1、1.比例环节(1)比例环节G1(s)=1实验结果:图1_1_1 比例环节simulink仿真模型 图1_1_2 比例环节阶跃响应曲线(2)比例环节G1(s)=2实验结果:图1_2_1 比例环节simulink仿真模型 图1_2_2 比例环节阶跃响应曲线结果分析:由以上阶跃响应波形图知,比例环节使得输出量与输入量成正比,比例系数越大,输出量越大。2.积分环节(1)积分环节G1(s)=实验结果:图2_1_1 积分环节simulink仿真模型 图2_1_2 积分环节阶跃响应曲线(2)积分环节G2(s)=0.5s实验结果图2_2_1 积分环节simulink仿真模型 图2_2_2 积分环节阶跃响应曲线
2、积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累,时间常数越大,积累速度越快。3.微分环节(1)微分环节G1(s)=s的实验结果:图3_1_1 微分环节simulink仿真模型 图3_1_2 微分环节阶跃响应曲线4.惯性环节(1)惯性环节G1(s)=1实验结果:s+1图4_1_1 惯性环节simulink仿真模型 图4_1_2 惯性环节阶跃响应曲线(2)惯性环节G2(s)=1实验结果:0.5s+1图4_2_1 惯性环节simulink仿真模型 图4_2_2 惯性环节阶跃响应曲线由以上单位阶跃响应波形图知,惯性环节使得输出波形在开始时以指数曲线上升,上升速度与时间常数有关,时间常数越大,上升越快。5.导
3、前环节(1)导前环节G1(s)=s+1的实验结果:图5_1_1 导前环节simulink仿真模型 图5_1_2 导前环节阶跃响应曲线由以上单位阶跃响应波形知,比例作用与微分作用一起构成导前环节,输出反映了输入信号的变化趋势,波形也与时间常数有关。6.振荡环节(1)振荡环节G1(s)=4(=0.25)的实验结果2s+s+4图6_1_1 振荡环节simulink仿真模型 图6_1_2 振荡环节阶跃响应曲线(2)振荡环节G2(s)=4(=0.5)的实验结果 s2+2s+4图6_2_1 振荡环节simulink仿真模型 图6_2_2 振荡环节阶跃响应曲线(3)振荡环节G3(s)=4(=1)的实验结果s2+4s+4图6_3_1 振荡环节simulink仿真模型 图6_3_2 振荡环节阶跃响应曲线由以上单位阶跃波形知,随着阻尼的减小,其振荡特性表现的愈加强烈,当的值在0.4-0.8之间时,过渡过程时间较短,振荡不太严重。7.延时环节(1)延时环节(Time Delay=0)的实验结果图7_1_1 延时环节simulink仿真模型 图7_1_2 延时环节阶跃响应曲线(2)延时环节(Time Delay=1)的实验结果图7_2_1 延时环节simulink仿真模型 图7_2_2 延时环节阶跃响应曲线