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1、第五章数据的输入与输出第五章 数据的输入与输出智能仪器的信息输入、输出，可以分为数字量与模拟量。数字量的输入输出相对较简单，对于模拟量的输入，一般信号都比较微弱，需要放大，A/D转换等。 第一节、数字量的输入与输出一、常见的数字信号数字量输入信号：开关、按钮，数字式传感器，方波信号，正弦波信号等。数字量输出：LED显示、指示灯、液压阀、继电器控制、步进电机控制等。二、数字量信号的输入特点：1、信号的放大与变换，对于许多数字信号，是信号很弱的周期性信号，如正弦信号，三角波信号。而输入单片机或微机中的信号一般有一定的电压幅值要求。如光栅输出的信号就很小的正弦波。常用的方法，先放大，然后处理。当电压

2、较高时，也不能直接输入，需要进行分压。如图所示：2、隔离，对于一些输入信号，由于波动等，很容易对系统产生影响，需要采取隔离输入，常见的是光电隔离。如图3、缓冲驱动，为了提高信号的驱动能力，改善信号性能，经常在输入单片机或微机前加一级缓冲，常用的是244等。4、安全保护，当输入电压变大到一定量时，会对系统造成破坏，因此，对于输入信号变化较大的情况，需要考虑安全保护。常用稳压二极管等。开关信号输入单片机中的常见方法：TLP-521-4是4路光耦，光耦前要接限流电阻，不同的光耦由于允许电流不同，限流电阻也不同。进入单片机前，一般加驱动器74LS244。三、数字信号的输出1、输出信号的几个问题1）功率

3、匹配问题，单片机或微机的输出信号功率较小，要驱动不同的负载，要求的功率不同，电压不同，所以在在输出驱动时，首先关心输出的电压与功率。如驱动发光二极管，正向电压为22.5V，最大电流为220mA，对于AT89C51，I/O口的最大灌电流10mA，因此可以直接驱动发光二极管。见下面的左图。电阻的选取考虑电流的大小，设发光二极管上的电压为2.2V，电流8mA，则：R（52.2）/0.008=350()因此R一般选取200500。如果发光二极管的功率较大，可以采用右图所示方法，提高驱动功率。对于LED数码管显示，由于公共极电流较大，可以采用该电路驱动。如果驱动电磁换向阀，以直流24V为例，驱动电流需要

4、1.5A左右，显然要进行功率放大。2）隔离，为了减少输出对系统的影响，特别是驱动电感元件，需要采取隔离的方法，一般采取光电隔离。3）输出锁存，如果用一个端口要驱动多个执行元件，输出以后，信号要锁存。见后面的LED静态显示。2、常见的功率放大方法1）驱动器或三极管放大 小功率信号驱动时，经常用驱动器，如244，7406、7407反向器，因为TTL门电路的驱动能力不同类型能达到20mA50mA。2）功率管、达林顿管驱动功率较大时，一般采用功率管（场效应管）或达林顿管驱动。3）固态继电器驱动 固态继电器分直流（DC-SSR）与交流(AC-SSR)。固态继电器驱动能力较大，直流固态继电器实际上是光耦与

5、达林顿三极管组成的。驱动功率一般为十几毫瓦到几十毫瓦，动作快；触头允许电压一般为220V，允许电流为5A；但关断时有漏电流。4）电磁继电器 电磁继电器是由线圈驱动的，驱动功率较大，通过触点的电流较大，动作慢。3、例1：用继电器的外部驱动电路采用单片机直接通过光耦驱动；由三极管驱动电磁继电器线圈；由于线圈断电时有自感电动势，采用二极管进行保护。 例2：右图是单片机常用的一种输出方法，输出用74LS273锁存，然后由光耦驱动指示灯或者小型继电器。第二节 模拟量的输入模拟信号输入通道的作用是将由传感器送来的模拟量进行电平转换、滤波、放大、采样保持、模数转换之后，输入微处理器中。完整的模拟信号输人通道

6、由滤波器、放大器、采样保持器、模数转换器等组成。对于智能仪器来讲，输入的信号大多数是模拟信号，而且模拟信号处理要比数字信号复杂的多。模拟信号的输入也叫做数据采集系统。由于许多内容，在前边相关课程中已经学过，如放大电路，A/D转换等，所以有的内容不讲或者讲些实例，或讲一些使用的内容。一、输入信号的形式模拟信号是比较复杂的，由传感器输出的信号，大多数是mV级的电压信号，如应变仪，热电欧等；也有信号较强的。许多传感器输出的是020mA或420mA的电流信号，因为电流对辐射噪声和引线电阻上的压降不敏感，信号可以传输较远的距离。为什么选择4-20mA而不是0-20mA呢？为了减少接线的复杂性，传感器选择

7、2线要比多线简单的多，2线既要传输信号，又要给传感器供电，所以设计者从中盗窃4mA电流给传感器放大电路供电，这样4-20mA的标准就确定了。一般是将电压信号转变为电流信号，在进入微处理器以前，还得变成电压信号。变换的方法：1.无源I/V变换最简单的是用精密电阻，如用250的精密电阻，可以将420mA转换成15V。无源I/V变换电路是利用无源器件电阻来实现，加上RC滤波和稳压二极管限幅等保护。右图为010mA转变成05V的电路，对于0- 10 mA输入信号，可取R1=100，R2RP=500，这样当输入电流在0 -10 mA量程变化时，输出的电压就为0 -5 V范围，RP用于调整输出电压值。该方

8、法提供的电流较小。要求信号输出时阻抗很大，即输出电流几乎为零。要求后面的电路输入阻抗很大。2. 有源I/V变换有源I/V变换是利用有源器件运算放大器和电阻电容组成，如图所示。利用同相放大电路，把电阻R1上的输入电压变成标准输出电压。该同相放大电路的放大倍数为：A=1+R4/R3若输入电流 I 的010 mA，R1=200，由R1将电流变成02V电压,取R3=100k，R4=150k，就对应电压输出V的05 V；若取R1=200，R3=100k，R4=25k，则420 mA的输入电流对应于15 V的电压输出。R5不影响放大倍数，对输出电流进行限制的。3、采用专用芯片进行转换；专用芯片有ISO-A

9、4-P3-05、RCV420等。RCV420可以将420mA信号转换成05V电压信号。也有电压/电流转换芯片，如AD693，MAX472等。需要应用时，可以查阅相关资料。 二、数据采集系统的方案1、信号的采集方案模拟信号输入通道的工作方式有以下5种，实际应用中选用哪种输入方式，应根据系统的要求决定。1）单通道不带采样保持器的AD转换这种电路适合于输入信号变化缓慢的场合，其转换速度一般，精度较高，方框图如图所示。2）单通道带采样保持器的AD转换这种转换电路的转换精度很高，速度快，适合于高精度的数字转换电路。 3）多通道AD转换每个通道都带有自己的采样保持器以及放大器、滤波器、AD转换电路。每个通

10、道可以独立工作，相互不影响，采集速度快，占用资源多。4）多通道共享AD转换这种采样输入形式，共用A/D转换部分，可以同时采集信号。但一个时间段只能有一路信号进行转换。适合于多种信号的转换精度、转换速度要求不是太高的场合，它占用CPU的输入口较少，CPU对每个通道的访问，可以由软件决定，也可以由硬件决定，是一种比较经济的工作方法。5）多通道共享采样保持器与AD转换器注意：为了减少噪声，一般将放大放在滤波的前面。前面的电路也应该如此。这种方式AD转换和CHA共用，输入方式适合于对同一信号不同量程的AD转换，它也比较经济，占用CPU端口少，可以简化单片机系统，不能同时采集信号。 三、传感器的选用传感

11、器是信号输人通道的第一道环节，也是决定整个测试系统性能的关键环节之一。 ( 一 ) 对传感器的主要技术要求 1. 具有将被测量转换为后续电路可用电量的功能，转换范围与被测量实际变化范围（变化幅度范围、变化频率范围）相一致。 2. 转换精度符合整个测试系统根据总精度要求而分配给传感器的精度指标 ( 一般应优于系统精度的十倍左右 ) ，转换速度应符合整机要求。 3. 能满足被测介质和使用环境的特殊要求，如耐高温、耐高压、防腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和不耗电或耗电少等。 4. 能满足用户对可靠性和可维护性的要求。 ( 二 ) 可供选用的传感器类型 对于一种被测量，常常有多种传感器可以

12、测量，例如测量温度的传感器就有：热电偶、热电阻、热敏电阻、半导体PN结、IC温度传感器、光纤温度传感器等好多种。在都能满足测量范围、精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成本低、相应电路是否简单等因素进行取舍，尽可能选择性能价格比高的传感器。 1. 大信号输出传感器 ：为了与A/D输入要求相适应，传感器厂家开始设计、制造一些专门与A/D相配套的大信号输出传感器。 2. 数字式传感器 ：数字式传感器一般是采用频率敏感效应器件构成，也可以是由敏感参数R、L、C构成的振荡器，或模拟电压输入经 V/F转换等，因此，数字量传感器一般都是输出频率参量，具有测量精度高、抗干扰能力强、便于远距离传送等优点。

13、 3. 集成传感器：集成传感器是将传感器与信号调理电路做成一体。例如，将应变片、应变电桥、线性化处理、电桥放大等做成一体，构成集成压力传感器。采用集成传感器可以减轻输人通道的信号调理任务，简化通道结构。 四、模拟多路开关1、模拟多路开关的特性 理想特性：1) 断开电阻无穷大；2) 导通电阻为零；3) 频带宽度无穷大：4) 功耗为零；5) 通、断的过渡过程时间为零；非理想特性： 1)模拟多路开关关断时，若开关两端的绝缘电阻(模拟多路开关关断电阻)不够大，则关断通道的信号将对导通通道的信号产生影响。2)模拟多路开关导通时，开关两端存在导通电阻。由于导通电阻串联在被测信号通路内，因此，可能使被测信号

14、产生电压损失。但是，模拟开关导通电阻的大小并不是唯一影响被测信号精度的主要因素，影响被测信号精度的主要因素是导通电阻与模拟开关负载电阻的比值。3)不同种类的模拟开关，其换接速度也不同，被测信号频带越宽，要求模拟多路开关换接速度越快。4)采用模拟多路开关时，并行输入的多路被测信号被集中引入多路开关。当通道数增加时，模拟多路开关的寄生电容随之增大，开关关断电阻不够大的影响也随之增大。这样，通道间的串扰增加，即开关的换接速度及被测信号的测量精度将受到影响。2常用的模拟多路开关 目前广泛采用的模拟多路开关有两类：一类是电磁式的；另一类是电子式的。 1)电磁式模拟开关电磁式模拟开关主要有干簧继电器、普通

15、灵敏继电器及水银继电器三种。主要优点是：第一，继电器的触点之间，触点和励磁线圈之间的击穿电压可高达数百伏，用作多路开关时可圆满解决某些实际应用中各通道信号之间不能共地或存在高电位差的问题。也能解决高共模电压干扰问题。第二，开关的导通电阻较小，一般小于O.1。主要缺点是：第一，开关的动作速度慢，每秒钟只能换接几十次；第二，驱动功率较大；第三，触点寿命相对较低。 2)电子式模拟开关 电子式模拟开关由半导体集成电路构成，有晶体管、结型场效应管和CMOS模拟开关等。主要优点是：换接速度快，驱动功率极小。主要缺点是：开关导通电阻较大(几十至几百欧姆)并会产生一定的波动(因此，要求模拟多路开关输出端的负载

16、阻抗足够大)； 3）常用的电子式模拟多路开关及工作原理 美国NS公司的CD4501和CD4502(分别为八选一和双四选一多路开关)；美国AD公司的AD7501和AD7502(分别为八选一和双四选一多路开关)。 右图为多路模拟开关原理图。4）AD7501的管脚及状态表AD7501是CMOS八选一模拟多路开关，其管脚如图324所示。X1X8：八个输入端； Xout:公共输出端;A0A2:用于选择八路模拟输入信号中的某一路；EN:用于选择芯片。其状态表如表34所示。EN=1时，允许芯片工作；EN=O时，禁止芯片工作。 A0、A1、A2经常直接由单片机端口进行控制，来选择那一路工作。五、信号放大与滤波

17、在智能仪器的信号调理通道中，针对被放大信号的特点，并结合数据采集电路的现场要求，目前使用较多的放大器有仪用放大器、程控增益放大器以及隔离放大器等。 1 、 仪用放大器 仪用放大器是一种高性能的放大器。其对称性结构可同时满足对放大器的抗共模干扰能力、输入阻抗、闭环增益的时间和温度稳定性等不同的性能要求。右图为仪用放大器电路，图中RG是外接电阻，专用来调整放大器增益的。仪用放大器上下对称，即图中R1=R2，R4R6，R5R7。则放大器闭环增益为：假设R4=R5，即第二级运算放大器增益为1，则可以推出仪用放大器闭环增益为：通过调节电阻RG，可以很方便地改变仪用放大器的闭环增益。当采用集成仪用放大器时

18、，RG一般为外接电阻网络。2、 程控增益放大器 程控放大器是智能仪器的常用部件之一，在许多实际应用中，特别是在通用测量仪器中，为了在整个测量范围内获取合适的分辨力，常采用可变增益放大器。在智能仪器中，可变增益放大器的增益常由单片机的程序控制。这种由程序控制增益的放大器，称为程控放大器。右图为程控增益放大器的原理图。 把上图中的外接电阻RG换成一组精密的电阻网络，由控制接口控制放大器中的电阻。右图是一种程控增益放大电路。由多路模拟开关控制电阻的切换。多路模拟开关可以用AD7501等。根据支路上的电阻值与增益公式，就可算得支路开关自上而下闭合时的放大器增益，例如第二个开关导通，将26.67K的电阻

19、接入电路，则增益为：A1=1+240000/26670=3.9996当开关分别接通时，增益分别为2、4、8、16、32、64、128、256倍。通过改变电阻，可以得到不同的增益。在智能仪器中，常见的是变4个增益，分别为1、10、100、1000。图中模拟开关用单片机控制，能方便的进行量程自动转换。此类集成电路芯片有AD524，LH0084,PGA102,PGA103,PGA202/203等。 3、 隔离放大器 1）什么情况下要用隔离放大器隔离放大器主要用于要求共模抑制比高的模拟信号的传输过程中，例如输入数据采集系统的信号是微弱的模拟信号，而测试现场的干扰比较大对信号的传递精度要求又高，这时可以

20、考虑在模拟信号进入系统之前用隔离放大器进行隔离，以保证系统的可靠性。在有强电或强电磁干扰等环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道常采用隔离技术。 2）隔离放大器的特点由于隔离放大器采用了浮离式设计，即在信息传递过程中不共地。常用的隔离方法由变压器耦合隔离与光电耦合隔离，隔离放大器具有以下特点：能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 共模抑制比高，能对直流和低频信号（电压或电流）进行准确、安全的测量。六、 A/D 转换器及接口技术 1. 概述 A/D转换器用以实现模拟量向数字量的转换。 按转

21、换原理可分为 4 种: 比较型、积分型、V/F型、 - 型A/D转换器。1 ) 比较型 ADC 的工作原理一个n位A/D转换器是由n位寄存器、n位D/A转换器、运算比较器、控制逻辑电路、输出锁存器等五部分组成。转换的原理就像用天平称重量，但砝码的重量从天平最大称重量的1/2开始，然后砝码按1/2递减，若被称重量大于砝码重量就按前一次砝码重量的1/2加砝码，否则将该砝码去掉，换成前一次1 /2 重量的砝码。由控制电路控制逐次逼近寄存器，从最高位开始一位一位的设置试探值，根据比较器比较的结果对设置的试探值进行取舍；由D/A转换器将数字量有转换成模拟量送入比较器比较。比较型转换速度较高、高分辨率及较

22、高的精度，易于和微机接口。得到极为广泛的应用。智能仪器中常用到的中速中精度的逐次逼近型 ADC。2）积分型ADC的工作原理下图是积分型工作的基本原理图。转换的基本原理是：在固定的时间内给电容器充电，若信号电压越高，积分器输出电压就越高；然后让积分器在特定条件下放电，由于放电条件固定，所以放电时间正比于输入信号的大小。用计数器计下放电的时间，该时间就是转换的结果。在转换开始信号控制下，开关接通模拟输入端，输入的模拟电压VIN 在固定时间T内对积分器上的电容C充电（正向积分），时间一到，控制逻辑将开关切换到与VIN极性相反的基准电源上，此时电容C开始放电（反向积分），同时计数器开始计数。当比较器判

23、定电容C放电完毕时就输出信号，由控制逻辑停止计数器的计数，并发出转换结束信号。这时计数器所记的脉冲个数正比于放电时间。放电时间T1或T2又正比于输入电压VIN，即输入电压大，则放电时间长，计数器的计数值越大。因此，计数器计数值的大小反映了输入电压VIN在固定积分时间T内的平均值。双积分ADC以其高精度、高分辨率和低转换速度为特点，用于信号变化缓慢，有强电干扰的场合。3）V/F型ADC和型ADC该两种A/D转换只讲特点。电压/频率式转换器-简称V/F转换器，是把模拟电压信号转换成频率信号的器件。V/F型ADC的特点是：（1）与积分式ADC一样，对工频干扰有一定的抑制能力；（2）分辨率较高；（3）

24、特别适合现场与主机系统距离较远的应用场合，可以调制成光脉冲，用光纤传送。可以调制成射频信号，进行无线传播，实现遥控；（4） 接口简单，占用微处理器资源少。应用：非快速过程，要求精度较高的A/D转换中。在电子秤等方面应用较多。芯片有LM331,AD537、AD651等-型 ADC：传统的 A/D 变换技术在实现极高精度（大于 16 位）的 A/D 变换器时在性能、代价等方面受到了极限性的挑战，而且由于难以与数字电路系统实现单片集成，因而不适应 VLSI （超大规模集成电路）技术的发展。近年来 - 模数转换器正以其分辨率高（24位）、线性度好、成本低等特点得到越来越广泛的应用，特别是在既有模拟又有

25、数字的混合信号处理场合更是如此。过采样 - A/D 变换器由于采用了过采样技术和 （和差）调制技术，增加了系统中数字电路的比例，减少了模拟电路的比例，并且易于与数字系统实现单片集成，因而能够以较低的成本实现高精度的 A/D 变换器，适应了 VLSI技术发展的要求。输出为串行数据。特点：（以AD7714为例）（1）器件直接从传感器接收低电压信号，输出串行数字信号。可以直接接收全桥应变片电路的信号，使信号处理电路大为简化。（2）高达24位无误码。0.0015%的非线性度。（3）采用单一3V或5V电源供电；（4）5通道输入。（5）增益可编程由于 - 的优越性显著，应用愈来愈多。2、A/D转换器的几个

26、性能指标（1）分辨率分辨率是指A/D转换器对微小输入信号变化的敏感程度。分辨率越高，转换时对输入量微小变化的反应越灵敏。通常用数字量的位数来表示，如8位、10位、12位等。分辨率为n，表示它可以对满刻度的1/2n的变化量作出反应。即： 分辨率 = 满刻度值/2n 如输出8位数字量的分辨率=1/28=0.39%，如果输入电压为05V，则分辩电压为：5/255=0.0196V0.02V（2）转换精度 A/D转换器的转换精度可以用绝对误差和相对误差来表示。绝对误差：对应于一个给定数字量A/D转换器的误差，其误差的大小由实际模拟量输入值和理论值之差来度量。该值限定为量化带中点对应的模拟电压。绝对误差包

27、括量化误差，零点误差和非线性误差等。量化误差是原理性误差，分辩率为1LSB，量化误差为1LSB/2；零位误差是模拟信号为零时数字信号的值，反映变换曲线沿横坐标的漂移；线形误差是模拟信号与数字信号始、末点重合时，中间最大的误差。相对误差：绝对误差与满刻度值之比，一般用百分数来表示，对A/D转换器常用最低有效值的位数LSB（Least Significant Bit)）来表示，1LSB = 1 2n 。（3）转换时间A/D转换器完成一次转换所需的时间称为转换时间。如逐位逼近式A/D 转换器的转换时间为微秒级，双积分式A/D转换器的转换时间为毫秒级。3、几种ADC集成芯片及其应用1）ADC0809及

28、其接口电路ADC0809 是采用CMOS 工艺制造的双列直插式单片8 位A/D 转换器。分辨率8 位，模拟电压转换范围是 0 - +5 V，标准转换时间为100s，采用28脚双列直插式封装（DIP）。结构如下：（1）ADC0809有三大部分组成：第一部分：8 个模拟量输入通道，有通道地址译码锁存器，输出带三态数据锁存器。第二部分：一个逐次比较型A/D转换器；第三部分：三态输出缓冲锁存器。（2）各引脚功能如下： CBA选中通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7 IN0IN7：8路模拟量输入端。允许8路模拟量分时输入，共用一个A/D转换

29、器。 ALE：地址锁存允许信号，上升沿时锁存3位通道选择信号。 A、B、C：3位地址线即模拟量通道选择线。ALE为高电平时，地址译码与对应通道选择见表。 START：启动A/D转换信号，高电平有效。上升沿时将转换器内部清零，下降沿时启动A/D转换。 EOC：转换结束信号，输出，高电平有效。 OE：输出允许信号，高电平有效。该信号由CPU的读信号打开三态输出缓冲器，将A/D转换得到的8位数字量送到数据总线上。 CLOCK：外部时钟脉冲输入端。当脉冲频率为640kHz时，A/D转换时间为100s。 D0D7：8位数字量输出。D0为最低位，D7为最高位。由于有三态输出锁存，可与主机数据总线直接相连。

30、 VREF+，VREF-：基准电压源正、负端。取决于被转换的模拟电压范围，通常VREF+ = 5V DC，VREF- = 0V DC。 Vcc：工作电源， 5VDC。 GND：电源地。（3）ADC0809的工作过程： 图示连接，ADC的地址为0FEF8H-0FEFFH,未用地址置1。转换结束采用中断方式。单片机的晶振是6MHz，ADC0809 内部没有时钟电路，故CLK 时钟需由外部输入，fclock 允许范围为10kHz-1280KHz，典型值为640kHz。每通道的转换需66-73 个时钟脉冲，大约100-110s。可以用单片机的ALE引脚输出的脉冲信号，该脉冲每个机器周期两次，频率应该为1MHz，故要2分频。不同的频率，分频数要计算。1个时钟脉冲的时间为：T=1/500000=2s;转换需要最大时间为：t73T146s。工作过程：1 选择通道并启动A/D转换。给通道地址写一个任意数，P0口先送通道地址，P2.0变为低电平，或非门2输出不变。在单片机ALE负跳变信号作用下，通道地址A0A1A2被74LS373锁存。当写数据， 变为低电平，或非门2输出为高电平， ALE的上升沿将地址代码锁存、译码后选通模拟开关中的某一路。使该路模拟量进入到A/D转换器中。写指令结束，又变为高电平，或非门2输出为低电平，