最新电大机电一体化系统设计基础任务15网考试题及答案.docx

1、最新电大机电一体化系统设计基础任务 1-5 网考试题及答案100%通过考试说明：机电一体化系统设计基础形考共有 5 个任务，任务 1 至任务 4 是客观题，任务 5 是主观题，任务 1 至任务 4 需在考试中多次抽取试卷，直到出现 01 任务_0001、02 任务_0001、03 任务_0001、04 任务_0001 试卷，就可以按照该套试卷答案答题。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内， 就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。01 任务01 任务_0001一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 齿轮传动的啮合间隙

2、会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。A. 错误B. 正确2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 23 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。A. 错误B. 正确3. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大， 定位精度降低。A. 错误B. 正确4. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 取值越小越好。A. 错误B. 正确5. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了

3、产品开发周期，增加了产品开发成本， 但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求 能力。A. 错误B. 正确6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。A. 错误B. 正确7. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中， 与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输 入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。A. 错误B. 正确8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。A. 错误B. 正确9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。A. 错误B. 正确10. 在闭环系统中

4、，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 15 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。A. 错误B. 正确二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A. 螺纹调隙式B. 双螺母垫片调隙式C. 齿差调隙式D. 偏置导程法2. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A. 最小等效转动惯量原则B. 输出轴的转角误差最小原则C. 重量最轻原则（小功率装置）D. 重量最轻原则（大功率装置）3. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。A. 游标卡尺B. 移动电话C. 全自动

5、洗衣机D. 非指针式电子表4. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。A. 自行车B. 电子计算器C. 机械手表D. 工业机器人5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。A. 工业机器人B. 打印机C. 空调D. 电子计算机6. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A. 自动化B. 微电子C. 机械D. 软件7. 导程 L0=8mm 的丝杠的总质量为 6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kgmm2。A. 1200B. 480C. 120D. 488. 导程 L0=8mm 的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为

6、（）kgmm2。A. 48.5B. 97C. 4.85D. 9.79. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）A. 粘性阻尼系数B. 抗压刚度系数C. 转动惯量D. 质量10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。A. 减小系统刚度B. 减小系统转动惯量C. 减小系统的驱动力矩D. 减小系统的摩擦阻力三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）1.答案：B、C、C2.答案：B、A02 任务02 任务_0001一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（）A. 错误B. 正确2.

7、 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（）A. 错误B. 正确3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（）A. 错误B. 正确4. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（）A. 错误B. 正确5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（）A. 错误B. 正确6. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等， 它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（）A. 错误B. 正确7

8、. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（）A. 错误B. 正确8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）A. 错误B. 正确9. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）A. 错误B. 正确10. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用 PWM 控制方式进行调速控制。（ ）A. 错误B. 正确二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A. 脉冲的宽度B. 脉冲的频率C. 脉冲的正负

9、D. 其他参数2. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。A. 0.5B. 1C. 2D. 33. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的 2 倍，则步距角为原来的（ ）。A. 0.5 倍B. 2 倍C. 0.25 倍D. 不变4. 某种型号的步进电机有 A、B、C 三对磁极，采用（）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。A. ABCB. ABBCCAC. AABBBCCCAD. AABCBABCCABC5. 步进电动机是通过控制（ ）决定转向。A. 脉冲数量B. 脉冲频率C. 电机的极对数D. 电机绕组的通电顺序6. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（

10、）。A. 改变电压的大小B. 改变电动机的供电频率C. 改变电压的相位D. 改变电动机转子绕组匝数7. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。A. 顺序控制系统B. 伺服系统C. 数控机床D. 工业机器人8. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。A. 静态特性指标B. 动态特性指标C. 输入特性参数D. 输出特性参数9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。A. 1B. 0.1C. 0.01D. 0.00110. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 1

11、00 线/mm，设记数脉冲为 400，光栅位移是（ ）mm。A. 1B. 2C. 3D. 4三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。）1. 某线性位移测量仪，当被测位移由 4.5mm 变到5.0mm 时，位移测量仪的输出电压由 3.5v 减至 2.5v,求该仪器的灵敏度为（）V/mm。解 ： AS=y/x=2.5/5.0=0.5 BS=y/x=3.5/4.5=0.778CS=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2DS=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5答案：C2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为1=2=8=0.004 弧度，各级减速比相

12、同， 即 i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差max=（ ） 弧 度 。A.B.C.答案：C3. 某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程 L=250mm，丝杠导程 t=4mm，齿轮减速比为 i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。（1） 若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，确定旋转编码器的每转脉冲数。（2） 若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，ns=500 脉冲/转的旋转编码器是否合用？答案：AB03 任务03 任务_0001一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）

13、1. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（）A. 错误B. 正确2. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生 成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析， 从而满足工程设计和应用的需要。（）A. 错误B. 正确3. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（）A. 错误B. 正确4. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（）A. 错误B. 正确5. PLC 是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）A. 错误B. 正确6. PLC 具有完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。（）A. 错误B. 正确7. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）A. 错误B. 正确8. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）A. 错误B. 正确9. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参