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1、它 产 生 个 约 束， 而 保 留 了 个 自 由 度。 9.机 构 中 的 运 动 副 是 指。 10.机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度。 11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 _ 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _ 个 约 束， 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 。 12.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为， 最 小 约 束 数 为。 13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后， 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运

2、 动， 故 在 平 面 机 构 中， 每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为 ，至 少 为。15.计 算机 构 自 由 度 的 目 的 是 _。 16.在 平 面 机 构 中， 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副， 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是 副 。 17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为， 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断：（A） 铰 链，（B） 自 由 度，（C） 约 束。18.机 构 中 的 复 合 铰 链 是 指 ； 局 部 自 由 度 是 指 ； 虚 约 束 是 指 。19.划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按

3、 的 杆 组 级 别 考 虑，机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的 级 别 确 定。20.机构运动简图是 的 简 单 图 形。 21.在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架， 构 件 5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为级 机 构。判断部分 22.机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体， 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - （ ） 23.具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机

4、构， 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时， 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - （ ） 24.机 构 中 的 虚 约 束， 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时， 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - （ ） 25.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中， 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 从 动 件 系 统 的 自 由 度 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

5、 - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 26.六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 ， 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。 27.当 机 构 的 自 由 度 0， 且 等 于 原 动 件 数， 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的 相 对 运 动。 （ ） 28.运 动 链 要 成 为 机 构， 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - - （ ） 29.在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束。- - - - - - - - - - - - - - -

6、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 30.平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 31.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加

7、自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。（ ）选择部分 32.一 种 相 同 的 机 构 组 成 不 同 的 机 器。（A） 可 以 ； （B） 不 能 33.机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成， 这 些 零 件 间产 生 任 何 相 对 运 动。 34.有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1， 现 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构， 则 其 自 由 度 等 于。（A） 0; （B） 1; （C） 2 35.原 动 件 的 自 由 度 应 为。（A） -1; （B） +1;

8、（C） 0 36.基 本杆 组 的 自 由 度 应 为。（A） ; （B） +1 ; （C） 。 37.高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应 为。（A） ; （C） 0 ; （D） 6。 38.在 机 构 中 原 动 件 数 目 机 构 自 由 度 时， 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。（A） 小 于； （B） 等 于； （C） 大 于。 39.计 算 机 构 自 由 度 时， 若 计 入 虚 约 束， 则 机 构 自 由 度 就 会。（A） 增 多；（B） 减 少； （C） 不 变。40.构 件 运 动 确 定 的 条 件 是。（A） 自 由

9、 度 大 于1； （B） 自 由 度 大 于 零； （C） 自 由 度 等 于 原 动 件 数。 41.轴 2 搁 置 在V 形 铁1 上， 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动， 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是。（A） 转 动 副；（B） 移 动 副；（C） 纯 滚 动 型 平 面 高 副；（D） 滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。 42.图 示4 个 分 图 中， 图 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。 43.渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 铰 链 四 杆 机 构， 在 齿 轮 传

10、 动 过 程 中， 该 四 杆 机 构 的。（A） 两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的（B） 连 杆 长 度 是 变 化 的（C） 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化（D） 所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。 44.某 齿 轮 机 构， 主 动 齿 轮 转 动 方 向 已 在 图 A 标 出。 用 代 副 替 低 后 的 机 构 是 图 所 示 的 机 构。 45.将 图 示 凸 轮 机 构 进 行 高 副 低 代， 它 的 正 确 答 案 应 为。46. 级 组 由 两 个 构 件 和 三 个 低 副 组 成， 但 图 不 是 二 级 杆 组。 47.在 图 示4 个 分

11、图 中， 图 不 是 杆 组， 而 是 二 个 杆 组 的 组 合。 48.在 图 示4 个 分 图 中， 图 是 级 杆 组， 其 余 都 是 个 级 杆 组 的 组 合。简答部分 49.构 件 与 零 件 的 含 义 是 否 相 同？ 试 简 述 之。 50.机 构 运 动 简 图 与 机 构 示 意 图 有 何 不 同？ 51.图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试：（1 计 算 其 自 由 度， 分 析 其 设 计 是 否 合 理？ 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。 （2 如 此 初 拟 方 案 不 合 理， 请 修 改 并 用

12、 简 图 表 示。 52.在 图 示 机 构 中， 若 以 构 件1 为 主 动 件， 试：（1） 计 算 自 由 度， 说 明 是 否 有 确 定 运 动。（2） 如 要 使 构 件 6 有 确 定 运 动， 并 作 连 续 转 动， 则 可 如 何 修 改？ 说 明 修 改 的 要 点， 并 用 简 图 表 示。53.初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动， 试：（1） 计 算 其 自 由 度， 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理？（2） 如 不 合 理， 可 如 何 改 进？提 出 修 改

13、措 施 并 用 简 图 表 示。 54.试 画 出 图 示 高 副 机 构 的 低 副 替 代 机 构。56.计 算 图 示 机 构 的自 由度 ， 将 高 副 用 低 副 代 替， 并 选 择 原 动 件。 57.图 示 为 一 平 底 摆 动 从 动 件 盘 型 凸 轮 机 构， 试 画 出 机 构 在 高 副 低 代 后 瞬 时 替 代 机 构。 并 计 算 代 换 前 和 代 换 后 的 机 构 自 由 度。 58.什 么 是 杆 组？ 什 么 是 级 组？ 画 出5 种 级 组 简 图。 59.什 么 是 杆 组？ 什 么 是 级 组？ 画 出 两 种 级 组 型 式。 60.试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图， 并 计 算 其 自 由 度。 61.画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。 62.图 中1 是 偏 心 安 置 的 圆 柱， 半 径 为R；2 是 月 牙 形 柱 体， 其 外 圆 柱 半 径 为 r；3 与2，2 与1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 证 其 紧