1、R:1800磁场调节电阻(MEL-03)。V:直流电压表(MEL-06)。A:直流安培表(MEL-06)M:直流电机电枢(1)经检查接线无误后,逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为300V档,直流安培表量程选为2A档。(2)按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮开关,可调直流稳压电源的船形开关以及复位开关,建立直流电源,并调节直流电源至220V输出。调节R使电枢电流达到0.2A(如果电流太大,可能由于剩磁的作用使电机旋转,测量无法进行,如果此时电流太小,可能由于接触电阻产生较大的误差),迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周,同样测取UM、I
2、a,填入表6-1。300V2A取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=。室温20序号UM(V)Ia(A)R()Raref()14.630.198Ra1=23.38Ra=23.26Raref =28.2824.490.200Ra2=22.4534.79Ra3=23.95表中Ra=(Ra1+Ra2+Ra3)/3; Raref=Ra* (3)计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测得电枢绕组电阻值,此值为实际冷态电阻值,冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值:Raref=Ra 式中Raref换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。()Ra 电枢绕组的实际冷态电阻。ref基准工作温度,对于
3、E级绝缘为75。a 实际冷态时电枢绕组的温度。()2测直流伺服电动机的机械特性实验线路如图6-2所示。R1:180电阻(MEL-04中两只90相串联)。Rf:900电阻(MEL-03中两只900相串联)。R2:采用MEL-03最上端900电阻,为电位器接法。开关S选用MEL-05。直流伺服电动机M03。G:涡流测功机。IS:电流源,位于MEL-13,由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时,将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”,“转矩设定”电位器逆时针旋到底。V1:可调直流稳压电源自带电压表。V2:直流电压表,量程为300V档,位于MEL-06。可调直流稳压电源自带
4、电流表。mA:毫安表,位于直流电机励磁电源部。a操作前先把R1置最大值,Rf置最小值,R2逆时针调到底,使UR3R4的电压为零,并且开关S断开。测功机的的励磁电流调到最小。b先接通直流电机励磁电源。c再接通直流稳压电源,电机运转后把R1调到最小值,调节电枢绕组两端的UaUN220V并保持不变。d调节测功机负载,使电机输出转矩增加,并调节Rf,使n=1600r/min,IaIaN,此时电机励磁电流为额定电流。保持此额定电流不变,调节测功机负载,记录空载到额定负载的T、n、Ia,并填入表中。Uf=UfN=220V Ua=UN=220VT(Nm)1.131.000.900.800.700.60n(r
5、/min)1603161916281635164216511.100.960.870.770.680.590.500.400.300.200.100.001660167316901706172117340.410.330.250.17e调节直流稳压电源,使Ua=0.5UN=110V,重复上述实验步骤,记录空载到额定负载的T、n、Ia,并填入表中Uf=UfN=220V Ua=0.5UN=110VT(N.m)0.110.210.518278148067977847690.090.320.491.117657587547567620.570.660.760.860.973测直流伺服电动机的调节特性按
6、上述方法起动电机,电机运转后,调节电动机轴上的输出转矩T0.8N.m,保持该转矩及IfIfN不变,调节直流稳压电源(或R1阻值)使Ua从UN值逐渐减小,记录电机的n、Ua、Ia并填入表中。Uf=UfN=220V T=0.8Nm16001470130511541074994Ua(V)2182011801611501400.790.789198406785995181301211101009080使电动机和测功机脱开,仍保持IfIfN,在电机空载状态,调节直流稳压电源(或R1阻值),使Ua从UN逐渐减小,记录电动机的n、Ua、Ia并填入表6-5中。Uf=UfN=220V T=0Nm17581596
7、143413551273119011072211701600.11030949869791711624594120763测空载始动电压操作前先把R1置最小值,Rf置最小值,R2顺时针调到底,使UR2R3的电压为零,并且开关S闭合。断开测功机的励磁电流。启动电机前先接通励磁电源,调节Uf=220V,再接通电枢电源,调节R2使输出电压缓慢上升,直到转轴开始连续转动,这时的电压为空载始动电压Ua。正反二个方向各做三次,取其平均值作为该电机始动电压,将数据记录于表格空载始动电压次数平均正向Ua(V)6.907.427.137.15反向Ua(V)7.007.207.387.19六实验报告1根据实验记录,
8、计算75时电枢绕组电阻Ra75数值;Ke、Kt等参数。Raref=28.28();Kt= Ct*=0.992;Ke= Ce*=0.104;2根据实验测得的数据,作出电枢控制时电机的机械特性n=f(t)和调节特性n=f(Ua)曲线。(1)机械特性n=f(t)缩小尺度以后的图像如下图所示: (2)调节特性n=f(Ua)3.电机空载时的始动电压。根据表格可得:始动电压Ua0=7.17V;4分析实验数值及现象机械特性实验现象:从图像可以看到,随着T的增大,n不断减少,且两条直线大致平行。根据以下理论知识:机械特性在图像中表现为一簇斜线,斜率k=,根据实验图像可得堵转转矩Tk和空载转速n0。分析:实验中出现两直线只是近似平行,但是不平行的原因经过分析之后,应该是实验仪器在测试过程中过热收到了干扰的缘故,因为第二次试验最后几组数据在图像中出现了“明显上翘”。调节特性实验现象:由图像2可以得到,随着Ua的增大,n不断增大,且两条直线大致平行。调节特性在图像中表现为一簇斜线,始动电压Ua0=,根据实验图像可得随着负载的增大,从原点到始动电压点出现“死区”的现象。实验所得到的数据与理论相对应,很好的证明了理论假设。5实验感想
copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有
经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1