升降横移式双层立体车库的设计毕业设计 精品Word格式文档下载.docx

1、 2.1 移动方案的选择4 2.2 横移机构的选择5 2.3 升降机构的选择5 2.4 设计数据6 3 升降横移结构的设计6 3.1 横移机构的设计6 3.1.1 托盘的结构设计6 3.1.2 导轨的设计7 3.2 升降结构的设计8 3.2.1 机构整体框架选择8 3.2.2 材料的选择8 3.2.3 制造方法9 3.2.4 结构的强度校核9 4 传动系统的设计10 4.1 横移传动系统的设计10 4.1.1 平移机构中齿轮、齿条和传动驱动电动机的选择10 4.1.2 齿轮、齿条的设计11 4.1.3 联轴器的选择14 4.1.4 键联接的强度校核14 4.2 升降传动系统的设计15 4.2.

2、1 升降传动系统设计内容介绍15 4.2.2 升降机构的工作原理15 4.2.3 链轮、链条、的选择计算和校核15 4.2.4 驱动机构的设计16 4.2.5 轴承寿命的计算和滚筒与滑轮的选择19 4.2.6 升降机构的控制和维护19 5 控制系统的设计19 5.1 控制系统19 6 结论20 参考文献20 致 谢21升降横移式双层立体车库的设计 摘 要：机械式立体车库与传统的地下车库相比，在许多方面都有优越性。首先机械式立体车库具有优越的节地优势；其次机械式立体车库与地下车库相比较可更加有效地保证人身及车辆的安全，人在车库内或车未停准位置，由电子系统控制的整个设备便不会运转。 本次设计介绍了

3、升降横移式双层立体停车库的结构和特点,并对立体停车库的设计要点进行了说明.本设计重点的内容包括车库存取结构的研究，车库升降横移系统的研究和车库总体钢结构骨架的研究。 关键词：立体停车库，升降横移，链驱动Lifting and transferring double three-dimensional design of the garage Abstract: Mechanical three - dimensional garage , compared with the traditional underground garage , has advantages in many ways

4、 . First mechanical three-dimensional garage has excellent section advantages ; followed by mechanical three-dimensional garage and underground garage compared to more effectively ensure the safety of persons and vehicles in the garage or the car did not stop reference position , controlled by the e

5、lectronic system of the whole The device will not run.Lifting and moving this design introduced the structure and characteristics of double parking equipment, and design points of the parking equipment is described. The design focused on the research content including garage access structure, lower

6、the lifting and moving system of research and the steel structural frame of the overall research. Key words: Solid garage；Lifting and transferring；Chain drive1 前言1.1 机械式立体停车库 机械式停车库就是利用机械来停放、存取车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难、停车乱等问题的有效手段。机械式立体停车库早已经形成了新行业,步入了引进、开发、制

7、造、使用相结合的发展阶段，己成为技术密集型产品的代表。1.2 国内外研究及应用现状 机械式停车设备的应用已有30多年的历史了，发展较早、较好的有德国、韩国、日本等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用普遍的是韩国、日本和我国台湾省。 韩国机械式立体停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段，2000年以来为发展阶段。由于这几个阶段受到政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了广泛的开发和利用，年递增速度高达30%。自动化停车设备将随供应量的不断扩大而迅速发展。我国在20世纪80年代开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段，90

8、年代以来，随着汽车工业和建筑业的快速发展，尤其是轿车大量进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的机械式停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。目前我国城市停车的主要类型还是公共停车库，规模大，占地面积大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型车站等，这都需要有较大的建设空间及投入。现在还没有广泛应用于城市住宅小区的机械式立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能因地制宜，利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体停车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能保证住户存取车辆时，既安全可靠又便捷。机械式立体停车

9、库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，适应性强，安全可靠等诸多优点，成为解决大城市住宅小区停车问题的主要方法，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型根据立体车库的修建位置及其在空间伸缩方向的不同，立体停车库的主要类型有：垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式和地下停车场等。它们类型众多，设计各有不同，库容量变化较大，可以满足不同用户的要求。同时它们都具有建筑面积小，停车层数多，空间利用率高的优点。停相同数量车的情况下，在车辆流量大的繁华地段建一座立体停车库比建一个地面停车场节省将近60%的投资。严格的车库管理还能保证车库运行的安全性和可靠

10、性，为存车人提供了最大的方便。垂直升降式：就是电梯式结构，一般以两辆车为一个层面，中间部分为升降机，左右两旁是车架。利用升降机将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机械上的横移机械将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机械将指定存车位上的车辆或载车板送入升降机，升降机降到车辆出入口，打开库门，驾驶员入内将车辆开走。升降横移式：升降横移式立体停车库大多采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、停车位框架、钢丝绳、搬运器和横移导轨等。运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层则是上下升降。巷道堆跺式：它的工作原理与堆跺式自动

11、化仓库很相近，机构可以上升和水平移动，在运行到停车位时，通过伸缩机构伸缩，完成在车架上存取车工作。由于单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的地方使用。 地下停车场：它是为宾馆，商厦等原有的停车场设计的，原有的停车场大多只能存放一层车辆，经过改建并加上专用设备后，可放置上下两层车。有些地下停车场本身是专门设计的与环境协调的自动化立体车库。其它的立体车库还有垂直循环类停车设备、水平循环类停车设备、简易升降类停车设备等。垂直升降式特点：占地面积少，耗能低，但是智能化程度最高，对地基，消防要求很高，车位造价高。巷道堆跺式特点：低噪声、低耗能、智能化程度高，等待时间长，进出口少

12、。水平循环式特点：结构简单，但是占地面积大，目前应用较少。升降横移式双层立体车库是中小型车库中一种典型的机电一体化产品，与其它车库相比，属于中低密度经济型停车库，对场地的适应性强、可以同时移动多个车板，提高了工作效率，减少了运行时间；控制系统采用可编程控制器（PLC），操作管理简便，易于操作维护。1.4 升降横移式双层立体车库结构组成 升降横移式立体车库主要由四部分组成：机械结构部分、电机驱动部分、控制管理部分、安全防护措施。 （1）机械结构部分：由车架、升降结构和横移结构组成。 （2）电机驱动部分：由多个电机组成，由它来完成横移机构和升降机构的运行，完成载车板的上下和左右移动，以完成存取车的过程。 （3）控制管理部分：立体车库控制系统随着它所采用的控制智能化程度不同而各有差异。 （4）安全防护措施：安全防护主要有两个部分：一是存取车辆时人的安全保护；二是车辆在存取时的安全保护。1.5 论文研究的意义随着我国国民经济的飞速发展，私人轿车的拥有量迅速膨胀。行车难、停车难、乱停车等问题，加剧了交