1、G61 15 准确停顿方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 绝对值指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定*G98 10 固定循环返
2、回初始点G99 10 固定循环返回R点G代码被分为了不同的组,这是由于大多数的G代码是模态的,所谓模态G代码,是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用,而且在以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现另一个同组的G代码为止,同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用,它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的,这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。如果程序中出现了未列在上表中的G代码,C会显示10号报警。同一程序段中可以有几个G代码出现,但当两个或两个以上的同组G代码出现时,最后出现的一个同组
3、的G代码有效。在固定循环模态下,任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消,成为G80模态。1.3 辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进展编程,用T代码来进展选刀编程,其它可编程辅助功能由M代码来实现,本机床可供用户使用的M代码列表如下M代码功能M00 程序停顿M01 条件程序停顿M02 程序完毕M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停顿M06 刀具交换M08冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序完毕并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序完毕返回重复执行这是普通的指令编程,还有利用变量编制的程序,统宏程序编程一变量普通加工程序直接
4、用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1#2100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号#和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变
5、量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义一样.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丧失.#1000系统变量系统变量用于读和写C运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的围局部变量和公共变量可以有0值或下面围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效围,那么发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用
6、表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,C把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号放在#的前面。G00X#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹双轨迹控制的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这
7、样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1= 当#10G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b) 运算除了用赋值以外,其余情况下与0一样。当#1=时当#10时#2#1#2#20#2#*5#2#1+#1(c)条件表达式EQ和NE中的不同于0。#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0 成立#1 GE #0 不成立#1 GT #0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#
8、3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如9030表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j 1取值围如下:当参数NO.6004#0NAT位设为0时,27090当参数NO.6004#0NAT位设为1时,902当#j超出1到1的围时,发出P/S报警NO.111.3常数可替代变量#jARCCOS #iACOS#j 取值围从1800当#j超出1到1的围时
9、,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j三程序举例铣椭圆:轨迹:椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0
10、 Z100N44 M30 铣矩形槽:铣矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G28Y0.M30铣倾斜3度的面:铣倾斜
11、3度的面的代码如下:O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100铣半球:铣半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5G0Z50.M5铣喇叭:铣喇叭代码如下:M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30
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