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1、口，操作步骤为：“设备”“设备”“COM1”COM1”“新建”“新建”“PLC”PLC”“三三菱菱”“”“FX2”“FX2”“编编程口”设备名称程口”设备名称 FX2NPLC FX2NPLC 选择选择 COM1 COM1 通信口 设通信口 设备指定地址设为备指定地址设为 0 0 图图 11.3 11.3 组态王串行口参数设置组态王串行口参数设置1.5 控制系统上位软件开发控制系统上位软件开发2 2 监控画面的绘制监控画面的绘制 由组态软件的由组态软件的“文件”“画面”“新建”，“文件”“画面”“新建”，创建创建“操作面板”画面和“电磁阀标定画面。“操作面板”画面和“电磁阀标定画面。3 监控变量

2、的定义监控变量的定义 组态软件将变量分为实际变量（由外部设备得到数据）组态软件将变量分为实际变量（由外部设备得到数据）和内存变量两种，组态软件只对实际变量计算点数，而内存变量和内存变量两种，组态软件只对实际变量计算点数，而内存变量则不计入则不计入 I/O 通信点数。通信点数。为了节省组态软件的实际点数，预留一些点供今后扩展为了节省组态软件的实际点数，预留一些点供今后扩展开发使用，本例子对开关量采用“数据打包”的方式，即将开发使用，本例子对开关量采用“数据打包”的方式，即将 8个开关量打包在个开关量打包在 1 个字节变量内。当将打包变量从个字节变量内。当将打包变量从 PLC 传到计传到计算机时，

3、需要在计算机进行解包；同样将在计算机打包的数据传算机时，需要在计算机进行解包；同样将在计算机打包的数据传到到 PLC 时，也需要在时，也需要在 PLC 进行解包。主要监控变量如表进行解包。主要监控变量如表 1.2 所所示。示。1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用1.6 1.6 数据打包技术方法介绍数据打包技术方法介绍 数据打包技术是利用数据打包技术是利用 1 1 个字节由个字节由 8 8 位组成、一个长整形由位组成、一个长整形由 4 4个字节组成的规则，对开关量或模拟量数据进行打包、传送、解个字节组成的规则，对开关量或模拟量数据进行打包、传送、解包的可逆过程方法。

4、包的可逆过程方法。1.6 数据打包技术方法介绍数据打包技术方法介绍 本例的上位软件为组态王和下位机为本例的上位软件为组态王和下位机为 FX2N PLCFX2N PLC，将，将 M0M0 M7M7 打包到打包到 D10D10，在，在 PLCPLC 的编程如图的编程如图 11.511.5 所示。在上位软件对位打包数据进行操作时，采用在上位软件对位打包数据进行操作时，采用 函数 函数 BitBit（变量名，位变量名，位）获取位状态；获取位状态；函数 函数 BitSetBitSet（变量名，位，变量名，位，0 0 或或 1）1）对位进行设置。对位进行设置。图图 11.5 11.5 位数据打包的位数据打

5、包的 PLCPLC 编程编程1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用1.7 1.7 控制编程控制编程 1 1 恒压控制子程序恒压控制子程序 药剂恒压箱的液位检测计算公式为。药剂恒压箱的液位检测计算公式为。h=p/gd h=p/gd 式式（11.3）（11.3）式式（11.3）（11.3）作为一个子程序进行编程。作为一个子程序进行编程。入口地址：D150D150：压力变送器采样值：压力变送器采样值,整型数；整型数；D152D152：压力变送器量程上限；：D154D154：药剂密度；出口地址：D156D156：恒压箱液位值，浮点数；动态地址：D170D170 D179D1

6、79：计算过程用，浮点数；1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用图图 11.6 11.6 液位计算子程序液位计算子程序1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用 2 2 液位控制子程序液位控制子程序 入口地址：D160D160：恒压箱液位实测值，浮点数；D162D162：液位给定值，单位：液位给定值，单位 mmmm，浮点数；，浮点数；D164D164：液位控制允许波动范围，单位：液位控制允许波动范围，单位 mmmm，浮点数，浮点数；M100M100：加药电磁阀开关：加药电磁阀开关,1,1 为打开。为打开。M101M101：恒压电磁阀控制。M1

7、02M102：控制回路故障报警：控制回路故障报警 动态地址：M110M110 M119M119：计算过程用，开关量；1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用图图 11.7 11.7 液位控制子程序液位控制子程序1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用3 3 加药量控制子程序加药量控制子程序 入口地址：D140D140：加药流量给定值，浮点数；D142D142：药剂流量系数，浮点数；D144D144：电磁阀动作周期：电磁阀动作周期（s）（s），浮点数；D146D146：本次动作周期电磁阀打开的时间，整型。加药量控制计算公式：T=QT/60kT=

8、QT/60k Q Q 为加药流量给定值为加药流量给定值（ml/min）（ml/min）；T T 为电磁阀动作周期；为电磁阀动作周期；k k 为为药剂流量系数药剂流量系数（ml/s）（ml/s）。1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用图图 11.8 11.8 加药时间计算子程序加药时间计算子程序1 PLC1 PLC 在数控加药系统中的应用在数控加药系统中的应用11.1.8 加药控制系统监控画面加药控制系统监控画面 操作面板用于各加药控制点加药量的设定、电磁阀开关选操作面板用于各加药控制点加药量的设定、电磁阀开关选择；电磁阀标定画面用于对各电磁阀进行标定。择；图图 11

9、.9 加药控制系统操作面板画面 加药控制系统操作面板画面 图图 11.10 加药控制系统电磁阀标定画加药控制系统电磁阀标定画面面2 2 PLC 在分布式电子皮带秤中的应用在分布式电子皮带秤中的应用2.1 2.1 电子皮带秤的组成电子皮带秤的组成 图图 11.11 11.11 电子皮带秤结构图电子皮带秤结构图图图 11.12 11.12 电子皮带称安装示意图电子皮带称安装示意图2 2 PLC 在分布式电子皮带秤中的应用在分布式电子皮带秤中的应用2.2 2.2 分布式电子皮带秤的硬件配置分布式电子皮带秤的硬件配置2 2 PLC 在分布式电子皮带秤中的应用在分布式电子皮带秤中的应用2.3 2.3 检

10、测原理检测原理 1 1、皮带速度计算与标定、皮带速度计算与标定 （1 1）皮带速度的计算）皮带速度的计算 皮带速度计算公式为式为：皮带速度计算公式为式为：V=KV=KV VN NV V/t /t 式（式（11.511.5）V V 为皮带速度为皮带速度（m/s）（m/s）；K KV V为速度系数为速度系数（m）（m）；t t 为脉冲计算为脉冲计算时间时间（s）（s）；N NV V为为 t t 时间内的脉冲数。时间内的脉冲数。（2 2）速度系数）速度系数K KV V的标定的标定 速度系数速度系数 KVKV 一般以实测值进行标定，标定方法为：让皮一般以实测值进行标定，标定方法为：让皮带空转带空转 1

11、 1 3 3 周，记录运行时间内的皮带走过的长度周，记录运行时间内的皮带走过的长度 L L 和和累计脉冲数累计脉冲数N NV V,则速度系数的计算公式为则速度系数的计算公式为:K KV V=L/N=L/NV V 式（式（11.611.6）2 2 PLC 在分布式电子皮带秤中的应用在分布式电子皮带秤中的应用2 2、皮带物料流量的计算与标定、皮带物料流量的计算与标定 （1 1）皮带物料流量的计算）皮带物料流量的计算 空皮带运行时，空皮带运行时，PLCPLC 得到的重量信号采样值为得到的重量信号采样值为 N0N0；当皮；当皮带有物料通过时，带有物料通过时，PLCPLC 得到的重量信号采样值为得到的重

12、量信号采样值为 N,N,则瞬时物则瞬时物料流量的计算公式为：料流量的计算公式为：物料流量累计值物料流量累计值Q QT T的计算公式为：的计算公式为：2 2 PLC 在分布式电子皮带秤中的应用在分布式电子皮带秤中的应用（2 2）重量系数）重量系数 KWKW 的标定的标定 对于瞬时物料流量计算公式（对于瞬时物料流量计算公式（11.711.7），），N N和和N0N0可以通可以通过过 PLCPLC 采样得到，而重量系数采样得到，而重量系数K KW W则需要标定获得。则需要标定获得。重量系数重量系数K KW W一般采用实物对照法，即由单位时间内通过一般采用实物对照法，即由单位时间内通过的累积量的累积量 Q Q 实与显示的累积量实与显示的累积量 Q Q 显进行比较计算，从而得到实显进行比较计算，从而得到实际的重量系数。其计算公式为式（际的重量系数。其计算公式为式（11.911.9）。）。2 2 PLC 在分布式电子皮带秤中的应用在分布式电子皮带秤中的应用2.4 2.4 计算编程计算编程 1 1 重力信号采样重力信号采样 1#1#4#4#电子皮带秤的重力输入信号分别接入电子皮带秤的重力输入信号分别接入 CH1CH1 CH4CH4 通通道，输