1、 9.2 输出轴的轴承计算与校核.30第十部分 联轴器的选择.31第十一部分 减速器的润滑和密封.33 11.1 减速器的润滑.32 11.2 减速器的密封.33第十二部分 减速器附件及箱体主要结构尺寸.33设计小结.36参考文献.36第一部分 设计任务书一、初始数据 设计一级直齿圆柱齿轮减速器,初始数据F = 2800 N,V = 1.5m/s,D = 400mm,设计年限(寿命):8年,每天工作班制(8小时/班):2班制,每年工作天数:300天,三相交流电源,电压380/220V。二. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传
2、动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计第二部分 传动装置总体设计方案一. 传动方案特点1.组成:传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。2.特点:齿轮相对于轴承对称分布。3.确定传动方案:考虑到电机转速高,V带具有缓冲吸振能力,将V带设置在高速级。选择V带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。二. 计算传动装置总效率a=122345=0.960.9920.970.990.96=0.8671为V带的效率,2为轴承的效率,3为齿轮啮合传动的效率,4为联轴器的效率,5为工作装置的效率。第
3、三部分 电动机的选择3.1 电动机的选择已知速度v:v=1.5m/s工作机的功率pw:pw= 4.2 KW电动机所需工作功率为:pd= 4.84 KW执行机构的转速为:n = 71.7 r/min 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i1=24,一级圆柱直齿轮减速器传动比i2=36,则总传动比合理范围为ia=624,电动机转速的可选范围为nd = ian = (624)71.7 = 430.21720.8r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y132M2-6的三相异步电动机,额定功率为5.5KW,满载转速nm=960r/min,同步
4、转速1000r/min。电动机主要外形尺寸:中心高外形尺寸地脚螺栓安装尺寸地脚螺栓孔直径电动机轴伸出段尺寸键尺寸HLHDABKDEFG132mm51531521617812mm388010333.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比: 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为:ia=nm/n=960/71.7=13.39(2)分配传动装置传动比:ia=i0i 式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=2.8,则减速器传动比为:i=ia/i0=13.39/2.8=4.78第四部分 计算传动装置的运动和动力参数
5、(1)各轴转速:输入轴:nI = nm/i0 = 960/2.8 = 342.86 r/min输出轴:nII = nI/i = 342.86/4.78 = 71.73 r/min工作机轴:nIII = nII = 71.73 r/min(2)各轴输入功率:PI = Pd1 = 4.840.96 = 4.65 KWPII = PI23 = 4.650.97 = 4.47 KWPIII = PII24 = 4.470.99 = 4.38 KW 则各轴的输出功率:PI = PI0.99 = 4.6 KWPII = PII0.99 = 4.43 KWPIII = PIII0.99 = 4.34 KW(
6、3)各轴输入转矩:TI = Tdi01 电动机轴的输出转矩:Td = = 48.15 Nm 所以:1 = 48.152.80.96 = 129.43 NmTII = TIi23 = 129.434.780.97 = 594.11 NmTIII = TII4 = 594.110.99 = 582.29 Nm 输出转矩为:TI = TI0.99 = 128.14 NmTII = TII0.99 = 588.17 NmTIII = TIII0.99 = 576.47 Nm第五部分 V带的设计5.1 V带的设计与计算1.确定计算功率Pca 由表查得工作情况系数KA = 1.1,故Pca = KAPd
7、= 1.14.84 kW = 5.32 kW2.选择V带的带型 根据Pca、nm由图选用A型。3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v 1)初选小带轮的基准直径dd1。由表,取小带轮的基准直径dd1 = 112 mm。 2)验算带速v。按课本公式验算带的速度5.63 m/s 因为5 m/s v 1206.计算带的根数z 1)计算单根V带的额定功率Pr。 由dd1 = 112 mm和nm = 960 r/min,查表得P0 = 1.96 kW。 根据nm = 960 r/min,i0 = 2.8和A型带,查表得P0 = 0.12 kW。 查表得K = 0.93,查表得KL = 0.99,于是Pr
8、= (P0 + P0)KKL = (1.96 + 0.12)0.930.99 kW = 1.92 kW 2)计算V带的根数zz = Pca/Pr = 5.32/1.92 = 2.77 取3根。7.计算单根V带的初拉力F0 由表查得A型带的单位长度质量q = 0.105 kg/m,所以F0 = = = 269.2 N8.计算压轴力FPFP = 2zF0sin(1/2) = 23269.2sin(154.4/2) = 1574.82 N9.主要设计结论带型A型根数3根小带轮基准直径dd1112mm大带轮基准直径dd2315mmV带中心距a454mm带基准长度Ld1600mm小带轮包角1154.4带速5.63m/s单根V带初拉力F0269.2N压轴力Fp1574.82N5.2 带轮结构设计1.小带轮的结构设计 1)小带轮的结构图 2)小带轮主要尺寸计算代号名称计算公式代入数据尺寸取值内孔直径d电动机轴直径DD = 38mm38mm分度圆直径dd1dadd1+2ha112+22.75117.5mmd1(1.82)d(1.82)3876mm(z-1)e+2f(3-1)15
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