推荐EV3初级教案24课Word格式文档下载.docx

1、示Ji 5数n 00済据 3摩大仑OjX逻辑一 8 K变任 务osi 9Q 3复Q 00P 2合O 22 3型机器O 72 41、EV3基础介绍学习目标1、 认识机器人2、 认识EV3的输入、输出端口3、 熟悉EV3基础操作关键词机器人输入输岀EV3所需材料9797套装电脑课前准备准备的图片图1人型机器人图2工业机器人图3战斗机器人 图4擎天柱准备的其它内容：准备一个做好的EV3作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高学生的参与性和积 极性。联系联系参考思路:人类科技水平迅猛发展，英中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量一个国家工业水平 的时候直接就以机器人数量作为

2、衡量标准，所以学好机器人课程也显得非常重要。那么到底什么是机器人呢？ 请小朋友举手回答，各抒己见。我们经常从电影或者新闻上而看到、听说机器人，那么你们认识上而的机器人吗（播放准备的图片）？机器人 左义：是自动执行工作的机器装置。就像人一样，机器人具有感知信息，处理信息，以及输出信息的能力。当 然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设泄。我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐髙第三代机器人，爼字叫做EV3,它也是一种非常高端的机 器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西现在让我们龙进EV3的奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3 机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。建构认识EV3

3、主要搭建材料1. EV3主机处理器：ARM 9处理器300MHZ基于LinUX操作系统。输入端口： 4个输入端口（对应位置1 2 3 4端口） 输出端口： 4个输出端口（对应位置ABCD端口）存储：内置16MB的ROM和6IMB的RA血 支持最髙32GBmini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。（左上角是 返回键或者关机键，中间是开机键或者确认键，上下左右依次对应上下左右操 作） 屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。拓展：通过EV3左侧的标准USB （EV3又两个USB 一个是mini USB用于程序下載，一个标准USB用于拓展

4、）可连接外部Wi-Fi.蓝牙适配器等外置设备。通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。2.伺服电机3.微型伺服电机4.超声波传感器微型伺服电机：比正常的伺 服电机扭 测量距离：3至ij 250厘米 力小，速度咼，更快反应时间和更小测量精度.厘米 的体积。 星 5.陀螺传感器6 颜色传感器7 触动传感用于测量旋转运动方向和改变运 动方向，可测量角度，制作自平 衡机器人角度精准度：3。最大测量角度：440 /s它可以测量光的反射值（就像光电 传感器那样）也可以检测颜色。可 检测八种颜色比之前的颜色传感 器多检测了一个棕色。编程目标EV3除了

5、可以使用电脑上面的编程软件进行程序的编程外，主机本身也具有强大的编程功能，现在我们要使用主 机编写一个程序：伺服电机朝着一个方向转动2秒。程序参考完整程序展示如下: 共添加了三个模块，单电机模块2个，时间等待模块1个，前面的单电机模块控制转动速度和方向,后面一个让电机停止转动。程序详解如下：1、首先，下而展示的是如何改变电机连接端口：通过左右键调到模块控制这一栏，利用确怎键进入和改变接2进入编程模块选到单电机控制模块，按确泄键选我们可以看到编程界而有一个向上的箭头，用手点击EV3最上面的按钮, 择。点击单电机模块，可以改变电机的速度和方向以及关闭电机*4、添加“时间等待按钮”和“电机停止转动”

6、点击EV3右键，出现向上的箭头,点击EV3上而的按钮，知道选择时间等待按钮，点击确左。点击时间等待模块可以控制时间大小。同理，添加上“电机停止转动”，nn,0,当然，本程序也w以保存和命名。点击程序的开始模块就町以直接运行程序 反思1、 1号端口可以接伺服电机吗？为什么？2、 主机上而进行编程时，如何添加第二个程序?延续让电机正方向转动3秒，然后反方向转动3秒。进阶任务：让小朋友结合编程进行自由搭建效果评价参考本节课我们主要是EV 3课程的入门，了解常用的材料，认识输入输出端口，并且熟悉EV3的基础操作。重点在于熟悉输入输出端口，以及简单的按键操作，这在以后几乎每节课都会涉及到。难点在于使用E

7、V3主机进行编程，主要是小朋友第一次接触EV3,而且还要进行编程，这对于小朋友来说 很具有挑战性。2、机崙人的轰鸣1、 认识EV3编程软件与界而2、 认识声音模块、显示模块3、 学会EV3电脑程序的下载编程软件声音模块显示模块下载9797套装电图2汽车雷达图4空调老师可以准备一个程序：比如炸弹倒计时等吸引孩子们的兴趣联系参考思路：在我们的日常生活中，有很多机器具备发声或者显示的功能，他们担负着提醒或者警示人们的职 责，比如说闹钟发出声音、倒车雷达发岀声音、红绿灯的显示、空调模式的显示，甚至有些高级机 器人还可以和人进行语言交流呢！本节课我们走进机器人的世界，探究如何让机器人发出声音和显 示图像

8、。找到EV3编程软件，进入如下界而进入编程界面1 .点击电脑菜单按钮，选择所有程序,ModU JOPen PrOjeCtOPen ReCentEXPerlnentPrOgramCreate a HeW program.一新建工程” New2点击文件QFileM而，我们就进入了 EV3的编程环境了。IS LEon EV3 Zhof EdCIOnIf Itt IbCb HdP Irad6 f*46x SelltiS Q） r IEGO M rJ W可以看到录音文件“333”1、制作表情包，让小朋友尝试使用图像编辑器进行绘图。2、制作一个机器人在10秒内边跑边笑的程序，且EV3显示屏幕上显示笑脸。K

9、大笑的表情一共添加了2个模块，显示模块和声音模块2边跑边笑的程序一共添加了三个模块，显示模块、声音模块、移动转向模块。程序详解如下1、进入编程界而给程序命名为“島xiao*,保存S 11 Goli I NOSTORMS Education E V3 Udthrf ESinrFile Idlt ToOIS HelPC LEGO MINDSTOMS Educat: On EV3 EditiOnJF9r Edit Tools HIpNW PrOytCtAdd ErO9宀CWhNAM Exper inent0P*n Pro*t.CWhECtrUO命&oc | xnnG0 PIxljECVbWCM*SHft*WS*vt PrOit Sava Project Ab.Ctrid CtrkShiff SPnrrtCVbPExitCHkQ2、将显示图标拖到开始的后而去，点击模式选择器的M Image-右上角的“LEGO lmaEe FileSExpressions -* uBig Smile Wired