电液控技术协议.docx

1、电液控技术协议关于山西凌志达煤业有限公司ZY9000/25/50D 中间架ZYG9000/23/45D 端头架ZYG9000/23/45D 过渡架PM32 型电液控制系统技术协议二 O 一一年八月二十七日山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（ MARCO SYSTEMANALYSE UND ENTWICKLUNG GMBH ）（简称乙方）就山西凌志达煤业有 限公司液压支架（ ZY9000/25/50D 中间架、 ZYG9000/23/45D 端头、 ZYG9000/23/45D 过渡架） pm32 型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。 一、支架电液控制系统选型支架电控系

2、统、电液换向阀组、辅助阀选用 pm32 型进口德国玛珂公司产品。 二、支架控制方式119架支架：中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D （机头3 架），过渡架 5 架 ZYG9000/23/45D（ 机头 1 架、机尾 3 架）。中间架、过渡架、端头支 架采用 Marco 公司电液控制系统，每架 1 组有 14 个基本功能 （控制 15 个主控阀阀芯 ）， 主进液 DN25，主回液 DN25 ,工作口： 5*DN20+10*DN10.功能 1 ：立柱升 （1 个电磁阀控制左右立柱 2 个主控阀阀芯，同时收抬底 ）功能 2：立柱降 （1 个电磁阀和 1

3、个主控阀芯控制 2 立柱同降 ）功能 34：移架推溜功能 56：平衡千斤顶伸收功能 78：抬底千斤顶伸 /喷雾功能 910：护帮千斤顶伸收功能 11 12：伸缩梁千斤顶伸收功能 1314:侧护板伸收三、具体技术要求1 、电液控制系统综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器 pm32/sg/ag ，电液换向阀组 pm3/val/mbh15/5-10a ，电磁阀驱动器 mcv/8/k-7 ，隔离耦合器 pm3/pa/11/a ，压力传感 器 sns/dmd/aud600a ，行程传感器 sns/rs/au900a ，红外线接收器 pm32/wm/r ，井下主 机 pm3.1/ze/utz/ac

4、等组成。支架支架控制器为系统的核心部件，是一个高度集成化的 微型矿用控制计算机，控制器接收来自操作人员或者系统的控制指令，根据传感器采集 到的支架状态信息按照设计好的控制程序控制目标支架的液压油缸的动作。井下计算机 通过和工作面上的支架的数据传输，收集存储各个支架的状态信息，通过图形的形式进 行显示，通过软件 XMDA 对数据进行分析，以及将数据传输到地面。通过数据集成和数 据传输可以将工作面其他的设备的相关数据进行采集和存储，通过图形的方式进行显 示，以及将数据传输到地面。工作面上控制器之间按顺序互联成网，具备实现总线通讯和架间通讯功能，系统需 配备联接一些不可缺少的设备和部件形成完善的系统

5、（ 1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器 pm32/sg/ag 为核心，包括作为控制 器外围设备的三个传感器 : 行程传感器 sns/rs/au900a, 压力传感器 sns/dmd/aud600a, 红 外线接收器 pm32/wm/r 和一套电液主控阀组 pm3/val/mbh15/5-10a 。压力传感器测量立 柱下腔液压力，行程传感器测量行程，红外线接收器检测采煤机上红外线发射器信号、 确定采煤机运行位置和方向。 带有电磁先导阀的电液主控阀组为控制系统的关键执行部件，实现电信号对液压回路开 关控制的转换。（2）综采工作面上每 12 个控制器为一个组，通过一个电源箱 ntz/d/2xc

6、1,5 分两路 供电，每路为 6个控制器供电，组与组之间需接入一个隔离耦合器 pm3/pa/11/a 。（ 3）所有支架控制器通过干线电缆 conm/4c. 互联成网络。干线电缆从端头架控制 器开始顺序将全部支架控制器联接起来（在组分界点通过隔离耦合器进行连接）。每个 支架控制器都有地址编号，工作面控制器地址编号为顺序连续。干线电缆 conm/4c. 为 4芯电缆，其中3芯为贯通的公共芯线：1号芯线为电源12V, 2号芯线为所有控制器间 公共通信总线TBUS，3号芯线为邻架间通信线Bidi，4号芯线为电源0V，为通信信号 公共零电位点。（4） 系统中要配套网络终端器pm3/ack/a、总线提升

7、器装置pm3/tpu/a，保证系统运 行正常。（5） 电控系统为非主 -从机型，在工作面控制系统与顺槽控制中心断开后，仍可以 完成各种操作功能和操作模式设置，即具备实现对通讯系统检测、对系统故障位置判 断、报警显示、在线编址、程序在线升级、参数在线修改和传输等功能。（6） 系统显示界面、各项显示菜单、参数表等全部为中文显示。（ 7）电液控制系统设有声光报警、急停、闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便 地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定及程序的自动更新装载。（ 8）具备实现邻架、远程、成组等手动和自动功能，具备自动补压功能 PSA（9） 电液控制系统依据安装在采煤机上红外线位置检测系统，

8、具备实现以采煤机 位置为依据的液压支架自动跟机控制（跟机自动降移升，自动推溜等）（10） 系统架间电缆、传感器电缆、直流电源电缆等均需为钢丝编织橡胶护套连接 器形式。（11 ）系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他要全 为本质安全型。隔爆兼本质安全型，供电电压为 AC 90-250V 50-60Hz 。（ 12 ）电液控制系统要适应煤矿井下恶劣环境，具备防水、防尘、防冲击、防震 动、抗电磁干扰等能力，系统设备和部件防护等级 IP68 ，工作温度范围： -20 +60C。（13）电液控系统所有产品均需有制造单位出厂合格证，有中国政府煤安认证机构相关证书、有符合中国政府煤安

9、认证机构要求的 MA （煤安）标识。（14）对立柱的工作压力、推移油缸的行程、煤机的位置、方向等进行监测和数据 传输。能将数据传输至地面控制中心并显示。（15 ）电气元件寿命担保：循环次数不低于 30000 次。液压元件寿命担保：循环次 数不低于 30000 次。2、电液控制系统主要功能 电液控制系统要充分发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能。操作 要方便、灵活、协调、安全，应用程序修改时简单易行，控制参数项目完善周密、调整 简便，系统的控制功能适应工作面条件和生产工艺要求、且能完美配合。（ 1） 单个支架动作的非自动控制 在任意一个支架上操作，可选本架相隔的左边或右边的某一个单架

10、、进行单架单动 作手动操作，要求范围可选。软件系统具备设定本架为被控架，特殊情况下经协议可开 启此功能。重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义专用快捷键； 不常用的动作的操作项目归入菜单中； 本架推溜功能采用启动、停止、超时复位模式。（2） 单个支架动作的降柱 移架 升柱（含辅助功能）自动顺序联动 控制器系统的程序具备实现单个支架自动顺序控制功能： 降柱移架升柱（抬底、侧互帮、平衡协调等）； 每个单动作的进程、衔接、协调均以设置的参数或传感器实时检测数据为依据。（ 3） 成组自动控制 控制器系统的程序具备实现成组自动控制功能： 自动降 移 升（抬底、侧护帮、平衡协调等）； 推溜、拉溜单架支

11、架的“降、移、升”循环时间小于10S。4架一个循环的推进时间约15秒。具备以工作面的任何一个支架为操作架，向左或向右连续相邻的若干个支架为一组、 执行支架的某一单动作或联合动作。在三角煤区域也能实现自动拉架。（4） 以采煤机位置为依据的支架自动跟机控制 系统根据采煤机位置的信息自动发出命令、控制相应的支架控制器完成自动跟机运行。跟机降柱、抬底、移架、升柱、调平衡、护帮板、推溜等辅助功能；根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么 动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，支架正常动作过程完全自动地进行。 （5）支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能支柱在支撑中如因某种

12、原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动 执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。（ 6） 闭锁、紧急停止功能 系统要具备闭锁、急停功能： 工作面某处支架动作时可操作支架控制器上的闭锁键将本支架闭锁，同时在软件作 用下还将左右邻架也闭锁，解锁操作后可恢复。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，按压任意一个支架控制器上的紧急停 止按键，全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。（ 7） 信息功能 控制器系统应具备以下几类信息功能：支架动作的警示声光信号、控制过程和状态信息、支架工况信息、设置的控制参数信息、故障和错误信息、在线诊断及一些系统本 身的

13、状态信息。（8）数据传输 支架本身信息信息通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显 示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准的 OPC 协议。实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监测以及各种数 据的实时显示等，为井下工作现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及 安全信息。数据传输系统具有网络发布功能，实现在矿局域网内用 IE 浏览器对综采工作面设备 信息进行实时访问。四、电液控制系统主要电气元件及技术参数1、 电液换向阀组生产厂家： 德国玛珂公司 型号： pm3/val/mbh15/5-10a型式： 14 功能 15 出口电液先导主

14、控阀阀芯： 5DN20+10DN12 出口： 5DN20+10DN10 1 组 / 架31.5MpaDN20 阀芯 400L/min （7MPa 压力损失）DN12 阀芯 125L/min （7MPa 压力损失）环境温度： -20 +60C工作电压： DC12V工作电流： 90mA2、控制器 在综采工作面上，支架控制器的应用程序装载、删除要简单、方便。控制器要有足 够的各种类型的输入口、输出口及通信口，插头座的型式要统一为 4 芯，1 号芯为电源 12V ，4号芯为 0V 或接地， 2号芯线为 TBUS, 3 号芯线位 BiDi。生产厂家： 德国玛珂 型号： pm32/sg/ag 数量： 1

15、件/架 功能数量： 控制功能 12 显示语言： 中文 电源电压： 12V DC防爆类型： 本安型 防护等级： IP68 环境温度： -20 +60C接口形式： 4 芯电缆插座接口数量： 12 个3、驱动器电磁线圈驱动器驱动电液先导阀的电磁线圈的动作 生产厂家 : 德国玛珂型号： mcv/8/k-7数量： 1 件/架接口形式 : 吕贝克圆形插头接口数量 : 7 个驱动能力 : 14 个输入电压 : 12V DC输出电压： 不低于 11V DC防爆类型 : 本安型 环境温度： -20 +60C4、压力传感器生产厂家： 德国玛珂型 号： sns/dmd/aud600a数 量： 工作电压：1 件 /架12V DC量 程：0-60Mpa输出信号：0.78-4.94V DC精度等级：0.5%工作电流：3.5mA冲击压力：150MPa防爆类型：本安型环境温度：-20 +60C接 口：DN105、电源系统双重过流、过压保护，过流保护采用快速截止式、自恢复功能生产厂家：德国玛珂公司型号：ntz/d/2 CL5输入电压：90 250V AC输出电压：12V DC输出电流：1.5A 2路