1、n n=60X 24/ (3.6 X 6.28 X 0.656) X 1 X 24.25=2355r/min【4】根据标准qm计算系统流量Q (m/s )Q = n m q n/60 v_6=51.6 X 2355X 10 / (60X 0.95)=0.00213 m /s【5】计算泵的排量(m/r )q pma=60Q/ ( ne i pd pv)ne -发动机额定转速r/mini pd -分动箱传动比pv -泵的容积效率,取pv=0.99 qpma=60 X 2.13 X 10-3/ (2400X 0.978 X 0.99 )=54.9 X 10-6m/r取 qpma=51.6ml/r,为
2、 SAUER-SUNDSTRA公司生产的 SP21 型泵选其生产的 SMF21型马达 Q=n q=2400X 51.6 X 10-3=123.8L/mi n【6】计算折算到发动机的最大功率 H3H = P 1Q/ ( pv pm - pd)X 10pm -泵的机械效率,取0.94pd -分动箱的机械效率,取0.97-0.98H=35 X 123.8 X 10/ (60 X 0.94 X 0.98 )=78.4kw【7】验算最大的压路机行驶速度 Vmax(m/s)Vmax=2 r Q/(q m i fd i gear)=6.28 X 656X 123.8/ (51.6 X 24.25 X 60)
3、=6.79m/s二、液压振动系统的设计计算1.液压振动系统主要是在总体参数计算确定的基础上, 根据拟定的液压系统图,选择泵和马达.总体计算确定的参数应有:振动功率 Nv=3.65Mg/1000=3.65X 5.02 X 103/1000=18.3kw 开式系统: 额定 工作压力P仁120bar,回油背压P2=10bar,压力差 P=P-P2=110bar.2.设计计算过程:【1】计算马达排量qm (ml/r)qm=Nv mv. m/ ( P - f )由马达样本查得 mv=0.99, m=0.94则 qm=18.3 X 0.99 X 0.94 (110X 30)X 10=51.57ml/r【2
4、】重新计算 P=18.3 X 0.94 X 0.99/ (62.7 X 30)=90.5bar考虑实际情况,取P2=20barP1= P+P=90.5+20=110.5bar【3】马达转速n f60f=1800rpm液压马达,型号为M51AS.由上面确定参数选择美国 commerical Hydraulic【4】计算系统流量Q(l/min )-3Q=60fq mX 10/ mv=60 X 30X 62.7/0.99=114l/min【5】计算泵排量qpqp=QX 1000/ (ne i pd pv)=114 X 1000/ (2400X 0.978 X 0.99 )=49.1ml/r选 qp=
5、48.5ml/rn p=ne i pd=2400X 0.978=2347rpm选择commerical公司P31D型液压泵.H=P 1Q/ (600 pm pv mm pd mv)=110.5 X 114/ (600X 0.94 X 0.98 X 0.940.978 X 0.99 )=0.838【8】由系统的压力R和流量Q选择相应的参数和结构型式 三、转向系统设计计算(一)操纵系统的计算【1】操纵力的计算:操纵力主要由全液压转向器转动力矩 M来定.Mh F d( Nm)F:操纵力d:方向盘直径 d = 0.3 7 5 mM转向器转动力矩取M=5NhF=M/d=5/0.375=13.3N【2】转
6、向阻力矩计算轮胎 23.1 宽度 23.1 X 25.4=586mm载荷分布:前桥:5020Kg后桥:5470Kg阻力矩 M阻=fGx( a2+k2) 1/2=8600Nmf: 轮胎组合摩擦系数,取f=o.2G:桥的载荷重量,5470Kg(a2+k2) 1/2:转动力臂k 2=b2/8(b=0.586m)k=0.207a=0.5 x C (C 为轮距)C=1.55m a=0.775m【3】转向时间计算交叉连接油缸的容积VV=0.785 (2Dtd2) S=2865crmD: 缸筒直径:D=9cm 活塞杆直径:d=4cmS: 油缸行程S=25cm.转向时间计算:t=V/QQ: 流进油缸的流量当发
7、动机转速为650转/分时,转向时间:t 650=2865X 60/ (100X 650X 0.1614 X 0.93)=17 秒当发动机转速为2400转/分,转向时间t 2400=2865X 60/ (100X 2400X 0.1614 X 0.93 )=4.70 秒(二)转向液压系统的计算1.油泵参数转向与振动泵选用美国 commerical公司的P31D- 578BI0G15-25RBAB5-1型双联泵【1】油泵的实际流量QQ=nq =2400X 0.01614 X 0.98=36.02l/minn: 油泵转速 n = 2400rpmq i:公称排量:q=0.01614l/r容积效率:=0
8、.98Q :转向泵流量【2】油泵的驱动功率(不计振动泵)N ma=Pmax - Q/ (612 )=140 X 36.02/ (612X 0.92 )=9KW【3】油泵轴的扭矩MM=974 N/n=322Nm【4】油泵油口流量VV=21.22Q/d 2 过泵口流量,取 Q=34l/min 泵口直径进油口流速:V=21.22X 34/31.75 2=0.72m/s出油口流速:V=21.22X 34/19.05 2=1.99m/s对振动泵:2进油口: V=21.22X 114/31.75 =2.40m/s 出油口: V=21.22X 114/25.4 =3.75m/s2转向缸的计算【1】转向油缸的
9、往复推力:F1=0.785 D (P1-P0) +d2P0 m 大腔进油F2=0.785 D2 (P1-P0) -d2P m 小腔进油R:大腔产生的推力(kgf)F2:小腔产生的推力(kgf)P1:进油口压力(kgf/cm ) ,P1max=140barPo:回油 口压力(kgf/cm ) , Poma=5bar缸筒直径,D=9活塞杆直径,d=4cmm:液压缸的机械效率取 m=0.98F1maX=0.785 92 (140-5) +42X 5 X 0.98=8720kgfF2max=0.785 92 (140-5) -42X 140 X 0.98=6689kgf【2】转向油缸伸缩长度与力臂长度
10、计算卜R=(0D+bD = (640+225)=661.4mmH= (AC+CO) 1/2= (182+19*)=196mml右= (N+RlHRCOS)1/2r 右=OE=R HSIN 右/I 右-1 00= (AC/OC = tg (195/18) =84.73-10=tg (BD/OD)=tg (225/622 ) =19.89转向油缸最小安装距=520mm转向油缸最大安装距=770mm转向转角Q=(180- ) _QCOSSINI右r 右r左3837.40.79540.6073520151.3760156.5左3540.40.76150.6481527159.3752161.53045
11、.40.70220.7120543170.2738169.22550.40.63740.7705559179.2723176.3转2055.40.56780.8231573186.1707182.41560.40.49390.8695589191.3691187.51065.40.41470.9092607194.1674191.6570.40.33550.9421623195.9657194.4075.40.25210.9677640196.080.40.16680.9860659右85.40.08020.996867990.4-0.00700.999969595.4-0.09410.9956100.4-0.18050.9836728557105.4-0.26560.9641745542110.4-0.34860.9373758113.4-0.39710.9178770转向油缸行程=770-520=
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