Raspberry Pi树莓派看门狗解决方案Word格式.docx

1、modprobe: FATAL: Module bcm2708_wdog not found.出现上面错误请使用下面的命令：原因是名称修改了sudo modprobe bcm2835_wdtecho bcm2835_wdt | sudo tee -a /etc/modules编辑/etc/modules，实现启动时自动加载bcm2708_wdog模块sudo nano /etc/modules在文件最后一行，添加一行bcm2708_wdog启用模块后，则系统增加了一个设备 /dev/watchdog每10秒必须喂一下这个狗二、配置watchdog安装watchdogsudo apt-get i

2、nstall watchdog启动watchdog 软件sudo /etc/init.d/watchdog start编辑 /etc/watchdog.conf 配置文件sudo nano /etc/watchdog.conf在文件中有很多预设的定义，初始是都被注释掉了找到 #watchdog-device = /dev/watchdog 这一行删掉行首的 # 号除了这个外，watchdog.conf还可以定义，如用ping不到某主机则重启等，其它具体参数请参考下图进行修改。重启watchdog 软件sudo /etc/init.d/watchdog restartOK了三、测试最后，确定没有

3、重要的任务在执行，且已去激活交换分区（swap partition or file）输入下述命令（forkbomb），测试一下看门狗: （） :|:& ;1.3 软件看门狗软件看门狗，就是在应用层通过应用程序的方式实现系统关键资源及运行状态的定期监测与控制功能，以达到看门狗的功能效果。本方案提供的软件看门狗分别从常出现的网络故障以及U盘故障两方面进行设计和实现，其它功能的实现方法可以类同参考，举一反三即可。1.3.1 网络故障看门狗在产品级的树莓派产品应用过程中，特别是作为一个网络设备产品时，有可能会出现应用层面的网络故障，这时候如果对设备进行网络重启或设备重启操作，是有可能修复的。本方案设计

4、的网络故障看门狗基本实现思路如下：1、制作网络故障检测脚本，主动去PING网关设备10次；2、统计10次PING操作的执行情况，包括成功次数、平均延时等3、综合统计数据情况，如果达到异常阈值，比如延时过大、丢包次数过多等，则进行重启网卡或系统。4、多次重复执行失败后，则可以根据实际需要进行故障报警通知等操作。5、网络故障检测脚本由crontab定时任务定期启动执行，达到持续定期检测的目的。以下为网络故障检测脚本代码，仅供参考：class CheckNetwork（）: def _init_（self）: self.logger = None self._initLogger（checkfile

5、.getPythonLogDir（） + pingTest.log） self.ping_ini = /home/pi/tde/params/pingTest.ini self.chk_ini = checkfile.getGlobalStatusDir（） + pingCheck.log self._delay_val = self._get_delay_limit（） def _initLogger（self, logfile）: self.logger = logging.getLogger（pingTest self.logger.setLevel（logging.DEBUG） if

6、os.path.exists（logfile）: os.system（sudo chmod -R 777 %s %（logfile） # set splitter is 100k, and only 1 backup fh = logging.handlers.RotatingFileHandler（logfile, maxBytes=1*10*5, backupCount=1） fh.setLevel（logging.INFO） formatter = logging.Formatter（%（asctime）s - %（name）s - %（levelname）s - %（message）s

7、） fh.setFormatter（formatter） console = logging.StreamHandler（） console.setLevel（logging.DEBUG） self.logger.addHandler（fh） self.logger.addHandler（console） def need_check（self）: if not os.path.exists（self.ping_ini）: self.logger.info（No need check. return False pingcf = Myparser（） pingcf.read（self.ping

8、_ini） if pingcf.has_option（PING, RESTART_ENABLE）: enable = pingcf.get（ if enable = 0: return enable = 1 def get_check_times（self）: if not os.path.exists（self.chk_ini）: return 0 pingcf.read（self.chk_ini）TRY_TIMES times = pingcf.get（ return int（times） def set_check_times（self, times）: #if not os.path.

9、exists（self.chk_ini）: # return False pingcf.add_section（ pingcf.set（, times） pingcf.write（open（self.chk_ini, w） return True def _get_delay_limit（self）: delayThreshold = 500 return delayThreshold if not pingcf.has_option（DELAY_VALUE tmp = pingcf.get（ try: delayThreshold = float（tmp） except Exception,

10、 e: self.logger.error（Error delay threshold. Use default! return 500 print delay threshold:, delayThreshold return float（delayThreshold） def _get_ipaddr（self）: def get_ip（ifname）: sock = socket.socket（socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM） ipaddr = socket.inet_ntoa（fcntl.ioctl（ sock.fileno（）, 0x8915, #

11、SIOCGIFADDR struct.pack（256s, ifname:15） ）20:24 ） sock.close（） return ipaddr ip = get_ip（eth0 except IOError: return OFFLINE # hostname = socket.gethostname（） return ip def check_linked（self, ifname= ret = self._get_ipaddr（） if ret = self.logger.warning（No wire link else:Find wire link def ping_route（self, timeout=3）: route = ipconfig2.get_default_route（ cmd = ping -c 9 %s % route ret = os.popen（cmd）.read（） # print ret if 0 received in ret: # 简单的判断,不要用含0的次数P