北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范标准Word文档格式.docx

1、4、删除27 03、04子服务；5、27添加seed为四个字节的随机数；6、seed和key在列表中定4个字节；7、删除2F 02子服务；8、删除19 06子服务；9、status改为仅bit0、3支持10、删除NRC11；11、F184修改为9个字节；12、添加故障码中英文对照表；版本信息 21. 参考文献 52. 网络拓扑 53. 诊断接口 64. 诊断需求 74.1. 诊断协议 74.1.1. 物理层 74.1.2. 数据链路层 74.1.3. 网络层 74.1.4. 应用层时间参数 84.2. Diagnostic Services（ISO14229-1） 84.2.1. Suppor

2、ted Diagnostic Services 94.2.2. DiagnosticSessionControl（10H） 114.2.3. ECUReset （11H） 134.2.4. CommunicationControl（28H） 144.2.5. SecurityAccess（27H） 154.2.6. TesterPresent（3EH） 214.2.7. ControlDTCSetting（85H） 214.2.8. ReadDataByIdentifier（22H） 234.2.9. WriteDataByIdentifier （2EH） 244.2.10. InputOut

3、putControlByIdentifier （2FH） 264.2.11. ClearDiagnosticInformation （14H） 274.2.12. ReadDTCInformation （19H） 284.2.13. RoutineControl （31H） 354.2.14. RequestDownLoad（34H） 374.2.15. TransferData （36H） 374.2.16. RequestTransferExit （37H） 375. 故障定义 386. 故障码DTC中英文对照表 38附录 A: 冻结帧信息 39附录 B: 41B.1 版本信息参数列表：B

4、.2 数据流参数列表：B.3 版本信息参数定义 43B.4 数据流参数定义 45术语DTC故障诊断码BS Block sizeSTminMinimum Separation Time C有条件的M强制性执行U用户选用TBD待定义SID服务标识符DID数据标识符NRC负响应码UDS统一的诊断服务Server服务器Client客户端ECU电控单元1.参考文献NO.参考文档题目1 ISO11898-1: 2003 Road vehicles - Controller area network （CAN） Part 1:Data link layer and physical signaling 2

5、ISO11898-2:Part 2: High-speed medium access unit 3 ISO11898-5: 2007 Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode 4 ISO15765-2: 2004 Road Vehicle - Diagnostic on CAN Networking Layer Services 5 ISO15765-3:Part 3: Application Layer Services 6 ISO14229-1: 2006 Road Vehicle - Diagnostic Sys

6、tems Diagnostic Services Specification 7 ISO15031-6: 2005 Road vehicles - Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostic Part 6: Diagnostic trouble code definitions 2.网络拓扑“由网络工程师统一发布网络拓扑”Fig 1.C70GB-2014整车网络拓扑结构3.诊断接口Fig 2.OBD诊断接口管脚描述1EVBUS CAN_H2/34接地56789EVBUS

7、 CAN_L10111213141516电源Tab 1.OBD 诊断接口针脚定义“由线束工程师统一发布OBD接口定义”4.诊断需求4.1.诊断协议4.1.1.物理层物理层应满足ISO11898-2要求及新能源汽车股份企业标准新能源汽车高速 CAN 网络节点级电子控制单元（ ECU）技术要求要求。4.1.2.数据链路层数据链路层应满足ISO11898-1要求。所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。4.1.3.网络层网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：4.1.3.1.寻址方式可以支持物理寻址和功

8、能寻址。诊断消息ID描述见下表：控制器名称简称物理寻址诊断请求ID（Hex）诊断响应ID（Hex）功能寻址诊断请求ID（Hex）实施网段驱动电机控制器MCU0x7E00x7E80x7DFEVBUSTab 2.诊断 ID列表“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表”4.1.3.2.网络层时间参数ParameterValueUnit - STmin 20msTimeout Performance Requirement N_As/N_Ar 70 n/a ms N_Br N_Bs 150 N_Cs N_Cr Tab 3.网络层时间参数需求4.1.4.应用层时间参数Min

9、 Max P2server 0 50 P2client P2*server 2000 P2* clientn/a5000P3client_phys2 P3client_func P2server_max Nominal S3server 5000 S3client 4000 Tab 4.应用层时间参数需求4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1）Services shall be implemented according to ISO14229-1. Additional details are specified in this section.4.2.1.Su

10、pported Diagnostic ServicesThe overview of ECU supported diagnostic services is described in the following table.Table 5 Supported diagnostic services of ECUDiagnostic Services ListSessionSecurityAccessAddressingSID （Hex）Service NameDefaultExtendedProgrammingPhysical AddressFunction AddressDiagnosticSessionControl EcuReset27SecurityAccess28CommunicationControl3ETesterPresent85ControlDTCSetting22ReadDataByIdentifier2EWriteDataByIdentifier132FInputOutputControlByIdentifierClearDiagnosticInformation19ReadDTCInformation31RoutineControl34RequestDownLoad36TransferData37RequestTransferExit