1、2、 信号的运算:3、 信号的变换: 移位:反折:展缩:倍乘:4、 卷积:性质:延时特性:微积分特性:二、 信号的频域分析(傅立叶变换分析法)1、 定义:2、 性质:设;线性:对称性:延时:移频:尺度变换:奇偶特性:若为实偶函数,则也为实偶函数; 若为实偶函数,则也为实偶函数;时域微分:时域积分:频域微分:频域积分:卷积定理: 3、 常见信号的傅立叶变换4、 周期信号的频谱性质:离散性,谐波性,收敛性级数展开:频谱:与之间的关系图称频谱图; 与之间的关系图称为振幅频谱图; 与之间的关系图称为相位频谱图;时域 频域周期 离散离散 周期时域有限 频域无限时域无限 频域有限5、 帕色伐尔定理6、 抽
2、样定理频带有限信号满足关系:三、 信号的复频域分析(拉普拉斯变换分析法)线性: 时移:频移:尺度变换:时域微分:时域积分:复频域微积分: ;初、终值定理:(为真分式)卷积定理: 3、 常见信号的拉氏变换、收敛区 ,4、 反变换a.部分分式展开法b.留数法 单根处的留数 重根处的留数 四、(离散)信号的Z域分析 线性线性: 移序:单边变换双边变换 尺度变换: 域微分特性: 卷积定理: 初、终值定理:3、 常见序列的Z变换4、 反Z变换 a. 长除法b. 部分分式法 c. 留数法系统分析卷积+三大变换(时域、频域、复频域、Z域)一、 系统的时域分析1、 描述:a. 连续系统-微分方程b. 离散系统
3、差分方程S-1an-1-a0b0bmb12、模拟框图 a.连续系统 Db.离散系统3、全响应的求解连续:离散:a. 零输入响应 、特征方程:特征根:零输入响应:代定常数C由初始条件决定:b. 零状态响应 、4、解的分解零输入响应+零状态响应自然响应+受迫响应暂态响应+稳态响应二、系统的频域分析1、频域系统函数2、系统特性幅频特性:相频特性:3、信号通过线性系统不产生失真的条件时域:频域:三、系统的复频域分析法1、微分方程的拉氏变换分析法利用拉氏变换的微分特性:把微分方程:变为代数方程,其过程为:是与初始条件有关的关于的次多项式因为是有始信号:所以:把以上结果代入微分方程得:其中:可求得全响应:2、电路S域模型等效法3、系统函数与系统的稳定性若极点均在平面的左半平面,则系统稳定。四、离散系统的Z域分析法1、差分方程的Z变换分析法根据z变换的移序特性:可看出方程变换的过程中初始条件自然代入,可把零输入和零状态响应一并求得。2、零状态响应的Z域分析法若极点均在平面的单位圆内,则系统稳定。12