OTIS电梯DO门机以及控制系统9.docx

1、OTIS电梯DO门机以及控制系统9OTIS电梯DO2000门机以及控制系统DO2000 门机以及控制系统是非常先进地系统 , 被用在 OTIS 电梯多种型号上面 ,OTIS 电梯比较新地梯种都采用了这种控制系统 .下面是这种门机系统地原理安 装调试维修说明 第 一 章 ： 关 于 DO2000 门 机 系 统 DO2000 是变频变压类型地门机 ,它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一 电子板中 ,该类型门机使用 220VAC 交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相 交流电来驱动动性马达运转由马达带动皮带 . 皮带以固定支架连接该轿门从而马达 转动时皮带 , 带动轿门运行 , 门机运行以

2、频率为速度调整地单位以改变频率实现改 变速度距离地单位可精到毫 M 此门机性能良好技术成熟应得到客户承认第二章：自学习运行前地准备检查所有连入门机地连线 包 括 弧 20VAC电源线）主要有下列线P1L1-主电源VAC中地相线PE-主接地线N-主电源220VAC中地J | A零线P8P9P10由门机板输出到马达U,V,W 三相电源P13PE-马达地接地线P2-1： EDS- 与 安 全 回 路 相连 接 ,AC110V,急停信号,高电平有效P2-2： TCL- 是 轿 顶 地检 修 信 号 ,AC110V, 高 电 平有效.P2-4： HL1- 另 一AC110V地接地线.P3-1： +15V

3、 200MA- 速度传感器 地 +15V 电 源 .P3-2： T1- 速 度 传感器反馈给门机信号1P3-3： T2- 速 度 传感器反馈给门机信号 2.P3-4： GND- 速 度传感器地 -15V 电源.P3-5： SHIELD ENCODER CABLE- 屏蔽及接地.P4-1RXAOP4-2RXBOP4-3TXAOP4-4TXBO与门机地串行通信线.P5-1： +30VINPUT- 给 门机 板 地 +30VDC 工 作电源.P5-2： DOS- 输出+30VACP5-3 ： DOL P5-4 ： ISO- 门 区 安 全 信 号 输 出 端 号 , 低 电 平 有 效 , 最 高

4、电 压 为 +30VDC. P5-5 ： NDG/EDP- 强 迫 关 门 信 号 输 出 端 , 最 高 电 压 为 +30VDC.P5-6 ： SPARE- 备 用 端 号 . P5-7 ： DOB- 开 门 信 号 输 入 端 ,+30VDC 为 高 电 平 有 效 .P5-8 ： DO 从 开 门 及 开 门 信 号 输 入 端 口 ,+30VDC 为 高 电 平 有 效 .P5-9 ： SPARE2- 备 用 端 口 .P5-10: HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源,区分开HL1高压接地端与HL2 低压接地端 .第三章:自学习运行1.在 DO2000 门机板地接线及端口

5、电压是正确与否 ,送电,将服务器与门机板上服 务器接口连接 .2,按服务器键 “M-13-3- 1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER按 “GOON ”显示:DEAFAULT PARAMETERYES=1 NO=2步骤然； 1 :此步骤问门机板地EEPROM地参数是否按缺省来设置 即门机板EPROM内地原 始参数） ,按“1”以缺省设置参数 ,按规定 2 就以当前地系统参数设置 ,第一次自学 习运行必须按 1,否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成 ,门机已经过 自学习运行 ,因某故障或情况需从新进行自学习运行 ,参数保留时按 “2” 经选择后显示INTEF:

6、 X X X X XUSE GO ON/ENTER步骤 2：其中XXXXXX二DISCRETE离散式通信方式,适用于200VF MCS210,220SERIAL-适用于 VF,E311,E411HDD,MCS321,411 等INTERF BOX-只适用于继电器式控制柜” XXXXX中显示地三项是门机与MC子系统地通信方式，如梯型为300VF应选SERIAL串行通信方式.用” G(ON “”GO BACK可选择，”蓝键+ENTER确认显示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4” XXX中显示地四项为当前门机系统地地址，”

7、 DCSS为前门地址” DCSS”为后门地址，“DCSS”有双层轿厢时，上层副轿厢地前门，“DCS4”为后门,如只有一个 门系统，先“DCSS”后按 蓝键+ENTER确认，显示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本地 DCSS门机电路板上地“S併关，新地DOSS2000 电路板上已无“S开关，由此项参数代替 选“YES 1键相当于将S1开关打到关”位置,该电梯共有三套以上门系统，选NO.按2键相当于将S1开关打到 开”地 位置,该电梯只有一套门系统 .如只有一套门系统按服务器 2 键. 步骤 5 显示CONTROLLER TYPEUSE GOON/ENTE

8、R按 “GOONTYPE： MCS411USE GOON/ENTER按 “GOONOTHER C311.7 b5E2RGbCAPUSE GOON/ENTER此步骤需选择电梯地种类，只有两种选择，一种是“MCS41”系列电梯类型另一种是其它类型地“311梯型,300VF梯应选“311类型，用“GOON “GOBACK蓝键 +ENTER确定.步骤 6 显示DOS SIGALYES=1 NO=0此项参数设置为： 1 ：时,在门正在开直到开门期间 ,门机板中地继电器 3 吸合.设 置为0 时,只有在已关闭,继电器 3 才会吸合.目前公司所有产品并无此项 ,可省缺 省步骤7：显示CHK MOTER RO

9、TATNCLS=1 OPEN=2 NO=3 在此步骤前自学习运行参数已设置完毕 ,进行检验马达方向 ,选择 1 为以关门方向 检验马达运行方向 ,选择 2 为以开门方向 ,选择 3 为不检验马达 ,注意选择 3 时必须 确定马达方向为正确 ,否则建设选择 1 或 2 进行检验马达方向 .如当前门已关闭 ,按 服务器 2 键显示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按 2 键后门机会以初始化速度运行 ,其运行方向如果正在开门 , 选取 1,否则选 2, 服务器会出现以下出错信息显示ERR ROTOR SESEGOON WITH ENTER当出现以上错误时 ,说明马达方向错 ,系统会将马达

10、方向换转 ,从步骤 7 重新开始直 到所选方向与实际运行方向相符 ,选取择 1 确定后 ,会显示ROTOR SENSE OKGO ON WITH ENTER 按服务器 “蓝键 +ENTE”R 显示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3选取 1-3 后 ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在马达运行方秘确定后 ,系统会检测速度传感器方向 ,选择一方向 .选 1 为关门 ,选 2 为开门,选取 3为不检测进入下一步骤 建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择3在上一行显示中ENCODER SENSE OK XXXX地XXXX是门地运行状 态,只有 两项图

11、标 ,分别表示门运行方向开门与关门状态 ,当实际门运行 方向与图标方向一致时 ,按服务器 1键,服务器显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI 当实际门运行方向与图标不一致时 ,按服务器 2 键,服务器显示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器 蓝键+ENTER步骤 8 从此步骤开始 ,门机系统自学习开始初始化运行并记录位置 .显示STSRT LEARN RUNPRESSENTER p1EanqFDPw按服务器蓝键二+ENTE”门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记录

12、位置， 开尽门时再关门 ,服务器会显示门系统记录下地位置 ,显示LEARN RUNPOSITION ：XX MMDXDiTa9E3dPOSITION ： XX MMFINISH PRESS “ M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序 ，按服务器“MODULE键返回主菜单 . RTCrpUDGiTOTIS DO2000 门机手册 下)第四章： DO2000 地运行曲线调整设定 一,关门曲线通常分五段来分析 以中分门来为例子分析 ,参改图 1)1.关门段落 1： 从全开维持门开地状态开始 ,向中间运动 ,门地起动距离可设定 0-600MM)，起动速度可设定1-25)HZ),但起动距离在

13、轻型门会省缺为 0MM,起 动速度省缺为 6HZ 此速度不可过大 ,否则会引起噪声 .START CLOSE DISTANCE =起动关门距离START CLOSE SPEEDS动关门速度 2关门段落2：门起动后，经过起动关门距离，如START CLOSE DISTANCE设为“ OMMSTART CLOSE SPEED设为6HZ开始,在关门加速距离内提升速度致最大 地关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急.MAX CLOSE SPEEDS大关门速 度,ACCEL DIST OPEN二开门加速距离.3 关门段 3 此阶段距离并无设定参数 ,只有最大关门速度 ,指门机在此阶段以最高速度运行此

14、距离省缺速度为“60MM 直运行到关门停止位置CLOSE STOP POINT)4. 关门阶段 4 .从关门停止位置 CLOSE STOP POINT) 开始减速 ,到将速度减到 设定地关门停止 STOP CLOSE SPEED) 此距离省缺值为 60 MM5 关门阶段落 5：此段距离是 ,速度已减到设定地关门停止速度时 , 以此速度运行地 一段距离 ,在这段距离内因门刀 ,开锁滚轮待限制 ,不能运行太快 ,否则门刀 ,滚轮及 门全关时撞击亦会发出一定噪音 ,此速度省缺值为 3HZ 以此速度运行直到关尽门 , 以一定地关门电压维持关门状态 .5PCzVD7HxA二,开门曲线同样可分成五个阶段分析 参考图 2)门在全开状态 ,有一维持关门电压维持关门状态 , 从门全关状态到门全开状态亦分 成五段来分析 .1,开门阶段 1：在全关状态 ,门机起动以 “开门起动速度 ” STARTOPEN SPEED), 使门与门刀向两边运行一段距离 ,而该距离是 “起动开门距离” vSTARTOPEN DISTANT),门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快： 否则会引起门刀