Simulink 入门教程docWord文档格式.docx

1、 在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 MicrosoftWindows操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabrootbinwin64matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动 Simulink 软件：matlab -r start_simulink打开Editor要打开 Simulink Editor，您可以： 创建一个模型。在 MATLAB 的Home选项卡上，点击并选择一个模型模板。或者，

2、如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。 打开一个现有模型。要打开最近使用的模型，请在 MATLAB选项卡上点击Simulink。或者，如果您知道要打开的模型的名称，可在 MATLAB 命令提示符下输入名称，例如vdp。有关打开模型的其他方法，请参阅打开模型。提示Simulink Editor 会在 MATLAB 桌面的前端打开。要将 MATLAB 桌面移动到前端，请在 Simulink Editor 中选择ViewMATLAB Desktop。打开 Library Browser通过以下方式之一从 MATLAB 中

3、打开 Simulink Library Browser： 在主页选项卡上，点击在新模型中，点击Library Browser 在命令提示符下，输入slLibraryBrowser。Library Browser 随即打开，并显示您系统中的 Simulink 模块库的树视图。当您点击树视图中的库时，右侧窗格将显示库的内容。注意除了 Simulink 库之外，Simulink 还附带了模块库。这些库支持对附带的示例模型（包含这些库中的模块）进行仿真。但是，要生成代码或修改这些模块，必须拥有相关的产品许可证。在Editor 中构建和编辑模型 启动并创建一个新模型 向模型中添加模块 对齐和连接模块 设

4、置模块参数 添加更多模块 建立分支连接 组织模型 对模型进行仿真并查看结果 修改模型本示例介绍创建模型、向模型中添加模块、连接模块以及仿真模型的基础知识。您还将学习如何使用子系统组织模型、为模型的组件命名以及修改模型。1. 在 MATLAB主页选项卡中，点击2. 在 SimulinkStart Page 上，点击Blank Model模板。将在 Simulink Editor 中打开一个基于模板的新模型。3. 打开 Library Browser，以访问创建模型需要的模块。在 Simulink Editor 中，点击向模型中添加模块一个模型至少要接收一个输入信号，对该信号进行处理，然后输出结果

5、。在 Library Browser 中，Sources 库包含代表输入信号的模块。Sinks 库包含用于捕获和显示输出的模块。其他库包含可用于各种用途（如数学运算）的模块。在此基本模型中，输入信号为正弦波，执行的操作为增益运算（通过乘法增加信号值），结果输出到一个 Scope 窗口。尝试使用不同的方法来浏览库，并向您的模型中添加模块。1. 打开 Sources 库。在 Library Browser 的树视图中，点击Sources库。2. 在右窗格中，将光标悬停在Sine Wave模块上，以查看描述其用途的工具提示。3. 使用上下文菜单在模型中添加一个模块。右键点击该模块并选择Add blo

6、ck to model untitled。（要了解该模块的详细信息，请从上下文菜单中选择Help。）4. 通过拖放操作在模型中添加一个模块。在库树视图中，点击Math Operations。在 Math Operations 库中，找到Gain模块，然后将其拖到模型中模块的右侧。5. 在库树视图中，点击Simulink，查看以图标形式显示在右窗格中的子库。此视图是导航库结构的另一种方法。双击Sinks库图标。6. 在 Sinks 库中，找到Scope模块，然后使用上下文菜单或通过拖放操作将其添加到模型中。现在，您的模型如下图所示。对齐和连接模块可将模块连接起来，在模型元素之间建立能够使模型正常

7、工作所需要的关系。当您根据模块之间的交互方式对齐模块后，模型将更加一目了然。快捷方式可以帮助您对齐和连接模块。1. 拖动 Gain 模块，使其与 Sine Wave 模块对齐。当两个模块水平对齐时，将出现一条对齐参考线。释放模块，此时将出现一个蓝色箭头，作为建议连接线的预览。2. 要接受该连接线，请点击箭头的末端。此时参考线将变成一条实线。3. 采用同样的方法，将 Scope 模块与 Gain 模块对齐并连接起来。可以使用DiagramArrange菜单查看其他对齐方式选项。设置模块参数您可以设置大多数模块上的参数。参数可以帮助您指定模块如何在模型中工作。您可以使用默认值，也可以根据需要设置值

8、。可以使用 Property Inspector 设置参数。也可以双击大多数模块，使用模块对话框来设置参数。要了解何时使用每一种方式，请参阅设置属性和参数。在模型中，您可以在模块中设置幅值，在模块中设置增益值。1. 显示 Property Inspector。选择Property Inspector。2. 选择模块。3. 在 Property Inspector 中，将Amplitude参数设置为2。4. 选择模块并将3。该值将显示在模块上。添加更多模块假设您要再执行一个增益运算，但这次针对的是模块的输出绝对值。为了实现此目的，需要添加一些模块，请尝试通过不同的方式找到库中的模块并添加到模型中

9、。1. 如果知道要添加的模块的名称，可以使用快捷方式。点击模型中要添加模块的位置，然后键入模块名称（在本例中为 Gain）。此时将显示一个可能的模块列表。2. 点击模块名称，或者在突出显示模块名称后按Enter。如果它不是列表中的第一个模块，您可以使用箭头键突出显示模块名称。使用此方法可以在出现蓝色放大镜的任何位置添加模块，例如在您绘制信号线时。3. 许多模块会显示要求您为某个模块参数输入值的提示。模块会提示您输入值。键入3并按每增加一个模块实例，名称中的数字就会增加 1，例如 Gain1、Gain2 等。4. 在模型中添加一个Abs假定您不知道模块在哪个库中，也不知道模块的完整名称。这种情况

10、下，可以使用 Library Browser 中的搜索框进行搜索。在搜索框中输入abs当您找到 Abs 模块后，将其添加到 Gain1 模块的左侧。5. 添加另一个 Scope 模块。您可以右键点击并拖动现有的 Scope 模块为其创建一个副本，或使用EditCopy和EditPaste。下图显示了您的模型的当前状态。当您按照数字顺序为模型中的模块命名时（例如 Gain1、Gain2 等），复制和粘贴操作将按照 ASCII 字符的标准排序约定生成模块名称。这种排序方法可能会导致模块名称中出现一串难以理解的数字。如果编号方案对您很重要，请为模块编号，使复制和粘贴操作生成的模块名称遵循常见的阅读顺

11、序。为此，请在模块名称中使用前导零，例如 Gain001、Gain002 等。建立分支连接第二个增益运算的输入是正弦波的绝对值。要使用一个模块作为两个增益运算的输入，需要从模块输出信号上创建一条分支。1. 对于模型中的第一组模块，您使用了水平对齐参考线帮助您对齐和连接模块。您还可以使用参考线垂直对齐模块。将 Scope1 模块拖动到 Scope 模块下面并与之对齐。当垂直对齐参考线显示两个模块已对齐时，释放模块。2. 按下图所示对齐并连接 Abs 和 Gain1 模块。3. 从 Sine Wave 模块的输出端口创建一条连接到 Abs 模块的分支线。当光标悬停在 Sine Wave 模块的输出

12、信号线上时，按住Ctrl键并向下拖动。拖动分支线，直到末端靠近 Abs 模块为止。4. 向 Abs 模块拖动，直到分支线连接到该模块。根据需要移动顶点，以拉直该线。（顶点上出现一个圆圈。您可以尝试用其他方法来连接模块： 拖动鼠标，从一个模块的输出向另一个模块的输入绘制一条连接。当您的模块已对齐（即不显示参考线）时，可以使用此方法。 选择第一个模块，然后按住键并点击要连接的模块。当您不希望模块对齐时，可以使用此方法。连接线根据需要拐弯以建立连接，如下图所示。您可以选择多个模块，将它们连接到一个具有多个输入端口的模块（例如，总线）。要从线段逼近对角线，请按住Shift键并拖动顶点。 要改善信号线的

13、形状，请选择信号线，然后从省略号菜单中选择Autoroute Line。如果模型元素之间存在更好的路线，则会重新绘制信号线。组织模型您可以将模块组合成子系统，并为模块、子系统和信号添加标签。有关子系统的详细信息，请参阅创建子系统。1. 拖动鼠标，在 Abs 和 Gain1 模块周围绘制一个选择框。2. 将光标移动到选择框右下角出现的省略号上。从工具栏中选择Create Subsystem。模型中将出现一个子系统模块，代替和Gain1要调整子系统模块的大小，使其最适合您的模型，请拖动模块句柄。3. 为子系统指定有意义的名称。双击模块名称并键入Absolute Value。4. 双击 Absolute Value 子系统将其打开。要使用 Explorer Bar 来导航模型层次结构，