1、它 产 生 个 约 束, 而 保 留 了 个 自 由 度。 9.机 构 中 的 运 动 副 是 指。 10.机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度。 11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 _ 个 约 束, 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _ 个 约 束, 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 。 12.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为, 最 小 约 束 数 为。 13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后, 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运
2、 动, 故 在 平 面 机 构 中, 每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为 ,至 少 为。15.计 算机 构 自 由 度 的 目 的 是 _。 16.在 平 面 机 构 中, 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副, 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是 副 。 17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为, 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断:(A) 铰 链,(B) 自 由 度,(C) 约 束。18.机 构 中 的 复 合 铰 链 是 指 ; 局 部 自 由 度 是 指 ; 虚 约 束 是 指 。19.划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按
3、 的 杆 组 级 别 考 虑,机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的 级 别 确 定。20.机构运动简图是 的 简 单 图 形。 21.在 图 示 平 面 运 动 链 中, 若 构 件 1 为 机 架, 构 件 5 为 原 动 件, 则 成 为 级 机 构; 若 以 构 件 2 为 机 架,3 为 原 动 件, 则 成 为级 机 构; 若 以 构 件 4 为 机 架,5 为 原 动 件, 则 成 为级 机 构。判断部分 22.机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体, 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - ( ) 23.具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机
4、构, 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - ( ) 24.机 构 中 的 虚 约 束, 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时, 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - ( ) 25.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中, 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 从 动 件 系 统 的 自 由 度 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
5、 - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 26.六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 , 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。 27.当 机 构 的 自 由 度 0, 且 等 于 原 动 件 数, 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的 相 对 运 动。 ( ) 28.运 动 链 要 成 为 机 构, 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - - ( ) 29.在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束。- - - - - - - - - - - - - - -
6、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 30.平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 31.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加
7、自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。( )选择部分 32.一 种 相 同 的 机 构 组 成 不 同 的 机 器。(A) 可 以 ; (B) 不 能 33.机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成, 这 些 零 件 间产 生 任 何 相 对 运 动。 34.有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1, 现 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构, 则 其 自 由 度 等 于。(A) 0; (B) 1; (C) 2 35.原 动 件 的 自 由 度 应 为。(A) -1; (B) +1;
8、(C) 0 36.基 本杆 组 的 自 由 度 应 为。(A) ; (B) +1 ; (C) 。 37.高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应 为。(A) ; (C) 0 ; (D) 6。 38.在 机 构 中 原 动 件 数 目 机 构 自 由 度 时, 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。(A) 小 于; (B) 等 于; (C) 大 于。 39.计 算 机 构 自 由 度 时, 若 计 入 虚 约 束, 则 机 构 自 由 度 就 会。(A) 增 多;(B) 减 少; (C) 不 变。40.构 件 运 动 确 定 的 条 件 是。(A) 自 由
9、 度 大 于1; (B) 自 由 度 大 于 零; (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。 41.轴 2 搁 置 在V 形 铁1 上, 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动, 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是。(A) 转 动 副;(B) 移 动 副;(C) 纯 滚 动 型 平 面 高 副;(D) 滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。 42.图 示4 个 分 图 中, 图 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。 43.渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 铰 链 四 杆 机 构, 在 齿 轮 传
10、 动 过 程 中, 该 四 杆 机 构 的。(A) 两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的(B) 连 杆 长 度 是 变 化 的(C) 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化(D) 所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。 44.某 齿 轮 机 构, 主 动 齿 轮 转 动 方 向 已 在 图 A 标 出。 用 代 副 替 低 后 的 机 构 是 图 所 示 的 机 构。 45.将 图 示 凸 轮 机 构 进 行 高 副 低 代, 它 的 正 确 答 案 应 为。46. 级 组 由 两 个 构 件 和 三 个 低 副 组 成, 但 图 不 是 二 级 杆 组。 47.在 图 示4 个 分
11、图 中, 图 不 是 杆 组, 而 是 二 个 杆 组 的 组 合。 48.在 图 示4 个 分 图 中, 图 是 级 杆 组, 其 余 都 是 个 级 杆 组 的 组 合。简答部分 49.构 件 与 零 件 的 含 义 是 否 相 同? 试 简 述 之。 50.机 构 运 动 简 图 与 机 构 示 意 图 有 何 不 同? 51.图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试:(1 计 算 其 自 由 度, 分 析 其 设 计 是 否 合 理? 如 有 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。 (2 如 此 初 拟 方 案 不 合 理, 请 修 改 并 用
12、 简 图 表 示。 52.在 图 示 机 构 中, 若 以 构 件1 为 主 动 件, 试:(1) 计 算 自 由 度, 说 明 是 否 有 确 定 运 动。(2) 如 要 使 构 件 6 有 确 定 运 动, 并 作 连 续 转 动, 则 可 如 何 修 改? 说 明 修 改 的 要 点, 并 用 简 图 表 示。53.初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动, 试:(1) 计 算 其 自 由 度, 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理?(2) 如 不 合 理, 可 如 何 改 进?提 出 修 改
13、措 施 并 用 简 图 表 示。 54.试 画 出 图 示 高 副 机 构 的 低 副 替 代 机 构。56.计 算 图 示 机 构 的自 由度 , 将 高 副 用 低 副 代 替, 并 选 择 原 动 件。 57.图 示 为 一 平 底 摆 动 从 动 件 盘 型 凸 轮 机 构, 试 画 出 机 构 在 高 副 低 代 后 瞬 时 替 代 机 构。 并 计 算 代 换 前 和 代 换 后 的 机 构 自 由 度。 58.什 么 是 杆 组? 什 么 是 级 组? 画 出5 种 级 组 简 图。 59.什 么 是 杆 组? 什 么 是 级 组? 画 出 两 种 级 组 型 式。 60.试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图, 并 计 算 其 自 由 度。 61.画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。 62.图 中1 是 偏 心 安 置 的 圆 柱, 半 径 为R;2 是 月 牙 形 柱 体, 其 外 圆 柱 半 径 为 r;3 与2,2 与1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 证 其 紧
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