电阻抗断层成像.doc

1、0707024101分类号学号密级公开 Electrical impedancect imaging studies 题 目电阻抗断层成像研究学校代码作者姓名指导教师学科门类提交论文日期专业名称成绩评定许开锦电子信息科学与技术张 辉电子医学类2011年5月3日摘 要电阻抗断层成像(Electrical Impedance TomographyEIT)是根据生物体内不同组织以及同一组织在不同状态下具有不同电导率的现象,通过在生物体表面施加安全电流(电压),测量表面电压(电流),重建生物体内部的电阻抗分布图的成像技术。详细分析了 EIT 成像中遇到的关键问题以及现有的主要应对方法, 列举EIT技术

2、在临床医学上的应用现状 , 同时对 EIT 在技术和临床上的发展趋势进行了展望 。关键字：电阻抗断层成像技术、重建算法、硬件设计、临床应用22 AbstractElectrical Impedance Tomography (EIT) is an imaging technique that based on the phenomena that the electrical conduction within different kinds of tissue of organism or the same tissue in different states is different. T

3、he objective of EIT is to reconstruct the internal conductivity distribution of an object from voltage (or current) measurements made at body surface, by driving with current (or voltage) on its surface. After that the main questions of EIT and corresponding solutions is analyzed. Finally , the typi

4、cal applications of EIT in medicine and the trend of EIT are demonstrated.Key words： Electrical Impedance Tomography、reconstruction algorithm、Hardware design、 clinical application 目 录摘 要1Abstract01绪 论21.1引言21.2电阻抗成像简介21.3.电阻抗成像技术国内外研究现状31.4.电阻抗成像的生物医学基础61.5 本文研究的内容和目的82.电阻抗成像的数学描述82. 1 电阻抗成像的数学描述83.

5、 EIT的图像重构算法研究93.1 等位线反投影算法93.2 Landweber 迭代法103.3 Tikhonov正则化算法104.电阻抗成像硬件设计114.1EIT测量系统关键功能模块的简单介绍114.1.1电流源114.1.2电极124.1.3电压检测124 . 2 图像重构与显像125.EIT研究的关键及难点125.1电场在体内的分布的研究135.2高精度、高信噪比的数据测量系统135.3新的驱动检测原理技术研究135.4 电阻抗成像研究的难点146.电阻抗成像的发展趋势146.1肺梗塞的诊断146.2 乳腺肿瘤的诊断156.3 中枢神经系统的诊断156.4 心血管系统的诊断156.5

6、 肌肉骨骼系统的诊断156.6 呼吸系统的诊断156.7消化系统的诊断166.8无创体温测量166.9其他应用167.结论与展望168.参考文献189.致 谢191绪 论1.1引言电阻抗成像(EIT)技术是一项新的成像技术，它的实现一般是通过在物体表面设置一定数量的电极，在选定的电极上施加一定模式的电流，然后测量各电极的电压，再将这些测量的已知电压、电流数据，依据图像重建算法，构造出物体内部的未知阻抗图像。电阻抗成像技术具有x射线计算机断层(CT)、核磁共振(MRI)等无法比拟的优点，即对人体检测无创、成像设备简单、操作方便等。电阻抗成像已成为21世纪医学成像研究的热点，而且电阻抗成像在工业监

7、测、无损探伤等方面也引起了工业界的极大关注。根据成像目标不同，电阻抗成像分动态电阻抗成像和静态电阻抗成像两种方式。动态电阻抗成像是对阻抗变化的相对值成像;静态电阻抗成像是对阻抗分布的绝对值成像。由于动态成像可以在测量过程中抑制其共同的噪声，而且人体阻抗的变化直接反映出人体生理过程和病理状况，因此对动态电阻抗成像的研究受到极大的关注。1.2电阻抗成像简介电阻抗成像技术( Electrical Impedance Tomograp hy ,EIT) 是一种较新的成像技术。EIT通过体表电极,检测外加驱动信号(一般为电流源)后想要成像区域的电压(电流)分布,从中提取与人体相关的组织或器官的电阻抗特性

8、 ,以此进行断层成像 。与 X - CT超声成像等技术相比 , EIT获得的不是高质量的解剖图像 ,而是人体的结构与功能图像 。E IT是一种无损伤检测技术,可以实现临床上的长期监护和检测,且其价格低廉、成像设备简单、便于携带。因此 EIT是实现功能成像的一种前景十分好的成像技术。1978年Henderson和 Webser 首次获得电阻抗图像这种图像类似X线胸片的投射图像但这还不是断层图像。1983 -1984 年间,外加电位断层成像技术(Applied Potential To2 mograp hy,简称APT)诞生,并由此获得单一电导率分布图像,此后EIT以其无损伤低成 本的功能图像吸引

9、了众多的研究者。1990-1993年间, Griffiths、Dijktra等人根据他们的研究对EIT成像技术、成像原理及临床应用前景作了综合评述,实时EIT系统的设计也开始起步,相断出现了一些精度高、速度快的EIT系统 。目前的EIT成像系统,按照其使用的电源数目分成APT和自适应电流断层成像技术(Adap tive Current To mograp hy ,简称ACT)两类。APT系统采用一个电流源 ,而 AC T 系统采用多个电流源。按照显像情况 EIT成像系统 ,正处于实验室仿真阶段。动态 E I T 反映人体内部电阻率分布的变化情况,相对于静态EIT ,动态EIT利用差值成像 ,可

10、以减少一些测量误差 ,因而已使用在临床应用研究方面。EIT系统几乎可在应用于临床各个学科上,国内外研究人员已使用EIT在中枢神经系统、心血管系统、肌肉骨骼系统、呼吸系统、消化系统等领域进行了尝试性研究。尽管EIT的出现只有十几年的时间,且目前 EIT技术还处于实验室研究阶段还没有实现真正意义上的临床应用,但随着生物阻抗全信息检测技术的不但发展和完善, EIT技术在临床上的普及应用将不再是梦想。正因为如此电阻抗断层成像技术已成为当今生物医学工程学重大研究课题之一。1.3.电阻抗成像技术国内外研究现状EIT是一种新颖的图像重建技术,最早在二十世纪20-30年代。就有地质学家尝试把电流注入到地层,然

11、后测量地表的电压,试图确定接近地表的不同地层的导电特性,进而确定矿藏的分布。EIT成像在医学领域的研究是在最近三十年才发展起来的。目前,国外阻抗图像重建工作主要研究以有效提高重建图像的空间分辨率和减小计算量。国内在生物阻抗图像重建方面的工作开展较晚, 现在还处于研究的初级阶段, 同时研究的重点一般放在血流图的改善与提高(中国医学科学院生物医学工程 研究所) 和阻抗测量中硬件系统的改进方面(第四军医大学生物 工程研究所)。其它研究机构在电阻抗成像方面的研究一般侧重 于理论方面, 如EIT成像重构算法的改进、生物阻抗测量原理及方法的基础性研究等。重庆医科大学生物医学工程研究室、清华 大学电机系生物

12、工程研究所和北京航空航天大学电子工程系都 在此方面都取得了一些阶段性的研究成果。 电阻抗断层成像是国外近些年的一个研究热点，欧洲、北美、前苏联等地区有许多研究小组在进行这方面的工作.欧洲已建立了欧洲EIT统一行动组织（CAIT）来组织和协调EIT研究工作.目前，根据成像的区别电阻抗断层成像技术主要可分为两种，一种以电阻抗分布的绝对值为成像目标，称为静态EIT；另一种是以电阻抗分布的相对值（差别）为成像目标，被称为动态EIT.从激励频率上可将EIT分为单频及多频EIT，单频EIT只采用单一频率激励成像目标，而多频EIT采用多个激励频率（10 kHz1 MHz），充分提取了成像目标内组织的阻抗频率

13、特性，在此基础上还可得到组织的特征参数图像，为进一步鉴别和区分组织打下了基础，因而多频及参数成像越来越受到人们的重视.从激励方式上可将EIT分为注入电流式(Injected Current EIT )和感应电流式（Induced Current EIT). 前者就是采用驱动及测量电极从成像目标表面激励及获取信息，而后者是近三年才提出的采用激励线圈及体表测量电极获取成像目标内感应电流场的分布信息，这种技术因成像精度相对不高，目前仅处于实验阶段.英国Sheffield大学Brown等1987年建立了第一个完整的DMS（Mark I System），有16个激励及测量电极，采用相邻电极5 mA p-

14、p 51 kHz恒流激励. 该系统有51 dB的信噪比，及每秒10幅图像数据获取速度.1995年Smith等13在Mark I的基础上建立了第一个实时的供临床基础研究用的Mark 系统，有16个电极，使用20 kHz 5 mA p-p恒流激励，采用16通道并行测量、数字相敏检测（Digital Phase Sensitivity Detector，DPSD）等技术，使成像速度达到25帧/s，测量电路CMRR60 dB, SNR60 dB，所测阻抗数据信噪比达到68 dB，该系统用于人体胸腔得到了初步成像结果，并已用于临床基础研究.美国Wisconsin-Madison大学的SaKamoto等1

15、987年建立了基于物理模型的测量系统. 该系统采用16个条形电极、50 kHz 1 mA(峰峰值)的恒流激励及模拟解调技术，测量最大误差3%，放大器CMRR80 dB、输入阻抗大于1 M、噪声水平10 V(50 kHz时）. 该系统基于12 cm12 cm的方形物理模型得到了初步成像结果. 1991年Hua等,基于直径30 cm圆柱形物理模型建立了32通道优化电流激励测量系统17，采用32个外圈电流驱动、内部电压测量的不锈钢复合电极（Stainless current/voltage compound electrode)，激励频率50 kHz，32通道激励电流在每次图像迭代重构后都重新计算及校正，以得到最优电流激励模式（Optimal Current Pattern)，测量系统有12 bit的幅值分辨率.该系统对位于模型中心、直径6 cm的绝缘体等进行了成像，经10次迭代后得到了较清楚的图像.上述研究小组的数据测量系统大部分仅限于对物理模型的测量，只有Sheffield大学的Smith等在Mark 测量系统