二维精密数控工作台设计Word下载.docx

1、H150N1m/min0.025mm75mm145mm16012表1.32.总体方案设计2.1二维数控精密工作台的原理 如图2.1.1所示为二维数控平台实验原理样机原理图，图2.1.2为二维数控平台实物照片。二维数控平台可以实现X、Y两个方向的运动，通过两个方向运动的合成，可以实现任意平面轨迹。图2.1.1 二维数控平台实验机原理图 此试验机装有一支笔，固定不动，在工作台上放上纸，工作台在运动时，就可以在纸上画出预先给定的图形。二维数控工作台的主要结构件有：底座、滚珠导轨、滚珠丝杆、四杆支架、托盘、工作台、步进电机等。2.2设计的整体方案2.2.1工作台总体结构的确定（1）步进电机2个（分别用

2、于X、Y方向）；（2）滚珠丝杆2套，应分别对其进行分析设计，以满足两者不同的受力情况；（3）滚动导轨：双导轨，四滑块；（4）带有“”槽的工作台面；（5）联轴器2个、导轨支撑板、轴承座、轴承挡圈以及丝杆螺母等等。2.2.2传动方案的确定 步进电机 联轴器 滚珠丝杆 工作台X、Y方向应满足：其中，分别为X、Y方向的脉冲当量，这里脉冲当量为25step。2.2.2.1丝杆螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足mm的定位精度，滑动丝杠副为能为力，只有选用滚珠丝杆副才能达到要求，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。2.2

3、.2.2导轨副的选用 要设计二维数控精密工作台，需要承受的载荷不大，而且脉冲当量小，定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便等优点。2.2.2.3联轴器的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了使电动机的输出转矩，与滚珠丝杆相连，由于电动机载荷平稳、转速稳定、被联接的两轴中心线对中要求高，因此选用凸缘联轴器。2.2.2.4伺服电动机的选用 根据任务书可知定位精度未达到微米级，因此本设计不必采用高档次的伺服电动机，在这里选用反应式步进电机，它具有步进角小，频率高的特点。2.3绘制总体方案图图 1.4本次设计的二维数控精密工作台由于不对控

4、制部分进行设计，而仅仅对机械部分进行设计，故确定整体设计方案如图1.4所示：采用步进电机对工作台进行驱动，经联轴器后，带动滚珠丝杆传动，从而实现二维数控精密工作台的纵向（Y轴）、横向（X轴）进给运动。3.机械系统的设计计算3.1滚珠丝杆选择 已知条件：负载重量Nm/mim1507510.025表4Mm行程滚珠丝杆基本导程滚珠丝杆公称直径420表3.13.1.1滚珠丝杆工作长度计算横向（X轴）丝杆工作长度：横向（X轴）丝杆工作载荷：工作台重量：（其中，选取工作台材料为灰铸铁，密度：,重力加速度取）纵向（Y轴）丝杆工作长度：纵向（Y轴）丝杆工作载荷：横向（X轴）方向臂重量：（其中，包括X轴向的滚动

5、导轨、滑块等的重量）3.1.2计算载荷 可以设定工作台的适用工况为：每天工作8小时，每年300个工作日，可连续工作6年以上。 查机械零件设计手册，可选滚道截面形状为双圆弧形；滚珠循环方式为内循环固定式；预紧方式采用双螺母垫片式。 丝杆材料：钢；滚道硬度:。 又根据设定工况查手册可得：载荷系数：d=安全系数：j=滚珠丝杆的载荷系数d和静安全系数j：载荷性质dj平稳或轻度冲击中等冲击较大冲击或震动表3.1.2.1硬度系数：精度等级：滚道实际硬度58555045401.01.111.562.43.85表3.1.2.2 硬度系数精度等级C、DE、FG1.11.251.43表3.1.2.3 精度等级则：

6、=d其中，选取d=1.1，,即选取精度等级为一级。横向载荷：纵向载荷：3.2.3额定动载荷计算寿命：当量转速：额定动载荷：横向额定动载荷：纵向额定动载荷：根据初定的导程和计算所得的额定动载荷,并依据选取丝杆过程中选取导程应等于，变载时等于或大于的原则，查机械零件设计手册确定横向（X轴）和纵向（Y轴）采用相同的滚珠丝杆，并确定其型号为：GDM2004-2.5。 该型滚珠丝杆副的具体参数如表3.1.3.1：滚珠丝杆副型号公称直径基本导程钢球直径丝杆外径CDM2004-2.52.38119.7螺纹底径循环圈数额定动载荷额定静载荷接触刚度R17.0586214361608表3.1.3.13.1.4稳定

7、性校核 1）由于一端轴向固定的丝杆在工作时可能会失稳，所以再设计时应对其安全系数S进行校核，其值应大于丝杆副传动结构允许安全系数S。滚珠丝杆临界载荷：式中，E为滚珠丝杆材料的弹性模量，对于钢，;l为丝杆工作长度（m），为丝杆危险截面的轴惯性矩（）；为长度系数。 又知， 取，则有：横向滚珠丝杆临界载荷：纵向滚珠丝杆临界载荷：进而，有横向滚珠丝杆安全系数：纵向滚珠丝杆安全系数： 经查手册知，SS,两丝杆均是安全的，不会失稳。2）滚珠丝杆副还受值的限制，查手册可知通常情况下，要求所以该滚珠丝杆副工作稳定。3.1.5滚珠丝杆副的刚度计算 滚珠丝杆的刚度由丝杆的拉压刚度、螺母支承刚度和螺纹滚道接触刚度R

8、组成。其关系如下： 丝杆支承为一端固定、一端自由，则丝杆的拉压刚度：螺母的支承刚度：式A为螺母横截面，查手册可算出；为螺母支承面有效滚道间长度，单位为mm。螺纹滚道接触刚度R，查机械零件手册表18-33或表18-36可得到。经验算，可得两丝杆均满足刚度要求。3.2滚动直线导轨选择 设定导轨工作参数为：X轴滑座上载荷Y轴滑座上载荷滑座个数单向行程长度X轴方向Y轴方向213.675N274.7N4个240mm255mm每天工作时间年工作日数寿命年数每分钟往复次数8小时300天5年6次表3.23.2.1导轨额定寿命计算 寿命： 又由：其中为导轨额定行程长度寿命，单位为Km；为工作单行程长度，单位为m

9、；n为每小时往复次数，单位为：次/h。 可得横向导轨额定行程长度寿命： 纵向导轨额定行程长度寿命： 因需要滑座数目为,即：每根导轨上使用2个滑座，查机械电子工程专业课程设计指导书可确定： 接触系数：温度系数：负荷系数：又有：其中，K为寿命系数，一般取50Km；F为滑座工作载荷N；为额定动载荷N。3.2.2导轨工作载荷计算 横向（X轴）滑座工作载荷：纵向（Y轴）滑座工作载荷： 进而可得横向（X轴）额定动载荷：纵向（Y轴）额定动载荷： 查机械电子工程专业课程设计指导书，可选LY25AL,其额定载荷为1740N，可满足，设计使用要求。3.3联轴器的选择设定工作台进给抗力：工作台最大移动速度:3.3.

10、1联轴器传递功率确定机械传动效率概略值（供参考）类型V带传动联轴器传动圆柱齿轮传动一对滚动轴承丝杆螺母副符号效率表3.3.1.1 初选传动效率为=0.98。由式：传递功率=工作台进给抗力工作台移动速度传动链效率即：3.3.2联轴器的选定查手册确定联轴器的载荷系数为：联轴器的计算转矩：由于联轴器的工称转矩，经查机械零件设计手册可选联轴器的型号为刚性凸缘联轴器YL1型，其具体参数如表3.4.1.2所示。型号公称转矩许用转速n轴孔直径d长度L质量M转动惯量IDD1YL11013000r/min12/14（H7）320.94Kg0.00187172表3.3.1.23.4轴承选择根据滚珠丝杆的额定动载荷和额定静载荷以及丝杆和轴承所承受的最大载荷，查机械零件设计手册，以确定所选轴承的型号。表4-8各类滚动轴承性能和价格比较轴承类型径向承载轴向承载高速性调心性调隙性价格比单向双向深沟球轴承良差中调心球优1.8推力球无推力圆柱滚子轴承由表4-8可以看出采用深沟球轴承比较经济，并且由于滚动丝杆既要承受径向载荷，又要承受轴向载荷，则进一步查手册可以得到滚动轴承SN6204型大概可满足要求，经校核，该型轴承满足设计载荷的需求。其具体参数如表4-9所示。表4-9 SN6204型深沟球轴承参数基本尺寸安装尺寸基本额定载荷极限