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1、XIC,说明：XIC指令检查数据位是否在置位状态，是一条输入指令,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,检测数据位,数据位=0,数据位=1,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,XIC指令举例,（）,1001,如果限位开关1001被置位，则使能下一条指令0001（既输出条件为真）,0001,2、检查断指令：XIO,说明：XIO指令检查数据位是否在清零状态，是一条输入指令,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,检测数据位,数据位=1,数据位=0,梯级输出

2、条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,XIO指令举例,（）,1002,如果限位开关1002被清零，则使能下一条指令0002（既输出条件为真）,0002,3、输出激励指令：OTE,说明：OTE指令被置位或清零数据位，是一条输出指令,条件 动作,预扫描 清零数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 清零数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真 置位数据位 梯级输出条件被设置为真,（）,OTE指令举例,（）,1003,当指令被使能时，OTE指令使指示灯0003接通当指令被禁止时，OTE指令使指示灯0003断开,0003,4、输出停用（输出锁存）指令：OTL,说明：OTL指令置位（

3、或锁存）数据位，是一条输出指令。当使能时，OTL指令置位数据位，数据位保持置位直到被清零。一般被一条OTU指令清零，当被指令禁止时，OTL指令不改变数据位的状态,条件 动作,预扫描 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真 置位数据位 梯级输出条件被设置为真,（）,L,OTL指令举例,（）,1004,当指令被使能时，OTL指令使指示灯0004接通，该位保持置位直到被清零，一般被一条OTU指令清零。,0004,L,5、输出启用（输出解锁存）指令：OTU指令清零（或解锁存）数据位，是一条输出指令。当使能时，OTU指令清零数据位，

4、被禁止时，OTU指令不改变数据位的状态,条件 动作,预扫描 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真 清零数据位 梯级输出条件被设置为真,（U）,OTU指令举例,（）,1005,当指令被使能时，OTU指令使指示灯0005清零（断开）,0005,U,6、单触发上升（上升沿触发）指令：OSR,说明：是一条输出指令。,单触发上升,存储位,输出位,OSR,（）,（）,SB,OB,?,?,梯级输入条件,存储位,输出位,脉冲时间,脉冲时间,OSR指令举例,限位开关1,单触发上升,存储位,输出位,OSR,（）,（）,SB,OB,Slora

5、ge_1,Output_1,Output_1,ADD,每次限位开关1从清零状态变为置位状态时，OSR指令置位输出位1并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从清零变为置位时，和的值才在增加。,7、单触发下降（下降沿触发）指令：OSF,说明：,单触发下降,存储位,输出位,OSF,（）,（）,SB,OB,?,梯级输入条件,存储位,输出位,脉冲时间,OSF指令举例,限位开关1,单触发下降,存储位,输出位,OSF,（）,（）,SB,OB,Slorage_2,Output_2,Output_2,ADD,每次限位开关1从置位状态变为清零状态时，OSF指令置位输出位2

6、并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从置位变为清零时，和的值才在增加。,8、打开延迟（延时导通计时器）指令：TON,说明：,Timer打开延迟,Timer,累加值,TON,（）,（）,EN,DN,?,预置值,?,Timer 标签 计时器结构预置 立即数 延时时间（累计的时间值）累加 立即数 计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0,助记符 说明,.EN 使能位-标识TON指令被使能,.DN 完成位-标识累加值=预置值,.预置 预置值-指定在指令置位完成位时累加器所要达到的值,.累加 累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数,说明,TON指令是一

7、条非保持的计时器，是一条输出指令，当该指令被使能时累计时间。计时器的时间基总是1毫秒。例如 一个2秒的计时器，起预置值应该输入2000。,当指令被使能时，TON计时器指令累计时间直到发生下列事件：,1、TON指令被禁止,2、累加值大于预置值,当TON指令被禁止时，清零累加值,当累加值大于预置值，清零累加值,梯级输入条件,计时器使能位（.EN）,计时器完成位（.DN）,计时器累加值（ACC）,预置值,计时器未达到预置值,延时时间,计时器计时位（.TT）,TON指令举例,限位开关1,Timer1.TT,当限位开关1被置位时，指示灯2接通2000毫秒（计时器1计时），当计时器1的累加值达到2000毫

8、秒时，指示灯2断开，同时指示灯3接通。而且保持导通直到TON被禁止。如果计时器正计时时限位开关1断开，则关断指示灯2。,Timer打开延迟,Timer,累加值,TON,（）,（）,EN,DN,Timer1,2000,预置值,0,（）,灯2,Timer1.DN,（）,灯3,9、关闭延迟（延时断开计时器）指令：TOF,说明：,Timer关闭延迟,Timer,累加值,TOF,（）,（）,EN,DN,?,Timer 标签 计时器结构预置 立即数 延时时间（累计的时间值）累加 立即数 计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0,助记符 说明,.EN 使能位-标识TON指令被使能,.DN 完成位-标识累加值=

9、预置值,.预置 预置值-指定在指令清零完成位时累加器所要达到的值,.累加 累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数,梯级输入条件,计时器使能位（.EN）,计时器完成位（.DN）,计时器累加值（ACC）,预置值,计时器计时位（.TT）,延时时间,计时器未达到预置值,10、（大于或等于）指令：GEQ,说明：GEQ测试源A的值是否大于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值,大于或等于（A=B）,源A,源B,GEQ,?,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,源A=源B,否,是,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,11、（小于或等于）指令：LEQ,说明：GEQ测试源A的值是否小于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值,小于或等于（A=B）,源A,源B,LEQ,?,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,源A=源B,否,是,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,大于（AB）指令 GRT,小于（AB）指令 LES,跳转指令 JSR,