变频器应用教程培训讲义docWord格式文档下载.docx

1、与设定方向相反2：反转防止艾默生TD3000F0.06旋转方向方向一致方向取反禁止反转富士G11SH08反向旋转禁止不禁止禁止42升、降功能别看轻421调频少用电位器图46升速、降速端子表43变频器的升、降功能功能含义数据码数据码含义L65输入端子X1功能11频率递增控制L66输入端子X2功能12频率递减控制F5.01频率递增指令F5.0213频率递减指令E01X1功能17增命令（UP）E02X2功能18增命令（DOWN）422两对按钮分两地图47 两地升降速控制图48 利用升、降速端子进行恒压控制423恒压不用PID424同步控制微调易1同步控制的概念图49多单元同步运行 2控制电路图410

2、 三台同步控制43切换控制须小心图411 切换控制的主电路431互锁控制重中重432过渡过程不普通图412 切换的过渡过程）电磁过渡过程）水泵停机过渡过程）风机停机过渡过程433切换要点记心中1切换要求 在切换瞬间，nM80% nMN2水泵切换要点（1）电源电压与定子电动势的相位关系图413 电源电压与定子电动势的相位关系 （2）“差频同相”切换法图414 “差频同相”切换原理3故障切换控制电路 图415 故障切换的控制电路44闭环控制P、I行441自动调整用闭环 1闭环控制的目的 图417 空气压缩机恒压控制系统图图416 闭环控制的目的2空气压缩机恒压控制系统图设：T目标信号，其大小与所要

3、求的储气罐压力相对应；F压力变送器的反馈信号，其大小与储气罐的实际压力相对应。则：变频器输出频率X的大小由合成信号（TF）决定。如T：则FT（TF）XnMF直至（FT）为止。反之，如T：则FT（TF）XnMF442 又快又稳搬1问题的提出控制的依据：（TF）控制的目标：（FT）（TF） 图 比例放大前后各量间的关系图418 上述控制过程的矛盾图419 引入比例增益（）2比例增益环节（） 表44比例增益与静差的关系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004 P过大与振荡图421、的作用图420P的大小与振荡）静差与P的关系）振荡

4、现象 3积分与微分环节 图422 比例带与比例增益4比例带的概念443 目标要受量程管1传感器的接线（1）使用远传压力表图423 远传压力表的接法（2）使用压力传感器图424压力传感器接法图425 目标值的确定 2目标值的确定 3调试图426 的拖动调试（1）手动调试（2）系统调试如反应过慢，则加大，或减小；如发生振荡，则减小，或加大。444控制逻辑分正反 1负反馈 上述恒压控制中： pfX 频率的变化趋势与被控量相反。 2正反馈图427风机恒温控制（变频器PID）TC输出：XF420AKT反馈逻辑：X，是正反馈。445多台PI专用搬图428两台变频器的PID调节446起动过程可减慢拖动系统在

5、刚起动时，反馈信号为“0”。X很大，PID也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。图429加大容量防跳闸1方法1 加大变频器容量2方法2 利用温度变送器的PID调节功能图430风机恒温控制（变送器PID）XG15V （XG是经过PID调节后的信号）温度的目标值XT：由变送器（TC）的面板给定。主要问题：变频器的升速时间与降速时间有效，且预置得较长，影响了灵敏度。但因温度本身的变化比较缓慢，故使用效果良好。图431闭环与开环控制的切换3方法3利用外接端子切换4方法4利用变频器的自动切换功能（1）安川CIMRG7A系列变频器预置PID加、减速时间：功能码b517用于预置“PID指令用加

6、减速时间”。这样，当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b517功能独立决定。（2）丹佛士VLT5000系列变频器 由功能码439预置“工艺PID起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起动，直至上升到“工艺PID起动频率”后，才自动转为闭环控制。45程序控制用变频实例部件喷漆的程序控制图432部件喷漆的程序控制451多档转速有用了 控制要领 （1）装、御工件 装置以40mmin快速右移（正转，50Hz）；碰SQ1，移动速度降至4mmin（正转，5Hz）；碰SQ2，移动停止2min，御下已喷漆工件，装上待喷漆工件。 （2）喷漆装置以40mmin快速左移（反转，50Hz）碰SQ

7、3，移动速度降至4mmin（反转，5Hz）；碰SQ4，移动停止30min，进行喷漆。（3）终端保护由SL1和SL2进行。2控制电路 图433喷漆程序的控制电路表45喷漆控制的功能预置（康沃CVFG2）L63输入端子X1功能选择多段速控制端子1L64输入端子X2功能选择多段速控制端子2L18多段速频率150HzL20多段速频率35Hz452程控功能更巧妙图434喷漆程序示意图表46喷漆程控的功能预置康沃CVFG2H14可编程运行设置连续循环H15阶段1运行时间30sH16阶段1运行方向正转H17阶段1加减速时间5s多档转速1H18阶段2运行时间10sH19阶段2运行方向H20阶段2加减速时间L1

8、9多档转速2H21阶段3运行时间120sH22阶段3运行方向H23阶段3加减速时间多档转速30HzH24阶段4运行时间H25阶段4运行方向反转H26阶段4加减速时间L21多档转速4H27阶段5运行时间H28阶段5运行方向H29阶段5加减速时间L22多档转速5H30阶段6运行时间1800sH31阶段6运行方向H32阶段6加减速时间L23多档转速6C21程序运行模式选择程序运行反复循环，输入停止命令后结束C22程序步130F1加、减速时间1 正转运行时间：F07加速时间1C05多步频率1C23程序步210F1C06C24程序步3120F1C07C25程序步430R1 反转C08多步频率4C26程序步510R1C09多步频率5C27程序步61800F1多步频率6终端保护由SL1和SL2实施。图435多档转速的控制46多档转速PLC请 1采用不自复按钮开关图中之SB1SB7为不自动复位型按钮开关。2采用自动复位按钮开关图436采用自动复位按钮开关时的梯形图如 SB1SB7为自动复位按钮开关，则梯形图为：