单片机直流电机控制实训报告.docx

1、单片机直流电机控制实训报告基于AT89C51单片机的直流电动机控制器设计 实训报告业：弹药工程与爆炸技术班 级： 弹药二班学生姓名：指导教师：能源与水利学院1 实训目的通过单片机实训使学生能够掌握利用 Keil 软件编写单片机程序，学会设计完整的 单片机应用系统；依托 Protues 仿真平台进行单片机电子应用系统设计与仿真，使学生 掌握单片机应用系统的设计技能； 培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力以 及实际动手能力和查阅资料能力。2 实训任务及要求2.1任务描述 一单片机为控制核心设计一款直流电机电机控制系统，可以实现直流电机的加 速、正转、反转等控制方式。2.2任务要求1)用AT

2、89C51单片机实现上述任务要求；2)在 Keil IDE 中完成应用程序设计与编译；3)在 Proteus 环境中完成电路设计、调试与仿真。3系统硬件组成与工作原理3.1单片机的控制器与最小系统单片机的最小系统是指有单片机和一些基本的外围电路所组成的一个可以使单片 机工作的系统，一般来说，它包括单片机、晶振电路和复位电路（如图一）。XT4UJLO O（一）控制器部分分析12V303112345e卜 X7AL1XTAL2PSErlALEEA1Bp F p F p F p FFTTi-AQ?円輕释F3.*A12 円$鼻恂 电召鼻诃FfMdB ftiwnPZJ|TXEP3i.wr *15P3 ST

3、IB ruvmFIT.bth-hh-pihftZ13图1最小系统设计截图PQ dADO PO.H/AD1 PO 2AD2 PO.SADS FQ 4；AO 4 户 O.a.-ADS POtUAEM F0.77AD7P2XWABF2.1/ASP2.2A10 P2.3/A11P2.4.A12 P2&A13 P2.a-A14F2.7/A15P3&RXD P3,-T.D4图7程序流程框图具体程序代码如下：#in elude #i nclude sbit K1 =P1A4 ; /sbit K2 =P1A5 ; /sbit K3 =P1A6 ;sbit CLK=P0A0 ;sbit ZF =P0A1 ;un

4、signed char PWMH=0x00; unsigned char PWML=0x0f;void timer0() interrupt 1 using 0TR1=0 ;TH0=0x00 ;TL0=0x00 ;TH1=PWMH ;TL1=PWML;TR1=1 ;CLK=0 ; /void timer1() interrupt 3 using 0TR1=0 ;CLK=1 ; /void delay(unsigned char m)unsigned char i;while(m-)for(i=0;i5;i+);void main()CLK =0;加速键减速键/ 正反控制键/PWM 输出控制信号

5、/ 正反控制信号/ 定时器 0 中断服务程序启动输出/ 定时器 1 中断服务程序结束输出/MS 延时TMOD=0x11 ;TH0=0x00 ;TL0=0x00;TH1=PWMH ;TL1=PWML ;/65.535ms延时常数EA=1;/CPU允许中断ET0=1;/允许定时器 T0 中断ET1=1;/允许定时器 T1 中断TR0=1 ;while(1) if (K3=0)ZF=0; else ZF=1;if(K1=0)/定时器 T0 计数 delay(1);PWML+; if(PWML=0x00) PWMH+; if (PWMH=0xFF) PWMH=0xFE;if(K2=0) delay(1

6、);PWML- ;if (PWML=0x00) PWMH-; if (PWMH=0x00) PWMH=0x01;5功能调试与总结5.1 功能调试5.1.1开发软件介绍程序开发软件：KeilC51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具， 全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到 KeilC51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。 在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。本次设计使用的版本是 Keil uVision4。硬件仿真软件：Proteus软件是一种低投资的电子设计自动化软件， 多达30多个元件库。Prote

7、us软件提供多种现实存在的虚拟仪器仪表。此外， Proteus还提供图形显 示功能，可以将线路上变化的信号，以图形的方式实时地显示出来。这些虚拟仪器仪表 具有理想的参数指标，例如极高的输入阻抗、极低的输出阻抗，尽可能减少仪器对测量 结果的影响，Proteus软件提供丰富的测试信号用于电路的测试。Proteus在编译方面 支持Keil编译器。当电路设计完成之后，为了减少在电路板上调试时的难度，保证电 路设计的正确性，将 Keil c51编译生成的*.HEX 文件载入Proteus软件，实现电路图8初始状态图9加减速正转状态5.1.3问题分析与解决1)一开始对单片机控制直流电机的工作原理完全没有头

8、绪， PWM H桥根本看不懂是什么东西，然后不断的XX查资料，看别人的毕业论文、XX百科等等才初 步知道关于这个题目的大体原理和思路是什么，但也仅仅是皮毛；2)在画图的时候不够仔细，绘制 H 桥电路的时候在细节方面出现了错误，导致电 机任性地不转，仔细检查后改正了图中错误，电机转起来的时候很开心；3)编写程序的时候本来是想自己试试能不能独立完成，还是知识欠缺的太多，流 程图画完之后不知道该怎么编，还是借鉴了别人的程序才完成了编写。别人的 程序开始也不太看的明白，每天都会花时间看，到现在也不能保证每一个地方 都能讲清楚，还是需要不断地研究和努力。5.2主要工作与总结2 实训任务及要求 1 实训目的 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。