二、简答题（本大题共 8 小题，每小题 4 分，共 32 分）11、处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想？12、机电一体化设计过程包括哪些内容？13、试说明液体动压支承的工作原理。14、什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点？15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么？16、步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？17、半闭环控制系统的定义及特点是什么？18、数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么？24、某他励直流电动机，电枢电阻为 0.4,额定电压为 220V，额定电流为 40A，额定转速为 1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。25、考虑 x-y 平面上的直线运动路径，源点坐标为（0,0）,终点坐标为（12,10）,两轴速度限制分别为8,6maxmax=yxVV，加速度限制分别为3,2maxmax=yxaa。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。27、设计一台电动机按要求动作的 PLC 控制系统。具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转 5s 再反转 5s,如此重复 3 次后自动停止。试完成设计任务：（1）列出 PLC 系统资源分配表；（2）画出梯形图程序。
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