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1、2.1点位要求 . 3 2.2基准站设置 . 3 2.3基准站运行期间作业要求 . 3 3.流动站的设置要求 . 4 3.1流动站作业准备 . 4 3.2流动站作业要求 . 4 3.3流动站内置软件的一般功能要求 . 4 4.流动站用作GIS采集器时的技术要求 . 5 4.1轻巧便携，尽量减少劳动强度 . 5 4.2根据不同的测量地形图要求选用不同的RTK设备 . 5 4.3操作简便，简约式操作，效率要高. 5 4.4属性功能:采集点的类别、种类、高度、坡度、植被覆盖情况、设施使用情况、归属等文字或数字信息. 5 4.5处理简单，与GIS数据库接口良好，支持国际、国内通用GIS软件格式 . 5

2、 4.6数据字典，内容丰富，分类详细 . 5 5.RTK测量的作业方式 . 6 5.1 地形图测量工程的作业方式 . 6 1 5.2 定点、放样测量工程的作业方式 . 6 5.3 在已知点有对应的WGS84坐标情况下的作业方式. 6 5.4 不同时间利用同一个文件的作业方式 . 6 5.5 RTK 1+n的作业方式 . 6 5.6 控制点测量的作业方式 . 6 5.7 已知点达不到RTK测量要求时的作业方式 . 7 6. RTK在城乡测量工程中的应用实例 . 7 6.1 项目概况 . 7 6.2 测量方法 . 7 6.3 实例分析 . 7 7 RTK测量中应注意的问题 . 8 8.结束语 .

3、8 参考文献 . 错误未定义书签。9 2 1. RTK测量的工作原理 RTK（Real Time Kinematic）测量技术是载波相位实时差分的GPS测量技术。RTK测量系统主要由一个基准站、加一个或多个流动站、数据通讯系统三大部分组成。RTK测量时，基准站将接收到的所有卫星信息及其基准站信息一起由通讯传送给各流动站，流动站用动态作业模式在接收卫星数据的同时还接收基准站传送的信息，在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在观测到四颗以上的初始化卫星后，就达到固定解的要求，RTK测量手簿就实时显示出流动站的点位坐标，就可以采集到测量点位坐标。RTK测量是基于 WGS84地心坐标系统，其全部观测值

4、及解算结果属于WGS84系统。我们江阴地区目前一般采用的是1980西安坐标系、1954年北京坐标系统或江阴地方坐标系统，因此要将RTK测量所得到的WGS84坐标系成果转换为1980西安坐标系、1954年北京坐标系或江阴地方坐标系成果，要实现这种转换就必须准确知道它们与WGS84坐标间的转换参数（平移因子、旋转因子、尺度比例）。根据不同测量工程项目的要求，进行控制点的坐标数据匹配、转换得到不同测量工程项目的转换参数，有了合格的转换参数，各流动站才能测出准确的点位坐标。2.基准站的设置要求 2.1点位要求 基准站的选择必须严格。因为基准站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。周

5、围应视野开阔，截止高度角应超过15o;周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。基准站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。2.2基准站设置 参考站上仪器架设要严格对中、整平。GPS天线、信号发射天线、主机、电源等应连结正确无误。严格量取参考站接收机天线高，量取二次以上，符合限差要求后，记录均值。参考站的定向指北线应指向正北，偏离不得超过左右10度。对无标志线的天线，可预先设置标志位置，在同一测区内作业期间，应每次标志指向做到基本一

6、致。2.3基准站运行期间作业要求 当为了节省控制器电量或用于流动站时，基准站在工作期间可关闭手持控制器后去掉。尽管各RTK设备在设计时考虑到防水、防晒等因素，但作业时应尽量避免烈日暴晒或雨水淋湿。基准站工作期间，工作人员不能远离，要间隔一定时间检查设备工作状态，对不正常情况及时作出处理。由于参考站除了GPS设备耗电外，还要为RTK电台供电，可采用双电源电池供电，或采用汽车电瓶供电。条件许可时，可采用12V直流调变压器直接同市电网路连接供电。3 3.流动站的设置要求 3.1流动站作业准备 在RTK作业前，应首先检查仪器内存或PC卡容量能否满足工作需要。由于RTK作业耗电量大，工作前，应备足电源。

7、3.2流动站作业要求 由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。在穿越树林、灌木林时，应注意天线和电缆勿挂破、拉断，保证仪器安全。 3.3流动站内置软件的一般功能要求 三差模型求定近似坐标。双频动态解求整周模糊度。根据相对定位原理，实时解算WGS-84坐标。根据给定的坐标转换参数，给出任务（项目）要求的坐标系内坐标。坐标精度的评定。测量结果的实时显示和绘图（示意）。失锁后的重新初始化。数据I/O端口。4 4.流动站用作GIS采集器时的技术要

8、求 当RTK将功能扩展向GIS采集器时，要实时输入点位属性、文件和定位有关信息，并且实时存储时间有关信息。不同的RTK类型对属性输入要求不同，要根据不同的GIS、CAD软件要求设置不同的数据格式。当RTK用于GIS采集器时（主要是GIS空间和属性数据），应有下列主要特征:4.1轻巧便携，尽量减少劳动强度 4.2精度适中，根据不同的测量地形图要求选用不同的RTK设备; 4.3操作简便，简约式操作，效率要高 采集点的类别、种类、高度、坡度、植被覆盖情况、设施使用情况、归属等文字或数字信息 4.5处理简单，与GIS数据库接口良好，支持国际、国内通用GIS软件格式 4.6数据字典，内容丰富，分类详细

9、5 5.RTK测量的作业方式 应用RTK测量非常灵活和方便，根据不同的测绘项目和要求可采用不同的作业方式， 常用的有下列几种不同的作业方式。5.1 地形图测量工程的作业方式 在进行RTK测量中，对于一般的各类地形图测量、竣工测量项目，不需要实时提交测量成果，可直接在WGS84坐标系下进行RTK测量，顺便联测已知点，到内业再进行控制点数据匹配解算，经过编绘成图，再提交所需成果成图。 5.2 定点、放样测量工程的作业方式 一般已知点没有对应的WGS84坐标时，定点、放样测量工程必须先测定已知点对应的WGS84坐标，先求解坐标转换参数。流动站一般先联测到三个已知点的WGS84坐标，求出准确的转换参数后方可进行定点、放样测量。 5.3 在已知点有对应