煤矿井下排水自动控制系统讲课教案Word文件下载.docx

1、（1）实现就地和分区集中控制、可视化和语音通话三位一体的自动化控制系统体系。（2）立足于高起点、高技术和高质量，将计算机控制系统和工业电视相结合，实现以“集中控制为主，现场监控为辅”的控制模式，保证主排水系统系统的连续性和可靠性。（3）系统技术达到国内领先水平。提高开机率和管理水平，减少操作人员和工人的劳动强度，为今后矿井生产综合自动化打下良好基础。（4）实现调度中心对主排水系统的长距离控制、多点位信息传输和集中监测监控。具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。（5）实现在控制中心对现场所有控制分站远程编程。（6）利用各种保护传感器，实现主排水系统及相关设施的集中控制和保护。（7）通俗易懂的

2、区域传统操作台，现场技术人员可在最短的时间内掌握操作方法。（8）与工业电视相结合，有机的完成可视化管理的先进理念。二、系统结构 针对矿现场煤流运输生产系统的特点，按照以“区域集中监控为主，现场多点监测为辅”的原则，提出以下设计方案。（一）控制设备根据现场实际分布情况，采用的集控系统结构原理图，如图1所示。利用光纤、电缆组成混合现场总线，实现对现主排水系统及工业电视。监测监控系统主要由地面监控中心，传输线路，控制分站和水泵电机开关、水位传感器、开停传感器、甲烷传感器、烟雾传感器电压传感器、电流传感器、温度传感器、门禁传感器信号等构成（可根据实际要求扩展）。（二）控制系统组成主排水系统地面集中控制

3、系统结构如图2所示。主要由四部分组成：（1）区域控制中心区域控制中心设置在集控室，主要通过计算机和工业电视对主排水系统监视和集中控制。主要设备和设施包括工业控制计算机、21显示器、网络通信、不间断电源和工业电视等。（2）远距离通讯传输系统 工业现场总线由光纤、双绞线、集线器和网络连接器等组成。（3）现场控制及信号采集装置 现场控制及信号采集装置由两部分组成，本安主排水控制系统装置。该装置控制核心部分采用IO可编程控制器，其他主要元件均采用进口元件。井下现场部分还包括电气控制箱，外围保护、监测装置等相关设施。主排水系统装置结合相应配套的传感器、控制器、网络组件等完成对水泵电机就地、远程控制。（4

4、）保护和检测装置 水位保护 高温保护 电流保护 电压保护 甲烷保护水门开关测量电机开停状态显示（5）工业电视本系统主要由工业摄像设备、控制设备、显示设备、传输设备、光缆等组成。主要包括摄像机、监视器、转换器、光纤和控制器等。工业摄像设备采用低照度低噪声本安型摄象仪。三、控制系统主要功能与特点1. 扩展功能 选择的分站和系统软件留有备用容量和接口，可以很方便地进行扩展（如增主排水系统保护装置）；分布式系统结构具有良好的扩展性，（如主排水系统随生产的发展增多，可方便的增加主、副排水系统分站）。2. 控制功能 具有远程启动、停止、复位和测试功能，并可进行地面远程编程、故障（保护）屏蔽及控制方式转换、

5、给煤机点动操作等功能控制。3. 显示功能 能实时显示各主排水设备、相关设施及所有信号状况，并能方便地进行多画面切换；当现场被测参数超限、保护动作及设备运行状态改变后，给出声、光告警提示。4. 网络功能 与其它集控系统（如：供电集控系统）组成网络并纳入全矿计算机局域网，供矿调度室、矿领导及有关部门随时掌握井下各系统工况。5. 掉电保护 为防止系统突然断电造成系统数据的丢失以及控制失控，采用1VA UPS供电，保证系统不间断运行。UPS能够为系统提供2小时的连续供电要求、各分站具有掉电记忆功能。（二）控制模式为了满足日常运行、检修、故障处理等需要，具备三种控制模式：就地、远程和自动。操作人员可采用

6、不同方式控制排水系统的启动和停止。控制方式有三种:1. 区域集中控制 在这种方式下，操作人员只需在区域控制中心操作按键，控制现场各排水系统的开、停以及故障解除等。并且通过计算机语音系统发布开车提示命令。2. 人工就地控制 当日常检修或故障处理以及特殊需要时，操作人员可分别在各排水系统设备现场通过排水系统控制装置控制电机的开、停。3. 控制方式变换 可以通过胶排水系统控制装置手/自动切换开关进行转换，使得二种控制方式互为备用、互相闭锁，提高系统的可靠性和灵活性。4. 故障解除 上位机具有故障解除功能，对于使用中出现的各类故障，非正常动作，使用中视情节正确使用。（三）保护功能符合煤炭安全规程对皮带

7、机保护的六项措施。系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤，满仓，超温洒水，烟雾，滚筒超温，沿线急停和跑偏保护（使用单位自选）。四、系统安全性1. 排水系统及相关设备的保护。采用性能可靠、动作灵敏、故障率低的控制保护装置，如水泵电机自动控制装置核心部分采用可编程控制器（PLC）。2. 设备出线口满足安全规程要求，芯线接续简便、牢固。3. 传感器采用本质安全型或矿用隔爆型。4. 当接触器接点粘连需停水泵而无法停止时，切断上一级开关。5. 就地控制装置设立闭锁开关，便于故障检查、处理时实现闭锁。6. 在远程控制方式下设立传输故障保护，实现自动停机，防止失控。7. 设备选型符合矿煤矿安全规程要求，具有防潮、

8、防尘、防震和抗干扰性能。8. 因故障查找或处理故障原因，需临时启动水泵时，能将不必要的保护信号临时屏蔽，一切正常后恢复。五、技术服务与技术支持1. 系统设计与集成由滴道洗煤厂现已使用系统为标准。现场安装与调试尽可能不影响生产。2.当系统出现故障技术人员可利用互联网进行远程诊断和维护（软件故障）。 八、主排水系统改造工程主要材料设备及工程概算概算明细表： 序号名称型号单位数量单价（元）金额（元）备注1光纤交换机2光4电可级联台615.00单纤千兆2IO继电器EIO-080/WP780.00可编程3尾纤Sc-sc3米个15.004网络摄像机1280P高清夜视1025.00小于10瓦5摄像机支架铝合

9、金套22.006网络交换机16口、千兆1250.007路由器300.00816路硬盘录像机海康威视NVR1050.004盘位9本安电源块12V、24V块500.0010专用硬盘3T监控级西820.0011水晶头100/盒盒90.0012控制作台防爆2000.0013显示器三星221150.00146015按钮防水20.00无源16网线6芯2.00电源2网线417光纤单芯米18隔爆密封箱300*230*110200.0019尾纤盒200*100*1520空气开关DZ47/20A21开关电源220VAC-dc5v/12v22电话服务器4300.0023IP电话分机350.0024矿用防爆电话25矿

10、用电压传感器26矿用开停传感器27矿用温度传感器28矿用瓦斯传感器29矿用电流传感器30矿用门禁传感器31各种工具缆线32瓦斯监控分站33工控机34服务器35大屏36其他零配件200元3.系统示意图 主排水系统工程预算书编制说明:1.本工程预算是依据准备安装排水系统单位具体要求提供关于排水系统集中控制系统技术方案说明2.大屏幕显示器设置在中心调度室，下设控制分站；每个分站设置主控操作台和设备运行状态显示屏，设备运行的关键部位设置视频摄像头。3.以上材料及设备明细是主要设备清单，数量与实际应用可能略有出入，以现场施工需要为准；尤其是有些小件材料没有详细提出，待现场需要时临时供应。4.本系统可扩展需要其它功能时根据实际情况增加传感器5.如许组态观看功能需购买专业软件2-3万元如下图、组态控制功能购买转换器8-10万元