1、科学家们为了寻找以太做了大量的实验,其中以美国物理学家迈克耳孙和莫雷实验最为著名。这个实验不但没能证明以太的存在,相反却宣判了以太的死刑,证明光速相对于地球是各向同性的。但是这却与经典的运动学理论相矛盾。爱因斯坦分析了物理学的发展,特别是电磁理论,摆脱了绝对时空观的束缚,科学地提出了两条假设,作为狭义相对论的两条基本原理:1、狭义相对论的相对性原理在所有的惯性系中,物理定律都具有相同的表达形式。这条原理是力学相对性原理的推广,它不仅适用于力学定律,乃至适合电磁学,光学等所有物理定律。狭义相对论的相对性原理表明物理学定律与惯性参照系的选择无关,或者说一切惯性系都是等价的,人们不论在哪个惯性系中做
2、实验,都不能确定该惯性系是静止的,还是在作匀速直线运动。2、光速不变原理 在所有的惯性系中,测得真空中的光速都等于c,与光源的运动无关。迈克耳孙莫雷实验是光速不变原理的有力的实验证明。事件 任何一个现象称为一个事件。物质运动可以看做一连串事件的发展过程,事件可以有各种具体内容,如开始讲演、火车到站、粒子衰变等,但它总是在一定的地点于一定时刻发生,因此我们用四个坐标(x,y,z,t)代表一个事件。间隔 设两事件()与(),我们定义这两事件的间隔为间隔不变性 设两事件在某一参考系中的时空坐标为()与(),其间隔为在另一参考系中观察这两事件的时空坐标为()与(),其间隔为由光速不变性可得 这种关系称
3、为间隔不变性。它表示两事件的间隔不因参考系变换而改变。它是相对论时空观的一个基本关系。2、1、3、相对论的实验基础斐索实验 上世纪人们用“以太”理论来解释电磁现象,认为电磁场是一种充满整个空间的特殊介质“以太”的运动状态。麦克斯韦方程在相对以太静止的参考系中才精确成立,于是人们提出地球或其他运动物体是否带着以太运动?斐索实验(1851年)就是测定运动媒质的光速实验。其实验装置如图21所示;光由光源L射出后,经半透镜P分为两束,一束透过P到镜,然后反射到,再经镜到P,其中一部分透过P到目镜T。另一束由P反射后,经镜、和再回到P时,一部分被反射,亦到目镜T。光线传播途中置有水管,整个装置是固定于地
4、球上的,当管中水不流动时,两光束经历的时间相等,因而到达目镜中无位相差。当水管中的水流动时,两束光中一束顺水流传播,一束逆水流传播。设水管的长度皆为l,水的流速为v,折射率为n,光在水中的速度为。设水完全带动以太,则光顺水的传播速度为,逆水为;若水完全不带动以太,光对装置的速度顺逆水均为;若部分被带动,令带动系数(曳引系数)为k,则顺水为,逆水为,k 多少由实验测定,这时两束光到达目镜T的时差为斐索测量干涉现象的变化,测得,所以光在介质参考系中的传播速度为式中是光线传播方向与介质运动方向间的夹角。现在我们知道,匀速运动介质中的光速可由相对论的速度合成公式求得,设介质(水)相对实验室沿X轴方向以
5、速度v运动,选系固定在介质上,在上观察,介质中的光速各方向都是,所以光相对实验室的速度u为。由此可知,由相对论的观点,根本不需要“以太”的假说,更谈不到曳引系数了。迈克尔孙莫来实验 迈克尔孙莫来于1887年利用灵敏的干涉仪,企图用光学方法测定地球的绝对运动。实验时先使干涉仪的一臂与地球的运动方向平行,另一臂与地球的运动方向垂直。按照经典的理论,在运动的系统中,光速应该各向不等,因而可看到干涉条纹。再使整个仪器转过900,就应该发现条纹的移到,由条纹移动的总数,就可算出地球运动的速度v。迈克尔孙莫来实验的装置如图2-1-2所示,使一束由光源S射来的平行光,到达对光线倾斜450角的半镀银镜面M上,
6、被分成两束互相垂直的相干光。其中透射部分沿方向前进,被镜反射回来,到M上,再部分地反射后沿MT进行;反射部分沿方行进行,被镜反射回来后再到达M上,光线部分透过,也沿MT进行。这两束光在MT方向上互相干涉。而在T处观察或摄影,由于臂沿着地球运动方向,臂垂直于地球运动方向,若= =,地球的运动速度为v,则两束光回到M点的时间差为当仪器绕竖直轴旋转900角,使变为沿地球运动方向,垂直于地球运动方向,则两束光到达M的时差为我们知道,当时间差的改变量是光波的一个周期时,就引起一条干涉条纹的移动,所以,当仪器转动900后,在望远镜T处看到的干涉条纹移动的总数为,式中是波长,当l=11米,所用光波的波长则N
7、0.4,这相当于在仪器旋转前为明条纹,旋转以后几乎变为暗条纹。但是他们在实验中测得N,而且无论是在白天、夜晚以及一年中的所有季节进行实验,始终得到否定的结果,就是说光学的方法亦测不出所在参考系(地球)的运动状态。2、2 伽利略变换2、2、1 伽利略变换(1) 如图2-2-1所示,有两个惯性系S和, 它们对应的坐标轴相互平行,且当t=0时,两系的坐标原点与O重合。设系相对于S系沿x轴正方向以速度运动。同一质点P在某一时刻在S系中的时空坐标为(x,y,z,t),在S系中的时空坐标为 (x,y,z,t) 即 或 (1)x=x 即 式(1)称为伽利略时空坐标变换公式。()将式(1)中的空间坐标分别对时
8、间求一次导数得:即或即 (2)式(2)称为伽利略速度变换公式。(3)将式(2)再对时间求一次导数得 即 (3)式(3)表明在伽利略变换下加速度保持不变。式(3)称为伽利略加速度变换公式。2、2、2 经典力学的时空观(1) t=,或t= (4)(2) =,=。因 (5)式(4)表明:在伽利略变换下,任何事件所经历的时间有绝对不变的量值,而与参照系的选择(或观测者的相对运动)无关。式(5)表明:在伽利略变换下,空间任何两点间的距离也有绝对不变的量值,而与参照系的选择测得的同一事件的时间间隔和空间任意两点间的距离都是绝对的不变量。这就是经典力学的时空观或者称之为绝对时空观。用牛顿本人的话来说:“绝对
9、的真实的数学时间,就其本质而言,是永远均匀地流逝着,与任何外界事物无关。”“绝对空间就其本质而应是与任何外界事物无关的,它从不运动,并且永远不变。”按照这种观点,时间和空间是彼此独立、互不相关,并且独立于物质和运动之外的某种东西。2、2、3、力学规律在伽利略变换下的不变性(1)伽利略变换下的牛顿第二定律在s 系中,在系中, (6)(2)伽利略变换下的质点动量定理 在s系中, 在s系中, (7)(3)伽利略变换下的质点动能定理在s系中,在s系中, (8)(4)伽利略变换下的功的公式在s系中, (9)若为质点所受的合外力,则有 (10)(5)伽利略变换下的动量守恒定律 在s系中,若对两个而点组成的
10、封闭系统的一维动量传递问题则有在s系中,若 (11)(6)伽利略变换下的机械能守恒定律在s系中, (12)综上所述,力学规律在伽利略变换下具有不变性。即力学规律在不同的惯性参照系中具有相同的形式,是规律的形式相同,而不是每一个物理量的数值在不同惯性系中都相同。2、3 洛仑兹变换231、洛仑兹变换如图18-1-1所示的两个惯性系:S系和S系。设同一事件的两组时空坐标分别为(X,Y,Z,t) 和(。按洛仑兹变换有 (13) 或 式(13)称为洛仑兹坐标变换公式,式中=1/。请注意是X 和t 的函数,t是和的函数,即时间不再与空间无关。232、 洛仑兹速度变换公式 或 (14)式(14)中=1/2、
11、4、相对论时空理论241、 运动时钟延缓 亦称爱因斯坦延缓。我们考虑晶体振动这样一个物理过程。设晶体在 系中静止,在静止系中测得晶体的振动周期为,若系匀速v 相对S 系沿x轴运动,若晶体相邻两次达到振幅极大值的事件在S系中的坐标为(x,t),(x,t) ,在系中为(,),(,),其中=。由洛仑兹变换可得 -=因为-=,令-=t,则t=这表示在系中同地发生的两事件的时间间隔,由S系观察是延长了。将同地发生的两事件换为事件发生处钟的读数,就得到两个惯性系中时钟快慢的比较。当系中的一个钟通过S系的两个钟(S系认为已校准的两个钟)时,S系的钟所记时间间隔比系所记的大,即每一个惯性系都测得对它运动着的时
12、钟变慢了。所有发生在运动物体上的物理过程都具有这种延缓,因此它是时空的一种基本属性,与过程的具体性质无关。这种延缓又称为时间膨胀或爱因斯坦延缓。242、 运动尺度缩短 设一棍静止在系中,沿 轴放置,且系想对于S系以匀速v沿x方向运动。在系的观察者观察,棍后端的坐标为,前端的坐标为,棍对他没有运动,因此他测得棍长为=-。S系的观察者观察到在同一时刻t,棍后端的坐标为,前端的坐标为,则他测得棍长为=-,根据洛仑兹变换=, =.两式相减,得,即.这表示物体沿其长度方向运动时,其长度缩短为静止时的倍。这种现象称为洛仑兹收缩。缩短是相对的,每一惯性系都测得对它运动着的物体沿运动方向的长度要缩短。运动物体
13、沿运动方向的长度缩短是时空的一种基本属性,不但物体的长度缩短,物体间的距离也要缩短,所以这种收缩不是物体内部结构的改变。243、 相互作用的最大传播速度和因果律 由同时的相对性可知,事件的先后次序与它们的空间位置和两惯性系间的运动状态有关。在经典的时空理论中,时间的次序是绝对的。在相对论时空观中,是否事件的先后次序没有客观意义呢?显然不是的,如果两事件有因果关系(如农样生产中,先播种后收获,人的先生后死),则它们的先后次序应当是绝对的,不容颠倒,这是事件先后这个概念所必须反映的客观内容。相对论在什么条件下才与这个条件一致呢?设两事件的时空坐标在S系中为()和() ,在系中为() 和() ,由洛仑兹变换有如果两事件有因果关系,而且,由于它们的次序不能颠倒,必须在系中观察时,亦有。这就要求因为,满足上式的条件是对于因果事件,正是事件进展的速度,因此因果事件先后次序的绝对性对相对论的要求是:所有物体的运动速度、讯号传输的速度是光速c。同时的相对性 在惯性系S中异地同时发生两个事件:事件1(),事件2() ,且(设y,z不变,故事件只用x, t表示)。在另一惯性系中看这两事件的时空坐标为1:()与2
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