1、 题号一二三四五六得分一 填空题（共27分，每空1.5分）1. 现代控制理论基础的系统分析包括_和_。2. _是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。3. 线性定常系统齐次状态方程是指系统_时的状态方程。4. 推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进行开和关。这个开关称为_。5. 离散系统的能_和能_是有条件的等价。6. 在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为_。 7. 构造一个与系统状态x有关的标量函数V（x, t）来表征系统的广义能量，V（x, t）称为_。8. 单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有极点具有_。
2、9. 控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的_、_和较强的_。10. 所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。11. 实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_。12. _和_是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二 判断题（共20分，每空2分） 1. 一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。 （）2. 传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。 （）3. 状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。 （4. 对于任意的初始状态和输入向量，系
3、统状态方程的解存在并且惟一。 （）5. 传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。 （6. BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。 （7. 一个系统能正常工作，稳定性是最基本的要求。 （）8. 如果系统的状态不能测得，只要系统能观测，可以采用状态观测器实现状态重构。 （）9. 输出比例反馈系统能实现系统特征值的任意配置。 （10. 对一个多级决策过程来说，最优性原理保证了全过程的性能指标最小，并不保证每一级性能指标最小。 （）三 计算题。（共10分，每题5分）1. 系统状态空间表达式为 求系统的传递函数。P192. 将矩阵化为对角形。P32解3. 线性定常系统方程为，求传递函数并判断系统的能控性与能观测性。P1084. 系统的状态方程为 分析系统平衡状态的稳定性。P1375. 线性定常系统状态方程为引入状态反馈配置系统的极点为试确定反馈矩阵K。P1586. 系统的状态方程为 性能指标求最优控制和末值时刻，使性能指标泛函取极小值。P210第3张，共3张
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