& ,兀)的点的直线族在Q -。坐 标系中的图形。(其中无=1, y0 =0 )霍夫变化的基本原理一一采用数学关系进行说明7-1何为图像匹配?给出任意两种图像匹配的应用实例。7-2各种块匹配算法的差异主要体现在那三个方面?7-3给出互相关系数相似性测度计算公式,说明分子中任意三个量值符号所表示的内容。解释该测度值等于1时的物理意义。7-4什么是亚像素位移?亚像素位移检测中拟合曲面的驻点及其位置的物理意义是什么?在数字图像处理
11、中,当能够分辩的位移小于1个像素单位时,例如1/5, 1/10像素,这个位移量称为亚象素位移。 7-5请说明匹配准则和搜索方式影响图像匹配速度的原因。8-1请给出双目视觉技术中世界坐标Z的求算公式,分析较小视差可能引起较大误差的原 因。8-2双目视觉技术中小视差时将很可能带来较大误差,为避免这种情况可能采用的措施有 那些?8-3已知世界坐标Z ,请参考双目视觉原理图推导求解世界坐标X的计算公式。1原理示意图;2推导8-4已知原始标定图像如图,请给出求取激光圆斑直径的技术过程一依次列写采用的数字 图像技术方法。若己知光斑像素为800个,实际物理直径为12mm,请计算检测图中每个像素代表的真实尺寸
12、。一、 试题类型及所占比例满分100分,各种题型的大约比例为:概念或术语解答30%;问题解答60%,理论计算与推导30%o二、 考试方式开卷。三、 开卷、考题类型内蒙古工业大学2009 2010学年第1学期视觉检测技术期末考试试卷(课程代码:010205011)试卷审核人:考试时间:2009-12-18注意事项:1.本试卷适用于2007级测控技术与仪器专业学生使用。2.本试卷共5页,满分100分。答题时间90分钟。班级: 姓名: 学号:题号二三总分评分得分评卷人解答一、概念或术语解答(共10道小题,每小题3分,共30分)1.二值图象(灰度图象,假彩色图象 )解答:2.欧拉数(亚象素匹配,八连通
13、,灰度直方图 )二、问题解答(本大题共5道小题,每小题8分,共40分)1.杆状细胞的功能特点是什么?2.请给出数字图像增强处理的两类方法。3.双目视觉技术中小视差很可能带来较大误差,为避免这种情况可能采用的措施有那些?4.(说明p-参数法进行二值化处理的原理)三、理论计算与推导(本大题共3道小题,每小题10分,共30分)1.已知世界坐标Z,请参考双目视觉原理图推导求解世界坐标X的计算公式。2,已知某数字图像的灰度级是07共8级,各个象素的灰度值如图所示,请分别用下面 的两种方法求取R点处理后的灰度值,然后将新的灰度值标写在图 112 2 3中。(要求列出算式)用邻域平均法求取R2点的灰度值;用 罗伯特梯度法求取R1点的梯度值。(采用g (x, y) = G f(x, y)处 理)(8分)
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