1、控制要求:1. 采用位置式PID实现炉温控制2. 采用继电法整定PID参数3. 整定效果验证:当被控过程参数时变时,如工作时间为100s时,过程参数Kp由148160,Tp由286320;工作时间为200s时,过程参数Kp由148130,Tp由286250时,考察当系统参数发生改变时,PID参数是否选取合适,讨论PID其响应速度及鲁棒性问题。题目2以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为:将此系统在计算机上仿真,输入信号u(k) 是幅值为1 的PRBS信号,输出测量噪声e(k) 是(0,1)的正态分布序列,
2、它的方差是可以调整的。这个系统的输出釆样值y (k) 与u (k) 作为已知数据,采用最小二乘法估计这个系统的参数。完成内容:1. 采样周期T1,编程产生输入信号,送入系统,获得相应的输出数据,保存在.txt文件中2. 数据长度取200,在不同的噪声水平下(噪声方差0.0,0.5,1.0),采用递推最小二乘方法完成对上述系统的参数估计,并与真实值比较。3. 画出实际系统和辨识系统在相同输入(如单位阶跃)作用下的输出曲线、输出误差曲线。题目3数字仿真时取采样周期Ts5s,Kp169,Tp290,即仿真模型为:1. 采用抗积分饱和 PID 控制算法实现炉温控制2. 采用ISTE法整定PID参数当被
3、控过程参数时变时,如时滞时间由1030时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目41. 采样周期取为1s,利用不完全微分 PID 控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.98当被控过程参数时变时,如两时间常数分别由30.345和7.520时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目51. 采用Smith纯滞后补偿 PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.99当被控过程参数时变时,如滞后时间由1224,开环增益由3.46时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变
4、时,上述PID参数是否选取合适。题目61. 采样周期为1s,利用微分先行 PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.982. 采用Z_N法整定PID参数当被控过程参数时变时,如滞后时间由25时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目7连铸机拉矫辊的液压压下装置是一个电液伺服系统,是实现复杂自动控制动作的关键,在冶金行业中有着广泛的应用。通过机理分析可知,该电液伺服控制系统实际是一个非线性控制系统,经过线性化处理后,其传递函数形式为:该液压压下控制系统真实参数为:增益K11,阻尼比0.3,固有频率200rad/s。1. 采样周期T1,编程
5、产生输入信号,送入系统,获得相应的输出数据,并保存2. 数据长度取300,在不同的噪声水平下(噪声方差0.0,0.5,1.0,5.0),采用基本最小二乘方法完成对上述系统的参数估计,并与真实值比较。题目8将此系统在计算机上仿真,输入信号u(k) 是幅值为1 的PRBS 信号,噪声e(k) 是(0,1)的正态分布序列,它的方差是可以调整的。1. 采样周期T4,编程产生PRBS输入信号,送入系统,获得相应的输出数据,并保存2. 数据长度取200,在不同的噪声水平下(噪声方差0.0,0.5,1.0,5.0),采用基本最小二乘方法完成对上述系统的参数估计,并与真实值比较。题目9根据现场实测数据可知,该
6、液压压下控制系统中增益K11,阻尼比0.2,固有频率350rad/s。该系统常采用PID控制,其中PID参数的选取对控制效果的影响至关重要。控制目标是实现对压力的连续可调,超调小,并保证无静态误差。1. 采用带死区的 PID 控制算法实现炉温控制当工作时间到达200s时,输出端出现宽度为50s,幅值为0.4的干扰时,讨论PID控制的抗扰动性,说明上述PID参数是否选取合适。题目10根据现场实测数据可知,该液压压下控制系统中增益K8,阻尼比0.3,固有频率200rad/s。1. 采用增量式 PID 控制算法实现炉温控制题目11数字仿真时取采样周期Ts10s,Kp130,Tp266,即仿真模型为:
7、1. 采用梯形积分PID实现炉温控制2. 采用ZN法整定PID参数当被控过程参数时变时,如工作时间为150s时,过程参数Kp由130156,Tp由266280,考察当系统参数发生改变时,PID参数是否选取合适,讨论PID其响应速度及鲁棒性问题。题目12将此系统在计算机上仿真,输入信号u(k) 是幅值为0.5 的PRBS 信号,噪声e(k) 是(0,1)的正态分布序列,它的方差是可以调整的。1. 采样周期T10,编程产生PRBS输入信号,送入系统,获得相应的输出数据,并保存题目13釆用一个二阶系统的模型代替真实系统,其差分方程表达式为:这个系统的输出釆样值z (k) 与u (k) 作为已知数据,
8、采用最小二乘法估计这个系统的参数。1. 编程产生PRBS输入信号,送入系统,获得相应的输出数据,并保存2. 数据长度取100,在不同的噪声水平下(噪声方差0.0,0.5,1.0,5.0),采用基本最小二乘方法完成对上述系统的参数估计,并与真实值比较。题目14题目151. 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.99当被控过程参数时变时,如滞后时间由48,开环增益由3.46时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目16采用二阶带滞后的系统模型如下:其中干扰信号e(k)是(0,1)的正态分布序列,它的方差为0.3,0.6;d2为滞后步长。在控制过程中,开始加入幅度为1的单位阶跃信号,到第150周期加入幅度为20的阶跃干扰,在第300周期干扰消失。由于输出中带有很大的噪音信号,故将数字滤波技术中常见的低通滤波器用于偏差控制,滤掉其中的噪音信号,然后在对其进行PID计算,得到实际的控制量。该方法在噪声较强的环境下,可以得到较好的控制效果。1 采用带低通滤波器的增量式PID控制实现上述过程的稳定控制。2 用继电法整定PID参数3 分析不同滤波器参数对PID控制的影响。题目17以中等纯度的精馏塔
copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有
经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1