1、图_中的转子具有动不平衡。14平面机构的平衡问题,主要是讨论机构的惯性力和惯性力矩对 的平衡。15机构总惯性力在机架上平衡的条件是平面机构总质心 。16研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ,减少或消除在机构各运动副中所引起的 力,减轻有害的机械振动,改善机械工作性能和延长使用寿命。17对于绕固定轴回转的构件,可以采用 的方法,使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件,应采用 方法,方能使作用在机架上的总惯性力得到平衡。18动平衡的刚性回转构件 静平衡的。19用假想的集中质量的惯性力及惯性力矩来代替原机构的惯性及惯性
2、力矩,该方法称为 。20如图所示曲轴上,四个曲拐位于同一平面内,若质径积m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,试判断该曲轴是否符合动平衡条件?21图示一盘形回转体,其上有四个不平衡质量,它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为:,欲使该回转体满足静平衡条件,试求需加平衡质径积的大小和方位。22 图示一钢质圆盘。盘厚,在向径处有一直径的通孔,向径处有一重量为的重块,为使圆盘满足静平衡条件,拟在向径的圆周上再钻一通孔,试求此通孔的直径和方位(钢的重度)。23 一转子上有两个不平衡质量, mm,选定平面、为平衡校正面,若两个平面内平衡质量的回转半径为,求平衡质量、的大小及方位。24
3、 图示一双缸发动机的曲轴,两曲拐在同一平面内,相隔,每一曲拐的质量为,离轴线距离为,A、B两支承间距离为,工作转速。试求:(1)支承A、B处的动反力大小;(2)欲使此曲轴符合动平衡条件,以两端的飞轮平面作为平衡平面,在回转半径为处应加平衡质量的大小和方向。25 为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力,在原机构上附加一滑块机构,设曲柄和连杆的质量不计,滑块C和质量都为m,连杆长度,试证明机构的第二级惯性力(即惯性力中具有曲柄转动频率两倍的频率分量)将获得完全平衡。26 图示盘形回转件上存在三个偏置质量,已知,设所有不平衡质量分布在同一回转平面内,问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到
4、平衡?27图示盘状转子上有两个不平衡质量:kg,相位如图。现用去重法来平衡,求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径28 高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开的偏心轮组成,每一偏心轮的质量为,其偏心距为,设在平衡平面A和B上各装一个平衡质量和,其回转半径为,其他尺寸如图示。试求的大小和方向(可用图解法)。29一回转体上有三质量:,绕z轴等角速度旋转,其余尺寸如图示,试用图解法求应在平面和处各加多大平衡质量才能得到动平衡(设平衡质量离转动轴线的距离为30图示为V形发动机机构。设每一活塞部件的质量都为,今在曲柄延长线上与曲柄销B对称的点D处加上一平衡质量,则该发动机的所有第一级惯性力(即惯性力
5、上具有与曲柄转动频率相同的频率分量)将被完全平衡。试证明之(连杆、曲柄质量不计)。提示:曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为11刚性转子静平衡的力学条件是 不平衡惯性力的矢量和为零 ;动平衡的力学条件是 1)其惯性力的矢量和等于零,即P=0 ;(2)其惯性力矩的矢量和也等于零,即M=012子(a)是 静 不平衡的;转子(b)是 动 不平衡的。13 a),b) 中的转子具有静不平衡;图 c) 中的转子具有动不平衡。14 机座 15 静止不动 16 惯性力;动压 17 静平衡或动平衡;完全平衡或部分平衡18一定是 19 质量代换法20该曲轴符合动平衡条件21 (方向向上);(方向向右);(方向向下
6、);(方向向左)。 由图量得 方向量得与水平夹角即与夹角为45o。或用计算法求得:,与夹角22向径r1处挖去通孔的质量质径积静平衡条件:作矢量多边形,质径积得:应在处去重,孔径为mm23 方向24 (1) 不平衡质径积引发的离心力偶矩为(2) A、B处附加动反力N(3) 为满足动平衡条件,在飞轮处应加平衡质量kg左端飞轮,平衡质量在下方。右端飞轮,平衡质量在上方。25 曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为-曲柄角速度由提示得滑块的第二级惯性力正号表示沿x轴方向。设曲柄AB处在角位置,活塞C的第二级惯性力方向为A指向C。活塞的第二级惯性力方向为A指向B。显然,活塞C和系统的第二级惯性力获得完全平
7、衡。26 与共线,可代数相加得图方向同平衡条件:所以依次作矢量,封闭矢量即所求,如图示。27 不平衡质径积 静平衡条件解得 例6-2图应加平衡质量挖去的质量应在矢量的反方向,140mm处挖去1kg质量。28 偏心轮的不平衡质径积分别分解到平衡平面A和B动平衡条件解得:因为 ,所以因为方向如图示。29 偏心质径积分别向,两平衡平面内分解。分别在,两平衡平面内进行静平衡。sugary adj. 含糖的;甜的walnut n. 胡桃;胡桃木jazz n. 爵士音乐方向如图。vt. 加压力于;使紧张30由提示得活塞的第一级惯性力正号表示沿X轴正方向。receiver n. 接受者;接收器;电话听筒设曲柄AB处在角位置,活塞C1的第一级惯性力方向由A值向C1。活塞C2的第一级惯性力roughly adv. 粗略地;粗糙地负号表示方向由C2指向A。平衡质量m的惯性力方向为A指向D。PC(=personal computer)个人电脑;它在AC1方向的分量为负号表示方向由C1指向A。navy n. 海军;海军部队它在AC2方向的分量为consume vt. 消费;消耗;耗尽;吃完revision n. 复查;修正;复习方向为A指向C2。显然,发动机的第一级惯性力被全部平衡。
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