1、234运输带曳引力F(牛顿)3100320036004000运输带速度v(米/秒)0.970.90.80.75滚筒直径D(毫米)600555510512每日工作时数T(小时)24传动工作年限(年)10注:传动不逆转,载荷平稳,起动载荷为名义载荷的1.25倍,运输带转速允许误差为5%。设计工作量:设计说明书 1份,减速器装配图 1张,减速器零件图 1 张目 录1、传动方案的拟定及说明32、电动机的选择33、传动比的分配41、总传动42、各级传动比44、传动件运动参数及动力参数计算41、计算各轴转速42、计算各轴的输入功率43、计算各轴扭矩45、传动零件的设计计算51、皮带轮传动的设计计算52、开
2、式齿轮传动计算63、减速器内齿轮传动计算86、校验总传动比107、轴的设计与强度校核计算101、输入轴的尺寸设计102、输出轴的尺寸设计113、输出轴强度校核128、输出轴轴承的寿命计算149、键的强度校核计算141、减速器内大齿轮联接键强度校验142、减速器外小齿轮联接键强度校验1410、减速器的部分结构尺寸151、箱体结构设计152、箱体附件的设计选择1611、润滑与密封1612、参考资料目录16计算过程与说明结果一、传动方案拟定设计方案3:(1) 工作条件:使用年限10年,工作为一班工作制,载荷平稳,环境清洁。(2) 原始数据:滚筒圆周力F=3600N;带速v=0.8m/s;滚筒直径D=
3、510mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带3轴承闭式齿轮开式齿轮滚筒=0.950.9930.970.950.96 =0.82(2)电机所需的工作功率:3、确定电动机转速:计算滚筒工作:按手册推荐的传动比合理范围,取V带传动比i1=23,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i2=34,开式圆柱齿轮传动i3=34。则总传动比理时范围为i总=1848。故电动机转速的可选范围为n电机=i总n筒=539.281438.08r/min符合这一范围的同步转速有750、1000r/min。根据容量和转速,综合考虑电动机和传动装置尺寸、
4、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选n=1000r/min 。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M1-6。其主要性能:额定功率:4KW,满载转速960r/min。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电机/n筒=960/29.96=32.0432、分配各级传动比(1) 取 减速器i2=圆柱齿轮i3=3.8(单级减速器i=34合理)(2) i总=i1 i2 i3V带i1=i总/(i2i3)=32.043 / 3.82=2.219四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)V带高速轴 n0 = n电机=96
5、0r/min减速器高速轴nI = n0 / i1=960/2.219=432.63(r/min)开式齿轮高速nII = nI / i2=432.63/3.8=113.85(r/min)传动滚筒轴 nIII = nII / i3 =113.85/3.8=29.96(r/min)2、 计算各轴的输入功率(KW)V带高速轴 P0 = P工作=3.512KW减速器高速轴 PI = P0带=3.5120.95=3.336KW开式齿轮高速 PII = PI闭式齿轮承齿=3.3360.990.97=3.204KW滚筒轴PIII = PII轴承开式齿轮=3.2040.95=3.013 KW3、 计算各轴扭矩(
6、Nm)电动机输出轴 T0=9.55103P0/n0=9.551033.512/960=34.937Nm减速器高速轴 TI=9.55103PI/nI=9.553.336/432.63=74.640N开式齿轮高速 TII=9.55103PII/nII=9.553.204/102.9=268.759N滚筒轴 TIII=9.55103 PIII / nIII=95503.013/29.96=960.419N五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V带截型由课本P173表11-5得:KA=1.3PC=KAP=1.34=5.2KW由课本P172图11-9得:选用A型V带(2) 确定
7、大小带轮基准直径,并验算带速由课本表11-6得,推荐的小带轮基准直径为75mm则取dd1=125mmdmin=75dd2=dd1n0/nI=125960/432.63=277.373mm由课本P174表11-7,取标准值dd2=280mm实际从动轮转速nI=n0dd1/dd2=960125/280=428.57r/min转速误差为:(nInI)/nI=(432.63428.57)/432.63=0.00984120(合适)(5)确定带的根数根据课本P171表(11-4)内插法得P1=1.377KW根据课本P175表(11-8)内插法得P1=0.109KW根据课本P175表(11-9)内插法得K
8、=0.968根据课本P167表(11-2)KL=1.03由课本P174式(11-21)得 取z=4(6)计算轴上压力由课本P167表11-1查得q=0.11kg/m,由课本P175式(11-22)单根V带的初拉力:则作用在轴承的压力FQ,由课本P176式(11-23) FQ=2zF0 sin1/2=1336.39N2、开式齿轮传动计算 考虑到开始传动不易保证良好的润滑,古大小齿轮均拟采用HT300,硬度为220HBW。取齿轮传动精度为9级。 开式传动按齿根弯曲疲劳强度设计计算。由课本P210(13-14)求模数,即 (1)小齿轮上的转矩 T1=TII=268.759N (2)载荷系数K 由课本
9、P211表13-5选取K=1.3 (3)齿宽系数 由课本P215表13-7选取=0.3 (4)取z1=20,则z2=iz1=3.820=76, i=i=3.8 (5)许用弯曲疲劳应力的确定 1)齿形系数YFa和应力修正系数YSa 由齿数z1=20、z2=76,查P210表13-4得YFa1=2.80,YSa1=1.55;YFa2=2.23,YSa2=1.76。 2)许用弯曲疲劳应力 弯曲疲劳极限应力Flim 由图13-14a查得 Flim1=Flim2=130MPa 弯曲疲劳寿命系数KFN N1=60n1 j th=60113.8513001024=4.918108 N2= N1 / i =
10、4.918108 / 3.8 = 1.294 由图13-15查得KFN1 = 0.92, KFN2 = 0.95。 弯曲疲劳安全系数SF 由表13-6,按一般可靠度 SFmin=1.25,取SF =1.4 计算两轮的许用弯曲疲劳应力 1 =KFN1 Flim1 / SF =0.92130 /1.4 =85.429MPa 2 =KFN2Flim2 / SF =0.95130 /1.4 =88.214MPa (6)计算大、小齿轮的 =2.801.55/85.429=0.0508 =2.231.76/88.214=0.0445 因为,故应以代入式(13-14)。 (7)计算模数 =6.663开式传动,模数加大10%-15%,取m =1.106.663=7.329mm,m =8mm (8)计算主要几何尺寸 d1=mz1=820 =160mm d2=mz2=876 =608mm a = m(z1+z2)/ 2 = 384mm b =d1=0.3160 = 48mm, 取b2= 48mm,b1= 54mm 。3、减速器内齿轮传动计算 (1)齿面接触疲劳强度计算 1)小齿轮上的转矩 T1=TI=73.640N 2)齿宽系数
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