1、具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模似电路如图1-1-1所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数。实验步骤: 注:S ST不能用“短路套”短接!(1)将信号发生器(B1)中的阶跃输出0/+5V作为系统的输入信号(Ui)。(2)安置短路套、联线,构造模拟电路:(a)安置短路套(b)测孔联线(3)虚拟示波器(B3)的联接:示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT(Uo)。注:CH1选X1档,CH2置0 档。(4)运行、观察、记录:按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮时(0+5V阶跃),用示波器观测A6输出端(U
2、o)的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数(改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1),重新观测结果,其实际阶跃响应曲线见表1-1-1。当R1=200K的电路与相应曲线当R1=100K的电路与相应曲线2观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模似电路如图1-1-2所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电容C =1uf、2uf来改变时间常数。(1)将信号发生器(B1)中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入(Ui)。(a)安置短路套 改变时间常数(改变运算模拟单元A1的反馈反馈电容C),重新观测结果, 其实际阶跃响应曲线见表1-1-1。下图为实验电路以及示波器显示的波形C =1uf时的电路
3、图与相应曲线示波器显示:当C =1uf时的电路图与相应曲线示波器显示:3观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模似电路如图1-1-3所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电容C=1uf、2uf来改变时间常数。(1)为了避免积分饱和,将函数发生器(B5)所产生的周期性方波信号(OUT),代替信号发生器(B1)中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入(Ui):a将函数发生器(B5)中的插针S ST用短路套短接。b将S1拨动开关置于最上档(阶跃信号)。c信号周期由拨动开关S2和“调频”旋钮调节,信号幅度由“调幅”旋钮调节,以信号幅值小,信号周期较长比较适宜(频率在0.3Hz左右,幅度在1V左右)。实
4、验4,用扫频法测量系统的对数幅频曲线和相频曲线幅频曲线相频曲线二、MATLAB语言与控制系统仿真实验任务: 4-11 绘制(a)(b)的根轨迹图 绘制(a)(b)的单位阶跃响应图,分析比例-微分校正器的作用 5-4 绘制(1)(3)的奈氏图 绘制(2)(4)的伯特图MATLAB 函数说明: 根轨迹 rlocus( ) 格式1:rlocus(num,den) num和den是系统开环传函GK(s)分子和分母多项式的系数。 功能:绘制系统根轨迹。 频率法 nyquist( ) 格式:nyquist(num,den) num和den是开环传递函数的分子和分母多项式的系数。绘制系统的乃氏曲线。 bode( )bode(num,den)绘制系统的bode图。4-11(A)实验程序:根轨迹图:rlocus( 5,5,1,0)4-11(B)rlocus( 4,5,5,5,5)5-4(1)奈氏图nyquist(2,16,10,1)(2)伯特图bode(50,6,7,7,1,0,0)(3)奈氏图nyquist(10,2,1,0.1,0,0)(4)伯特图 bode(8,0.8,1,5,30,29,25,0)