1、2.Hamilton 周游世界问题 1859年年 Hamilton 提出这样一个问题:提出这样一个问题:一个正十二面体有一个正十二面体有20个顶点,它们代表个顶点,它们代表世界上世界上20个重要城市。正十二面体的每个重要城市。正十二面体的每个面均为五边形,若两个顶点之间有边个面均为五边形,若两个顶点之间有边相连,则表示相应的城市之间有航线相相连,则表示相应的城市之间有航线相通。通。Hamilton 提出提出“能否从某城市出发能否从某城市出发经过每个城市一次且仅一次然后返回出经过每个城市一次且仅一次然后返回出发点?发点?”1840年数学家茂比乌斯(年数学家茂比乌斯(Mbius)提出一提出一个猜想
2、:个猜想:任何平面地图,总可以把它的一个国任何平面地图,总可以把它的一个国家用四种颜色的一种着染,使相邻国家着不同家用四种颜色的一种着染,使相邻国家着不同色。色。这就是著名的这就是著名的四色猜想四色猜想。如:。18901890年希五德(年希五德(年希五德(年希五德(HeawoodHeawood)指指指指出出出出“4“4换为换为换为换为5”5”猜想成立。猜想成立。19761976年两位数学家在三台百万年两位数学家在三台百万年两位数学家在三台百万年两位数学家在三台百万次的电子计算机上花了次的电子计算机上花了次的电子计算机上花了次的电子计算机上花了12001200小时证明了猜想成立。猜想小时证明了猜
3、想成立。猜想成为定理。成为定理。3.四色问题四色问题 4.中国邮路问题 19621962年中国数学家管梅谷提出:一年中国数学家管梅谷提出:一个邮递员从邮局出发递送邮件,要求个邮递员从邮局出发递送邮件,要求对他所负责的辖区的每条街至少走一对他所负责的辖区的每条街至少走一次,问如何选取路程最短次,问如何选取路程最短 的路线?这的路线?这个问题称为中国邮路问题。个问题称为中国邮路问题。该问题可用专门的算法来求解。图论的应用范围很广,它不但能应用于自然图论的应用范围很广,它不但能应用于自然科学,也能应用于社会科学。它非但广泛应用科学,也能应用于社会科学。它非但广泛应用于电信网络、电力网络、运输能力开关
4、理论、于电信网络、电力网络、运输能力开关理论、编码理论、控制论、反馈理论、随机过程、可编码理论、控制论、反馈理论、随机过程、可靠性理论、化学化合物的辨认、计算机的程序靠性理论、化学化合物的辨认、计算机的程序设计、故障诊断、人工智能、印刷电路板的设设计、故障诊断、人工智能、印刷电路板的设计、图案识别、地图着色、情报检索,也应用计、图案识别、地图着色、情报检索,也应用于语言学、社会结构、经济学、运筹学、遗传于语言学、社会结构、经济学、运筹学、遗传学等。学等。图论作为一个数学分支,有一套完整图论作为一个数学分支,有一套完整图论作为一个数学分支,有一套完整图论作为一个数学分支,有一套完整的体系和广泛的
5、内容,在这里我们的体系和广泛的内容,在这里我们的体系和广泛的内容,在这里我们的体系和广泛的内容,在这里我们只准备介绍图论的初步知识,其目只准备介绍图论的初步知识,其目只准备介绍图论的初步知识,其目只准备介绍图论的初步知识,其目的是今后在其它有关学科的学习和的是今后在其它有关学科的学习和的是今后在其它有关学科的学习和的是今后在其它有关学科的学习和研究时,可以用图论的基本知识作研究时,可以用图论的基本知识作研究时,可以用图论的基本知识作研究时,可以用图论的基本知识作为工具。为工具。1.1 1.1 图和简单图图和简单图 一图的定义一图的定义 定义定义1 一个图一个图 G 定义为一个有序对定义为一个有
6、序对(V,E),记为,记为G=(V,E),其中,其中 (1)V是一个非空集合,称为顶点集或点集,其元素称是一个非空集合,称为顶点集或点集,其元素称为顶点或点;为顶点或点;(2)E是由是由V中的点组成的无序点对构成的集合,称为中的点组成的无序点对构成的集合,称为边集,其元素称为边,且同一点对在边集,其元素称为边,且同一点对在 E 中可出现多次。中可出现多次。第一章第一章 图的基本概念图的基本概念符号说明符号说明:图图G 的顶点集也记为的顶点集也记为V(G),边集也记为边集也记为E(G)。图。图G 的顶点数(或阶数)和边数可分别用符号的顶点数(或阶数)和边数可分别用符号 n(G)(或或|V(G)|
7、)和和 m(G)表示。表示。例例1 1 设设 V=v1,v2,v3,v4,E=v1v2,v1v2,v2v3,则,则 G=(V,E)是一个是一个4阶图。阶图。若用小圆点代若用小圆点代表点,连线代表边,表点,连线代表边,则可将一个图用则可将一个图用“图形图形”来表示来表示,如如例例1 中的图可表为中的图可表为v1v2v3v4注注:也可记边也可记边 uv 为为e,即,即 e=uv。v1v2v3v4e1e2e3e4e5 例例2 2 设设V=v1,v2,v3,v4,E=e1,e2,e3,e4,e5,其中其中 e1=v1v2,e2=v2v3,e3=v2v3,e4=v3v4,e5=v4v4 则则 G=(V,
8、E)是一个图。是一个图。相关概念相关概念:(1)若边若边e=uv,此时称此时称 u 和和v 是是 e 的的端点端点;并称并称 u 和和 v 相相邻邻,u(或或v)与与 e 相关联相关联。若两条边有一个共同的端点,则。若两条边有一个共同的端点,则称这两条称这两条边相邻边相邻。(2)特殊点、边)特殊点、边 孤立点:孤立点:不与任何边相关联的点;环:两端点重合的边;重边:连接两个相同顶点的边的条数,叫做边的连接两个相同顶点的边的条数,叫做边的重数重数。重数大于重数大于1的边称为重边。的边称为重边。(4)既没有环也没有重边的图称为既没有环也没有重边的图称为简单图简单图。其他所有的图。其他所有的图都称为
9、都称为复合图。复合图。简单图简单图非非简单简单图图例例3 3 平凡图平凡图 (3)点集与边集均为有限集合的图称为点集与边集均为有限集合的图称为有限图有限图,本书只讨,本书只讨论有限图。只有一个顶点而无边的图称为论有限图。只有一个顶点而无边的图称为平凡图平凡图。边集为。边集为空的图称为空的图称为空图空图。二图的同构二图的同构定义定义2 设有两个图设有两个图G1=(V1,E1)和和G2=(V2,E2),若在其顶,若在其顶点集合之间存在双射,即存在一一对应的关系,使得边之点集合之间存在双射,即存在一一对应的关系,使得边之间有如下的关系:设间有如下的关系:设当且仅当当且仅当,;且;且的重数与的重数与的
10、重数相同,则称两图同构,记为的重数相同,则称两图同构,记为G1 G2。,对应为:例如例如 说明:说明:(1)两个同构的图均有相同的结构,没有本质上的两个同构的图均有相同的结构,没有本质上的差异差异,差异只是顶点和边的名称不同。差异只是顶点和边的名称不同。(2)图同构的几个必要条件:图同构的几个必要条件:顶点数相同;边数边数相同;相同;度数度数相等的顶点个数相同。相等的顶点个数相同。定义定义 设设 v为为 G 的顶点,的顶点,G 中与中与 v 为端点的边的条数(环计为端点的边的条数(环计算两次)称为点算两次)称为点 v 的度数,简称为点的度数,简称为点v的的度度,记为,记为 dG(v),简记为简
11、记为 d(v)。图中图中 d(v1)=5 d(v2)=4 d(v3)=3 d(v4)=0 d(v5)=2v1v2v3v4v5例例 注:注:该图中各点的度数该图中各点的度数 之和等于之和等于14,恰好,恰好 是边数是边数7的的两两倍倍(3)易证,图的同构关系是一个等价关系。该关系将所有易证,图的同构关系是一个等价关系。该关系将所有的图的集合,划分为一些等价类,即相互同构的图作成的图的集合,划分为一些等价类,即相互同构的图作成同一个等价类。同一个等价类。(3)在图的图形表示中我们可以不给图的点和在图的图形表示中我们可以不给图的点和边标上符号,称这样的图为边标上符号,称这样的图为非标定(号)图非标定
12、(号)图,否,否则称为则称为标定(号)图标定(号)图。非标定图实际上是代表一非标定图实际上是代表一类相互同构的图。类相互同构的图。不误解时我们也不严格区分标定图与非标定图。(4)判定图的同构是很困难的,属于判定图的同构是很困难的,属于NP完全完全问题。对于规模不大的两个图,判定其是否同问题。对于规模不大的两个图,判定其是否同构,可以采用观察加推证的方法。构,可以采用观察加推证的方法。例例 证明下面两图同构。证明下面两图同构。证明证明 作映射作映射 f:vi ui (i=1,2.10),易知,易知该映射为双射。映射为双射。容易验证容易验证,对,对 vi v j E(a),有有 f(v i vj,
13、)ui,uj,E(b),(1 i 10,1 j 10)由图的同构定义知,图由图的同构定义知,图(a)与与(b)是同构的。是同构的。例例 判断下面两图是否同构。判断下面两图是否同构。u1v1解解 两图不同构。两图不同构。这是因若同构,则两图中唯一的与环关联的两个点这是因若同构,则两图中唯一的与环关联的两个点u1 与与v1 一定相对应,而一定相对应,而u1的两个邻接点与的两个邻接点与v1的两个邻接点状况不的两个邻接点状况不同(同(u1邻接有邻接有4度点,而度点,而v1 没有)。没有)。所以,两图不同构。三完全图三完全图,偶图,偶图,补图,补图 完全图:完全图:任意两点均相邻的简单图称为完全图,任意两点均相邻的简单图称为完全图,在同构意义下,在同构意义下,n 阶完全图只有一个,记为阶完全图只有一个,记为Kn。例例如如K2,K3,K4分别为如下图所示分别为如下图所示。K2K3K4具有二分类(具有二分类(X,Y)的偶图(或二部图)
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