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1、工序一 工序二 工序三 成品转运车 外置刀库 上海明匠智能系统有限公司 3 A、XX智能制造系统概述 （产能级人员配置） 按照当前掌握的数据，产线单工序工序最大节拍为2.5分钟。 集成辅助工序之后，工序1会有细微变化。 参照数据:工序10: 910分钟，4工位，每个工位同时加工2件;工序20: 1.5分钟，双工位，单件生产 工序30: 8-9分钟，6工位，单件生产 激光刻码:5s 人员配置:每班1人 工作内容:毛坯供应、成品周转、外置刀库的刀具供应、设备维护 4 、XX智能制造系统概述 （产品） A本系统的产品是枪机，为涉密产品，暂无准确结构，大致结构及尺寸如下:毛坯示意图 零件结构图 产品只

2、有两种，规格相似。每4个月换产一次。按单件大批量生产模式进行产线设计。A、XX智能制造系统概述 （工序与设备1） 工序10设备:XR1000P 立式加工中心 主要机加工序如下:10、铣两端面、大端外形初铣、钻孔; 20、车杆外圆;25、刻制二维码 30、零件成型加工、外部轮廓 辅助工序:铰孔、铰锥孔、精铣控制长度。 辅助工序优化集成到工序10。采用5轴加工中心完成。6 A、XX智能制造系统概述 （工序与设备2） 工序20设备:GS42 夹头式车床 7 A、XX智能制造系统概述 （工序与设备3） 主要机加工序如下:工序30设备:GX1000Plus 立式加工中心 8 A、XX智能制造系统概述 （

3、工序与设备4） 根据单件产品质量追溯的功能要求，需要对每个零件雕刻二维码，作为唯一的识别信息。根据工序加工的特点以及 节拍的控制，二维码雕刻工位放在工序2和工序3之间。工序25设备:二维码刻制系统 二维码刻制位置:工件已加工完成的非工作面。 无图纸，具体位置与需方进一步交流确定。 如工件没有适合雕刻二维码的平面，也可以考虑雕刻条形码。9 B、物料自动配送系统 1，物料自动配送系统的主要设备配置 序号 设备 工作内容 备注 1 毛坯分料机 对无序的锻件毛坯进行分料，把2个合格的毛坯准确定位到指定位置 2 6轴工业机器人及滑台 工业机器人完成上下料、更换刀具等工作;通过滑台拓展工作范围 3 4工位

4、气动抓具 夹持2个毛坯，去更换2个工序加工成品 1，毛坯分料机（振动排料器） 震动盘 分料机构 料槽 机架 B、物料自动配送系统 1.1，毛坯分料机（影像分料系统） 振动分料机料槽 单件分料板 影像设备 气缸 1.2，毛坯分料机（影像分料系统动作示意图） 毛坯件传入 单件毛坯分离并送至影像检测区域 第一步 第一步 1.3，毛坯分料机（影像分料系统动作示意图） 机器人根据影像检测的结果，调整抓具的抓取角度，然后抓取毛坯。影像系统 机器人抓具 B、物料自动配送系统 2，工业机器人及滑台 四工位抓具 工业机器人 滑台 B、物料自动配送系统 3，四工位气动抓具 气动手指 抓具体 工具快换接口 B、物料

5、自动配送系统 3.1，四工位气动抓具（工序一 上下料示意图） 毛坯一 工序一工装 毛坯二 半成品11 半成品12 工序一上下料:夹具夹持两个毛坯，先依次取下工序一的两个半成品，然后再依次装入两个毛坯。如图。B、物料自动配送系统 3.2，四工位气动抓具（工序二、三 上下料示意图） 自动尾座 工序二工装 半成品21 工序二/三上下料 夹具夹持两个一工序半成品，先取下工序二的半成品，然后再装入一工序的半成品。然后对工序二的第二台设备进行上下料。3.3，四工位气动抓具（夹持位置） 毛坯1 毛坯2 成品夹持位 机器人夹具的夹头:夹头采用铜制网纹面夹头，夹持有力，防滑;4，各机器人的工作内容 1#机器人:

6、毛坯料-工序1-工序2;工序1的设备刀具配送 2#机器人:工序2-工序3-成品管理;工序3的设备刀具配送 工序1 工序2 工序3 B、物料自动配送系统 5.1，物料配送流程 （1#机器人运动循环 总时间约2分钟） 毛坯分料 抓取毛坯1 抓取毛坯2 行走至工序1 A/B/C/D设备 设备自动开门 抓取半成品1 抓取半成品2 装载毛坯1 装载毛坯2 运动至工序2 A设备 装载半成品1 运动至工序2 B设备 定位基准检测（视觉） 装载半成品2 运动至毛坯分料机 2#机器人已对车床取料完毕 定位基准检测（视觉） B、物料自动配送系统 5.2，物料配送流程 （2#机器人运动循环 总时间约2分钟） 行走至

7、激光刻码设备设备 设备自动开门 半成品21 刻码 运动至工序3 A设备 装载半成品21 抓取半成品21 抓取半成品22 运动至工序2 A设备 运动至工序2 B设备 设备自动开门 半成品22 刻码 设备自动开门 运动至工序3 B设备 装载半成品22 抓取成品31 抓取成品32 运动至机加成品转运区 释放成品31 释放成品32 B、物料自动配送系统 5.3，物料配送流程 （各机器人节拍表） 120秒 2件 是机器人上下料的节拍 如果第一工序的最终节拍超过120秒2件，则以工序的最大节拍计算产能。B、物料自动配送系统 6，定位基准检测 从工序1到工序2，机器人抓具夹持在工件的毛坯面，会导致工序2的定

8、位孔发生偏移、偏转。在工序2之前安装一台影响检测设备，检测夹持后的工件定位基准变化，然后将检测结果反馈至机器人系统，机器人系统根据检测结果进行修正偏差，实现准确定位。左图:黑色表示基准位置，蓝色表示实际位置，系统会自动测算出偏移量，并反馈至机器人系统 大端定位基准 24 6.1，定位基准检测 数控车床 影像检测系统 被检测工件 在工序一增加去毛刺内容，最大程度上减少毛刺对基准检测和装夹的影响 25 B、物料自动配送系统 6.2，定位基准检测（影像检测设备的基本配置） 26 7，工业机器人与桁架机械手的优劣分析 工业机器人: 1，柔性强，能适应不同的工件，能更换刀具;2，对安装位置精度没有特殊要

9、求;3，运动空间大，对工件的变位能力强，适合定位基准检测后的调整。桁架机械手:1，难以完成定位基准检测及调整;2，成本较工业机器人略低。27 C、质量管理系统 1，影响产品质量的数据采集 质量 人员 设备 材料 工艺 环境 设备运行状态 人员信息 产地、炉号、批次、检验记录 锻造、机加、热处理、表面处理等各工序的工艺 与质量有关的环境信息 明匠数据采集 2，质量问题追溯 明匠数据采集服务器 质量问题 产品识别信息 找到原因 解决措施 C、质量管理系统 3，不合格产品的流转 自动打印不合格标签，带二维码，可检索不合格信息 自动粘贴在工件上 放置在不合格品料箱内 不合格 合格 继续流转 产品质量自动检测 人工复验 人工进行质量追溯 4，产品尺寸在线检测 采用激光测距、CCD影像3D测量等技术进行在线检测