RS485通信和Modbus协议Word下载.docx

1、5、通信的时候只能两点之间进行通信,不能够实现多机联网通信。针对S32接口的不足,就不断出现了一些新的接口标准,RS48就是其中之一,他具备以下的特点:1、我们在讲/D的时候,讲过差分信号输入的概念,同时也介绍了差分输入的好处,最大的优势是能够抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂,干扰比较多,因此通信假如采纳的是差分方式,就能够有效的抑制共模干扰。而S4就是一种差分通信方式,它的通信线路是两根,通常用A和B或者和D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+（0、26）表示,逻辑“0”以两线间的电压差为-（0、2）V来表示,是一种典型的差分通信。2、S85通信速度快,最大传输速度能够达到10

2、Ms以上。3、RS485内部的物理结构,采纳的是平衡驱动器和差分接收器的组合,抗干扰能力也大大增加。4、传输距离最远能够达到200米左右,然而他的传输速率和传输距离是成反比的,只有在0Kb/s以下的传输速度,才能达到最大的通信距离,假如需要传输更远距离能够使用中继。5、能够在总线上进行联网实现多机通信,总线上允许挂多个收发器,从现有的S8芯片来看,有能够挂32、6、128、256等不同个设备的驱动器。RS48的接口特别简单,和RS23所使用的AX232是类似的,只需要一个S48转换器,就能够直截了当和我们单片机的URT串行接口连接起来,同时完全使用的是和UAT一致的异步串行通信协议、然而由于R

3、S85是差分通信,因此接收数据和发送数据是不能同时进行的,也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送,什么时候接收呢？RS85类的芯片特别多,这节课我们以MX45为例讲解RS485通信,如图81所示。图18-1 AX45硬件接口MA48是美信（Max）推出的一款常用RS485转换器。其中5脚和脚是电源引脚,6脚和7脚就是485通信中的A和两个引脚,而脚和4脚分别接到我们单片机的RXD和TXD引脚上,直截了当使用单片机AR进行数据接收和发送、而2脚和3脚就是方向引脚了,其中脚是低电平使能接收器,3脚是高电平使能输出驱动器。我们把这两个引脚连到一起,平常不发送数据的时候,保持这两个引脚

4、是低电平,让AX48处于接收状态,当需要发送数据的时候,把这个引脚拉高,发送数据,发送完毕后再拉低这个引脚就能够了、为了提高RS85的抗干扰性能,需要在靠近AX48的A和B引脚之间并接一个电阻,这个电阻阻值从100欧到1K都能够。在这个地方我们还要介绍一下如何使用KST5单片机开发板进行外围扩展实验。我们的开发板只能把基本的功能给同学们做出来提供实验练习,然而同学们学习的脚步不应该停留在这个实验板上。假如想进行更多的实验,就能够通过单片机开发板的扩展接口进行扩展实验、大伙儿能够看到蓝绿色的单片机座周围有2个插针,这32个插针就是把单片机的3个IO引脚全部都引出来了。在原理图上体现出来的就是我们

5、的J4、J5、J7这4个器件,如图18-2所示。图18-单片机扩展接口这32个IO口不是所有的IO口都能够用来对外扩展,其中既作为数据输出,又能够作为数据输入的引脚是不能够用的,比如P3、2、P3、4、。6引脚,这三个引脚是不可用的。比如3、2这个引脚,假如我们用来扩展,发送的信号假如和S8B0的时序吻合,会导致DS18B2拉低引脚,影响通信。除这3个I口以外的其他2个口,都能够使用杜邦线接上插针,扩展出来使用、当然了,假如把当前的I口应用于扩展功能了,板子上的相应的功能就实现不了了,也就是说需要扩展功能和板载功能二选一、在进行RS485实验中,我们通信用的引脚必须是P。0和P3、1,此外还有

6、一个方向控制引脚,我们使用杜邦线将其连接到P、上去、RS485的另外一端,大伙儿能够使用一个USB转45模块,用双绞线把开发板和模块上的和B分别对应连起来,USB那头插入电脑,然后就能够进行通信了。学习了第13章的实用串口通信的方法和程序后,做这种串口通信的方法就特别简单了,基本是一致的。我们使用实用串口通信的思路,做了一个简单的程序,通过串口调试助手下发任意个字符,单片机接收到后在末尾添加“回车换行符后再送回,在调试助手上重新显示出来,先把程序贴出来。程序中需要注意的一点是:因为平常都是将85设置为接收状态,只有在发送数据的时候才将48改为发送状态,因此在UartWrite（）函数开头将48

7、5方向引脚拉高,函数退出前再拉低。然而这个地方有一个细节,就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上,也就是说每当停止位传送了一半的时候,I或TI就差不多置位同时马上进入中断（假如中断使能的话）函数了,接收的时候自然可不能存在问题,但发送的时候就不一样了:当紧接这向BUF写入一个字节数据时,UA硬件会在完成上一个停止位的发送后,再开始新字节的发送,但假如此时不是接着发送下一个字节,而是差不多发送完毕了,要停止发送并将45方向引脚拉低以使485重新处于接收状态时就有问题了,因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半,还没有完全完成,因此就有了UatWrte（）函数内Del1u（）这

8、个操作,这是人为的增加了延时50s,这50s的时间正好让剩下的一半停止位完成,那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了,为波特率周期的一半。/*R485。c文件程序源代码*/ncude reg5、h#ncde itrins、hsbiR8_DIR= P17;/S85方向选择引脚bitflagOeTd=0;/单次发送完成标志,即发送完一个字节bitcArred =; /命令到达标志,即接收到上位机下发的命令unsigd cntx = 0;nsined chr pdata buRx4;/串口接收缓冲区oiConiART（unsign nt aud）/串口配置函数,ad为波特率 RS45_DIR= ;

9、 /485设置为接收方向 SN =0x50;配置串口为模式1 TMOD0x0F;/清零1的控制位TMO|= 0x20;/配置T1为模式2TH1 = 256 （1105920012/3）bud;/计算T1重载值 L TH1;/初值等于重载值 ET1 = ; /禁止T中断 ES ;/使能串口中断TR1 1;/启动T1unsedcharUrRa（usigd chr*buf,nignedcarlen） 串口数据读取函数,数据接收指针bu,读取数据长度len,返回值为实际读取到的数据长度 nd hari; if （ cntxd）/读取长度大于接收到的数据长度时,ln cntRd;/读取长度设置为实际接收

10、到的数据长度 fo （=0;ilen; i+） /拷贝接收到的数据 buf ufRxdi;buf+; cntxd = 0;/清零接收计数器 renlen;/返回实际读取长度void elyX10us（unsiged car t）/软件延时函数,延时时间（1）us do nop（）;_nop_（）;_np_（）;nop_（）; whil （t）;void UatWite（unsiged char uf, sgnd c len） /串口数据写入函数,即串口发送函数,待发送数据指针buf,数据长度len RS485_DIR ;/S85设置为发送 wle （en-）/发送数据 fOnced 0;BU

11、= *u;bu;whil （！flagOncexd）; DelyX10us（5）;/等待最后的停止位完成,延时时间由波特率决定 RS85_DI= 0;/RS48设置为接收void artriver（） /串口驱动函数,检测接收到的命令并执行相应动作 usgned harn; unined charuf0; if（mArrve） /有命令到达时,读取处理该命令cmArrivd = 0;len UarRad（buf, size（uf）2）; 将接收到的命令读取到缓冲区中buflen+ = r;/在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回blen+ = n;rWrite（bu, len）;void UartRMonito