1、2模型建立3约束添加9运动添加11模型仿真14小结17参考文献绪 论大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工,功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点:1.钻井效率高;2.成孔质量好;3.环境污染小。 本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置
2、进行运动仿真分析。模 型 机 构 钻桅举升装置主要由钻头,钻杆,变幅机构,桅杆以及油缸组成,工作过程:对孔,下钻,钻进,提钻,回转,卸土六个主要步骤。对孔:为了保证钻桅的垂直度,采用了平行四边形平动机构,并结合液压杆及回转机构完成孔的定位;下钻:由于钻具质量大,应控制其下降速度,将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接,采用卷扬提升系统控制钻具的升降;钻进:通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆,再由钻杆传递给钻钭以实现钻进;提钻:与下钻具有相同的控制系统和运动过程;回转:由回转机构完成;卸土:通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。模 型 建 立 把实际模型按比例缩小一底座因为底座不参与运动分析,所以可以用方块代替底
3、座:(1)启动ADAMS,设置相关参数,如下: (2)建立底座:对其进行位置变换:(3)建立三角架:(4)建立动臂,连杆:(5)建立上三角架:(6)建立钻桅:(7)建立动臂油缸:在动臂上创建一个marker点:创建油缸,以两个圆柱代替:(8)创建钻桅油缸:在钻桅上创建一个marker点:创建油缸,用两个圆柱代替: 工作装置中,钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的,这里直接与钻杆连在一起。(9)建立钻杆架:(10)建立钻杆:在每个钻杆架上打个通孔:创建钻杆:创建钻具:(11)整体模型图:约 束 添 加(1)底座与地面固定,三角架固定于底座上:(2)添加动臂与连杆等铰链约束: (3)添加油缸滑动约
4、束:(4)添加钻杆,钻杆架等约束: 钻杆架与钻桅固定:(5)添加钻具与钻杆间约束:运 动 添 加一动臂油缸运动添加如下 (1) 对motion 1进行修改: (2) (3) (4)二钻杆油缸运动添加对motion 2进行修改: (2) (3)三钻杆运动添加 钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样,这里以一个钻杆架为例:对motion 3进行修改,如下:模 型 仿 真一设置运动环境二仿真三参数测量 钻桅质心位置:速度参数:钻具参数测量:整体图:小 结通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析,我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解,对我们以后设计选钻机有很大的帮助,可以大幅度上减少我们的作业时间,极大地提高了我们的工作效率,而且很大程度上减少了设计错误。ADAMS是一款虚拟仿真软件,一直受到各行各业的广泛青睐,对设计及分析有很大帮助,是工程上不可缺少的一款软件,而且在市场上,一直备受欢迎。ADAMS本身也在随着社会科技的发展不断更新,不断地为社会服务。作为一名当代大学生,我们不仅要学好专业知识,还要全面提高自身科学素质,培养创新理念,能够运用所学知识进行创新设计和分析,在这些过程中,虚拟仿真技术扮演着重要角色。参考文献【1】虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程-北京航空航天大学出版社。【2】MD ADAMS虚拟样机从入门到精通-机械工业出版社。