1、在本装置中,转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较经放大后,得到移相控制电压U,用作控制整流桥的“触发电路”,触Ct发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间,以改变“三相全控整流”的输出电压,这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化,电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定,速度调节器采用P(比例)调节对阶跃输入有稳态误差,要想消除上述误差,则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时,闭环系统对速度变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的转速能稳定在一定的范围内变化。3
2、1 图1-1 转速单闭环系统原理图 二、系统仿真 1、系统的建模和模型仿真参数设置 (1)6脉冲同步触发器子系统构建 脉冲同步触发器 2-1 图 632 6脉冲同步触发器模型构建是通过SimPowerSystemsExtra LibraryControl BlocksSynchronized 6-Pulse Generator来实现。 参数设置如下:三相线电压模型构建是通过SinPowerSystemsMeasurementsVoltage Measurement来实现。三个连接端口在SinPowerSystemsElementsConnection Port 在SimulinkSources
3、In1找出U和In2 ct5 的端口数改为Uct33 In2则改为4 34 找出元件后就可以按图2-1连线了,注意Vab、Vbc、Vca是呈三角形连接的。接好线后,我们就开始建立6脉冲同步触发器子系统封装 首先,按Ctrl+A全选,然后单击EditCreate Subsystem,就建好了子系统。35 (2)主电路的建模和参数设置 单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型如下:图2-2 单闭环转速负反馈直流调速系统 新建一个Model,把6脉冲同步触发器子系统复制到新文件中。找出4个常数模块:SimulinkSourcesConstant。在 。050-180120Constant Value分
4、别设为、 36 Math OperationsSum Simulink2找出个加法连接器: 分别设置为37 Math OperationsGain Simulink2找出个比例环节: 分别设为38 找出限幅器:SimulinkCommonly Used Blocks Saturation 设置如下:找出三个交流电压源:SinPowerSystemsElectrical SourcesAC Voltage Source 分别设置为:39 40 ElementsGround找接地:SinPowerSystems 找出晶闸管整流桥和二极管:SinPowerSystemsPower Electroni
5、cs Universal Bridge 晶闸管整流桥设置如下:41 二极管设置如下:42 找出一个平波电抗器:SinPowerSystemsElementsSeries RLC Branch 参数设置如下:43 找出直流电动机:SinPowerSystemsMachinesDC Machine 找励磁电源:SinPowerSystemsElectrical SourcesDC Voltage Sources电压设为220V 找出输出端口:SimulinkSinksOut144 找出示波器:SimulinkSinksScope 示波器设置如下:找出两个连接器:SimulinkSignal RoutingDemux设为4个 输出。SimulinkSignal RoutingMux 个输入。3设为 2-2器件全部找出来后,就可按图连线。 连好线后,我们来设置整个模型的参数:45 46 设置好后,点击运行,查看示波器,波形如下图所示:通过命令窗口输入plot(tout,yout) 47 比较波形:48 49
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